在整個(gè)芯片開發(fā)中,芯片設(shè)計(jì)的驗(yàn)證階段就像一場(chǎng)前線戰(zhàn)斗,可以說(shuō)是整道防線上成敗的關(guān)鍵。在芯片進(jìn)入生產(chǎn)之前,需要保證其設(shè)計(jì)完全符合需求規(guī)格,解決所有潛在的風(fēng)險(xiǎn),并修正所有的缺陷。這樣可以避免在流片后發(fā)現(xiàn)無(wú)法修正的硬件bug,降低后期的問(wèn)題風(fēng)險(xiǎn)。隨著芯片規(guī)模和功能的復(fù)雜度增加,驗(yàn)證的難度也隨之上升,而如何在降低驗(yàn)證復(fù)雜度的同時(shí)保證其正確性和效率,正是驗(yàn)證的核心問(wèn)題。
核心角色是DUT(Design under Test),即待測(cè)試設(shè)計(jì),也就是我們所設(shè)計(jì)的RTL(寄存器傳輸級(jí))代碼。驗(yàn)證流程從需求收集開始,將需求劃分為子系統(tǒng)模塊,進(jìn)一步細(xì)化為功能模塊,然后編寫RTL級(jí)別的硬件描述語(yǔ)言文件。驗(yàn)證人員便基于這些設(shè)計(jì)文件構(gòu)建測(cè)試平臺(tái)(Testbench),用于模擬和控制DUT的輸入和環(huán)境,包括生成功能模型、輸入激勵(lì)、或在線數(shù)據(jù)交互等,如圖1所示??梢哉f(shuō),整個(gè)驗(yàn)證流程就是確認(rèn)DUT的正確性,確保芯片產(chǎn)品符合規(guī)格要求。
圖1 驗(yàn)證人員構(gòu)建的測(cè)試平臺(tái)
面對(duì)復(fù)雜的設(shè)計(jì)代碼,我們?nèi)绾未_保其準(zhǔn)確性?功能驗(yàn)證就是這場(chǎng)戰(zhàn)斗的關(guān)鍵過(guò)程。工程師們通常使用的驗(yàn)證方法包括軟件仿真、硬件仿真和原型驗(yàn)證等。這些不同的驗(yàn)證方法都有各自的優(yōu)點(diǎn),也有各自的不足。在不同設(shè)計(jì)階段選擇不同的驗(yàn)證工具,提高生產(chǎn)效率,加速驗(yàn)證的收斂顯得尤為重要。而所有這些都圍繞著DUT進(jìn)行。接下來(lái),我們將詳細(xì)探討軟件仿真、硬件仿真和原型驗(yàn)證這三種方法是如何圍繞DUT進(jìn)行工作的。
1.軟件仿真
軟件仿真是基于硬件描述語(yǔ)言對(duì)數(shù)字電路設(shè)計(jì)進(jìn)行功能和特性的仿真和驗(yàn)證。它會(huì)通過(guò)在計(jì)算機(jī)環(huán)境中模擬硬件行為,驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)是否符合原意。仿真過(guò)程是正確實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它以硬件描述語(yǔ)言(如VHDL或Verilog)編寫的模型為基礎(chǔ),檢驗(yàn)設(shè)計(jì)中的功能是否正確無(wú)誤。
一個(gè)簡(jiǎn)化的仿真驗(yàn)證系統(tǒng)如圖2所示:在這個(gè)過(guò)程中,測(cè)試向量(TestVector)運(yùn)行在測(cè)試平臺(tái)(Testbench)上,DUT 和Testbench一起通過(guò)仿真系統(tǒng)(基于軟件)運(yùn)行,最終運(yùn)行出來(lái)的結(jié)果通常會(huì)和預(yù)期結(jié)果做比較。
圖2 仿真驗(yàn)證系統(tǒng)
但是隨著芯片設(shè)計(jì)規(guī)模的增大,傳統(tǒng)使用Verilog/SystemVerilog編寫的測(cè)試平臺(tái)不足以高效覆蓋測(cè)試場(chǎng)景需求。例如,測(cè)試平臺(tái)中的基本組件之間的通信、以及這些組件之間的建立、管理和重用性問(wèn)題。因此UVM(Universal Verification Methodology)應(yīng)運(yùn)而生。
在復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)中,UVM提供了一個(gè)健壯的測(cè)試平臺(tái),能夠處理大量的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證任務(wù)。UVM的主要優(yōu)勢(shì)在于其重復(fù)使用性,可以使設(shè)計(jì)人員在多個(gè)項(xiàng)目中重復(fù)使用同一驗(yàn)證環(huán)境,大大提高了設(shè)計(jì)效率。此外,由于UVM是一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此使用UVM可以方便地與其他設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行協(xié)作,并使用他們創(chuàng)建的UVM組件。圖3是一個(gè)典型的UVM驗(yàn)證平臺(tái)框圖。
