如何創(chuàng)建和部署VxWorks系統(tǒng)以支持USB轉串口適配器呢？

1 簡介

VxWorks是由風河（Wind River）提供的實時操作系統(tǒng)（RTOS），VxWorks下的USB堆棧是支持USB串行適配器設備的，可以通過“USB轉串口”適配器訪問VxWorks目標機控制臺。

本文將描述如何創(chuàng)建和部署VxWorks系統(tǒng)以支持“USB轉串口”適配器，以及如何將VxWorks系統(tǒng)的控制臺（console）重定向到該“USB轉串口”適配器。

2 前提條件

本文說明的前提條件是假設你正在使用：

• Wind River VxWorks 7，SR0660
• 從UEFI BIOS啟動的Intel平臺目標機
• 一個USB閃存驅(qū)動器（最小4 GB）
• 一個USB轉串口適配器，支持3種類型的USB轉串口適配器：
  • FTDI 232
  • Prolific 2303
  • 支持USB CDC協(xié)議的適配器

3 創(chuàng)建并編譯VxWorks源碼編譯(VxWorks Source Build – VSB)項目

打開一個DOS shell，配置編譯環(huán)境，然后編譯項目：

复制cd < WIND_HOME >              // your installation directory
wrenv -p vxworks-7
cd < YOUR_WORKSPACE >         // your workspace
vxprj vsb create adapter_vsb -bsp itl_generic -smp -force -S
cd adapter_vsb              // your workspace
vxprj vsb add USB_CLASS     // add the USB class to the VSB
vxprj vsb add USB_HELPER    // add the USB helper to the VSB
vxprj vsb add USB_SERIAL    // add the USB serial class to the VSB
make -j 32                  // build the VSB

4 創(chuàng)建和編譯一個基本的VxWorks鏡像項目(VIP)

按照下面的步驟創(chuàng)建一個基本的VxWorks鏡像項目(VIP)

复制cd ..
vxprj create -smp itl_generic adapter_vip -profile PROFILE_INTEL_GENERIC -vsb adapter_vsb
cd adapter_vip
vxprj vip component add INCLUDE_MULTI_STAGE_WARM_REBOOT
vxprj vip bundle add BUNDLE_STANDALONE_SHELL
                            // add support for all supported USB serial adapters
vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_SER_FTDI232
vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_SER_PL2303
vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_SER_WRS_CDC
vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_SERIAL_INIT
vxprj build

5 啟動目標機上的VxWorks并測試“USB轉串口”的適配器

5.1部署UEFI Bootloader和VxWorks內(nèi)核映像

有關如何編譯并在USB閃存驅(qū)動器上部署UEFI引導加載程序(bootloader)以及VxWorks映像文件的說明，請參考itl_generic BSP自述(readme)文件，在下面路徑找到此自述(readme)文件：

\\vxworks-7\\pkgs_v2\\os\\board\\intel\\itl_generic-a.b.c.d\\itl_generic_readme.md

在按照以下說明部署UEFI引導加載程序(bootloader)和vxWorks內(nèi)核映像之后，你將在USB閃存驅(qū)動器上找到以下文件：

• EFI BOOT
  • bootapp.sys
  • BOOTIA32.EFI
  • BOOTX64.EFI

5.2 準備Intel的目標機

配置目標機的BIOS，然后從USB閃存驅(qū)動器引導目標機。

將USB閃存驅(qū)動器連接到Intel目標機。

將”USB轉串口“適配器鏈接到Intel目標機。

5.3 啟動目標機

給目標機上電，目標啟動后，你將看到內(nèi)核shell的提示符，你還將看到一條消息，表明”USB轉串口“適配器的驅(qū)動程序已經(jīng)初始化該設備。

复制Target Name: vxTarget






                 VxWorks 7 SMP 32-bit


 Copyright 1984-2021 Wind River Systems, Inc.


      Core Kernel version: 3.2.0.0
               Build date: Jan 31 2021 11:44:04
                    Board: x86 Processor (ACPI_BOOT_OP) SMP/SMT PAE
                CPU Count: 8
           OS Memory Size: ~16224MB
         ED&R Policy Mode: Permanently Deployed






Adding 8849 symbols for standalone.


- > Find USB-to-Serial adapter device: FTDI USB-to-Serial Adapter
Added new USB-to-Serial adapter device as /usb2ttyS/0


- > devs
drv refs name
...
12 [ 3] /usb2ttyS/0
...
- >

6 將VxWorks的控制臺重定向到/usb2ttyS/0

添加VxWorks控制臺組件INCLUDE_USB_GEN2_SERIAL_PCCONSOLE_INIT時，將創(chuàng)建一個名為**/ttyUSB0 的新設備，該設備代表VxWorks I/O系統(tǒng)下的 /usb2ttyS/0**

复制vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_SERIAL_PCCONSOLE_INIT
vxprj vip component add INCLUDE_USB_GEN2_HELPER
vxprj vip parameter setstring CONSOLE_NAME "/ttyUSB0"
                          // check that the console name is /ttyUSB0
vxprj vip parameter value CONSOLE_NAME
CONSOLE_NAME = "/ttyUSB0"
                          // check that the console baud rate is 9600
vxprj vip parameter value CONSOLE_BAUD_RATE
CONSOLE_BAUD_RATE = (9600)

重新編譯VxWorks內(nèi)核并部署鏡像文件到目標機上的USB閃存驅(qū)動器上。

7 重啟目標機讓控制臺重定向到“USB轉串口”適配器

用串口線將連接到目標機USB端口的“USB轉串口”適配器和一個工作機的串口連接起來，將USB閃存驅(qū)動器連接到目標機，然后重新啟動目標機。

复制- > devs
drv refs name
...
 3 [ 3] /ttyUSB0
...
 2 [ 3] /tyCo/1  == >  /ttyUSB0
12 [ 3] /usb2ttyS/0
- >

現(xiàn)在VxWorks的控制臺可通過PC控制臺(PC Console)和“USB轉串口”適配器連接來工作。