圖3 典型的UVM驗(yàn)證平臺(tái)框圖
一般來(lái)說(shuō),軟件仿真分為功能仿真、綜合后仿真和時(shí)序仿真,分別對(duì)應(yīng)于RTL設(shè)計(jì)輸入后、綜合完成后、布局布線完成后等步驟。
功能仿真:
即RTL仿真,這是仿真驗(yàn)證的第一步,也叫前仿真,目標(biāo)是在理想的情況下,確認(rèn)設(shè)計(jì)的功能是否符合預(yù)期。在這個(gè)階段,我們通過(guò)模擬設(shè)計(jì)在特定輸入下的輸出來(lái)驗(yàn)證其行為。這就像對(duì)待測(cè)試設(shè)計(jì)(DUT)進(jìn)行“預(yù)演”,在沒有物理硬件的情況下就可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤。
綜合后仿真:
在綜合后的仿真階段,目標(biāo)是確認(rèn)綜合后的電路結(jié)構(gòu)是否符合設(shè)計(jì)的意圖。在這個(gè)階段,我們使用綜合工具將硬件描述語(yǔ)言(HDL)代碼轉(zhuǎn)化為邏輯網(wǎng)表。然后,我們使用這個(gè)邏輯網(wǎng)表進(jìn)行仿真,以確認(rèn)綜合后的電路行為是否和設(shè)計(jì)的意圖一致。
時(shí)序仿真:
最后,在時(shí)序仿真或后仿真階段,我們將考慮設(shè)計(jì)在實(shí)際硬件和工藝中可能遇到的時(shí)序問(wèn)題。這包括元件的延時(shí)、布線延時(shí)、電源和熱問(wèn)題等。在這個(gè)階段,我們會(huì)使用更復(fù)雜的仿真模型,比如考慮了延時(shí)信息的模型,以更準(zhǔn)確地模擬硬件的行為。
圖4 軟件仿真的應(yīng)用
在每個(gè)階段,我們都通過(guò)建立測(cè)試平臺(tái)(Testbench)提供對(duì)DUT的輸入和環(huán)境的控制,并將DUT的輸出與預(yù)期進(jìn)行比較。而這三種仿真應(yīng)用的共同目標(biāo),都是要確保我們的芯片設(shè)計(jì)在各個(gè)階段都能滿足預(yù)期的功能和性能。
以思爾芯的PegaSim芯神馳軟件仿真工具為例,其為一款高性能、多語(yǔ)言混合的商用數(shù)字軟件仿真工具,采用了創(chuàng)新的架構(gòu)算法,實(shí)現(xiàn)了高性能的仿真和約束求解器引擎,對(duì)System Verilog語(yǔ)言、Verilog語(yǔ)言、VHDL語(yǔ)言和UVM方法學(xué)等提供了廣泛的支持,同時(shí)支持時(shí)序反標(biāo)和門級(jí)后仿真,并可提供功能覆蓋率、代碼覆蓋率分析等功能。同時(shí)創(chuàng)新的軟件架構(gòu)允許仿真器支持不同的處理器架構(gòu)——x86-64、RISC-V、ARM等。
雖然軟件仿真技術(shù)對(duì)工程師來(lái)說(shuō)非常有必要,但就現(xiàn)有的商業(yè)模式來(lái)說(shuō),軟件仿真的仿真能力和算力都與軟件許可證(software license)掛鉤。供應(yīng)商提供的商用軟件仿真服務(wù)會(huì)以license的形式收費(fèi)。但在實(shí)際使用時(shí),工程師們難以依賴經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行有效算力與工具需求計(jì)算的匹配。如圖5所示。
圖5 設(shè)計(jì)驗(yàn)證中的算力難題
思爾芯的PegaSim芯神馳軟件仿真工具除了傳統(tǒng)license合作模式外,還采用了創(chuàng)新的商業(yè)模式,提供了一個(gè)即算即用的在線仿真云平臺(tái)。在對(duì)DUT進(jìn)行回歸測(cè)試和覆蓋范圍隨即驅(qū)動(dòng)時(shí),可實(shí)現(xiàn)如圖6所示。可以很好地滿足企業(yè)多樣化的需求,幫助企業(yè)解決license使用緊張、算力不足、license被設(shè)計(jì)工程師長(zhǎng)期占用等問(wèn)題。為工程師提供按需和無(wú)限的仿真能力,提高驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)的工作效率。
圖6 芯神馳提供的在線仿真云平臺(tái)
2.硬件仿真
雖然軟件仿真易于使用,成本效益高,并且具有復(fù)雜的調(diào)試能力,但一旦碰到大規(guī)模數(shù)字電路設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)越是復(fù)雜,仿真所需要的時(shí)間就越長(zhǎng),軟件仿真的效益得到了限制。所以通過(guò)專門的設(shè)備在硬件上調(diào)試芯片設(shè)計(jì),如硬件仿真和原型驗(yàn)證,是其重要的解決方案之一。
硬件仿真的運(yùn)行速度和調(diào)試效率比軟件仿真可要高很多,因?yàn)樗梢詫?duì)完整的芯片設(shè)計(jì)進(jìn)行自動(dòng)化的加速仿真并調(diào)試,多應(yīng)用于大規(guī)模SoC設(shè)計(jì)前期的RTL功能驗(yàn)證。
硬件仿真首先將硬件設(shè)計(jì)(通常以HDL,例如Verilog或VHDL編寫)編譯,然后加載編譯后的設(shè)計(jì)。在一些系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)可能被加載到專門的硬件中(例如FPGA)。一旦設(shè)計(jì)被加載,硬件仿真就可以運(yùn)行設(shè)計(jì),并觀察其行為。硬件仿真通常會(huì)提供觀察和調(diào)試設(shè)計(jì)內(nèi)部狀態(tài)的工具。最后,工程師可以根據(jù)結(jié)果分析設(shè)計(jì)的正確性,查找并解決問(wèn)題,以優(yōu)化設(shè)計(jì)。
硬件仿真可以提供比軟件仿真更快的仿真速度,同時(shí)還能模擬出硬件在實(shí)際運(yùn)行中的實(shí)際行為。這使得它們?cè)谟布O(shè)計(jì)和驗(yàn)證過(guò)程中,尤其是在處理復(fù)雜和大規(guī)模硬件系統(tǒng)時(shí),非常有用。硬件仿真系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。以思爾芯的OmniArk芯神鼎企業(yè)級(jí)硬件仿真系統(tǒng)為例,其中硬件部分是由眾多的FPGA搭成,最多可擴(kuò)展至上百顆FPGA。軟件部分由編譯(Compile)、運(yùn)行(Runtime)、調(diào)試(Debug)組成,如圖7所示。
圖7 芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)的軟件部分
編譯:
編譯階段通過(guò)完全自動(dòng)化軟件將待測(cè)設(shè)計(jì)(DUT)映射到硬件仿真系統(tǒng)上,便可以進(jìn)行高速仿真。編譯的流程如圖8所示。
圖8 芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)的編譯流程
運(yùn)行:
運(yùn)行時(shí)Runtime軟件控制整個(gè)硬件仿真的運(yùn)行過(guò)程,它可以控制硬件仿真以支持不同的用戶模式,它的核心組成部分是運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)、運(yùn)行庫(kù)、軟硬件接口以及用戶交互接口,例如ICE(In-circuit Emulation)、TBA(Transaction-based Acceleration)以及QEMU模式等。還可支持多用戶同時(shí)進(jìn)行使用設(shè)備。
調(diào)試:
硬件仿真有著接近軟件仿真的調(diào)試能力。可以通過(guò)靜態(tài)探針(static probe),動(dòng)態(tài)探針(dynamic probe)及內(nèi)置邏輯分析儀(ILA)可以觀測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù),以及實(shí)現(xiàn)信號(hào)全可視(Full Visibility)。同時(shí),通過(guò)ReadBack/WriteBack功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行賦值或恢復(fù)。
此外,硬件仿真還會(huì)配備專門的驗(yàn)證核(VIP),為硬件仿真系統(tǒng)提供了所需的驗(yàn)證接口。例如芯神鼎可以支持APB、AHB、AXI4、AXI4-Stream、AXI4-Lite、UART、SPI、I2C、DDR、Ethernet、USB、PCIe、SPI Flash、NAND Flash等。基本覆蓋了常用的接口協(xié)議,可以滿足絕大部分驗(yàn)證應(yīng)用需求。后續(xù)思爾芯也可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行開發(fā)。
芯神鼎在提供硬件加速平臺(tái)的同時(shí)也提供各種功能的創(chuàng)新配套軟件:用戶設(shè)計(jì)語(yǔ)法自動(dòng)糾錯(cuò)、Smart P&R技術(shù),ABS(Auto-Block Select)技術(shù),多樣化信號(hào)采集手段等等,讓用戶實(shí)現(xiàn)MHz級(jí)仿真加速、全自動(dòng)智能編譯流程、強(qiáng)大調(diào)試能力,以及多種仿真驗(yàn)證模式。更擁有豐富的VIP庫(kù),適合超大規(guī)模高端通用芯片設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證,可以滿足不同驗(yàn)證場(chǎng)景需求。
總之,硬件仿真通常集成了專門的電路和邏輯,以加速仿真過(guò)程。其速度通??梢赃_(dá)到幾百kHz甚至MHz級(jí)別,軟件仿真中的功能仿真通常運(yùn)行速度通常在幾十至幾百Hz,相比之下,硬件仿真比軟件仿真快幾千倍至幾十萬(wàn)倍。因此,硬件仿真在驗(yàn)證復(fù)雜設(shè)計(jì)時(shí)非常有用。它們能夠以更高的速度執(zhí)行仿真,更快地提供反饋和結(jié)果,這對(duì)于設(shè)計(jì)的驗(yàn)證和調(diào)試至關(guān)重要。
3.原型驗(yàn)證
在復(fù)雜的集成電路設(shè)計(jì)中,原型驗(yàn)證是另一項(xiàng)關(guān)鍵的“驗(yàn)證”技術(shù)方法。其目的是在早期階段就通過(guò)與最終芯片接近的原型硬件來(lái)測(cè)試和驗(yàn)證電路設(shè)計(jì),通過(guò)接近最終芯片的運(yùn)行速度確保設(shè)計(jì)出正確的芯片。原型驗(yàn)證將設(shè)計(jì)映射到FPGA陣列,通過(guò)模擬芯片的功能和應(yīng)用環(huán)境,來(lái)驗(yàn)證芯片整體功能,并提供片上軟件開發(fā)環(huán)境。因?yàn)橄啾扔布抡妫万?yàn)證的運(yùn)行速度更接近于真實(shí)芯片,可以配合軟件工程師來(lái)進(jìn)行底層軟件的開發(fā)。這一流片前的軟硬件協(xié)同開發(fā),是其最不可替代的地方。
以下是DUT在原型驗(yàn)證流程中的關(guān)鍵步驟,包括設(shè)計(jì)分割、分割后的系統(tǒng)級(jí)時(shí)序分析、編程和下載、功能驗(yàn)證調(diào)試等步驟。
設(shè)計(jì)分割:
在開始階段,我們需要將復(fù)雜的設(shè)計(jì)即DUT分割以適應(yīng)FPGA的資源限制。通常,由于單個(gè)FPGA無(wú)法容納超大規(guī)模的設(shè)計(jì),我們需要利用特定工具將設(shè)計(jì)邏輯分割成更小的部分。每一部分被映射到一個(gè)或多個(gè)FPGA中,這需要在保持整體設(shè)計(jì)完整性的同時(shí),盡量減少跨FPGA信號(hào)數(shù)量以減少系統(tǒng)間的路徑延時(shí),從而提高系統(tǒng)性能。一種典型的RTL級(jí)分割流程如圖9所示。
其中的邏輯綜合是將DUT轉(zhuǎn)化為FPGA可以理解的網(wǎng)表。對(duì)分割后的設(shè)計(jì)插入TDM也是影響分割后系統(tǒng)性能的關(guān)鍵步驟。通常分割后設(shè)計(jì)的FPGA之間存在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)物理連接數(shù)量的互聯(lián)信號(hào),插入TDM是通過(guò)時(shí)分復(fù)用的方式來(lái)將這些互聯(lián)信號(hào)通過(guò)有限的物理資源來(lái)傳輸。映射和布局布線是將綜合后的設(shè)計(jì)映射到FPGA的特定資源上,包括查找表、觸發(fā)器、DSP模塊等,然后進(jìn)行布局布線。
圖9 芯神瞳RTL級(jí)設(shè)計(jì)分割流程
時(shí)序分析:
時(shí)序分析確保設(shè)計(jì)在FPGA上運(yùn)行時(shí)滿足所有的時(shí)序要求,這包括各個(gè)FPGA的時(shí)序要求以及整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序要求。由于對(duì)用戶原始設(shè)計(jì)進(jìn)行了分割,在做時(shí)序分析時(shí)需要考慮被分割的時(shí)序路徑延時(shí)。這部分時(shí)序延時(shí)主要來(lái)源于TDM的延時(shí)和跨FPGA連線的延遲,這兩種延時(shí)通常能達(dá)到幾十ns。當(dāng)存在不滿足時(shí)序要求的路徑,可能導(dǎo)致設(shè)計(jì)無(wú)法正常工作。這種情況下,可以通過(guò)優(yōu)化時(shí)序約束、設(shè)計(jì)優(yōu)化、流水線設(shè)計(jì)、分割邊界調(diào)整、布局布線優(yōu)化等方式改善時(shí)序性能,使得設(shè)計(jì)滿足預(yù)期的時(shí)鐘頻率,減少路徑的延遲。
由于原型驗(yàn)證系統(tǒng)能夠運(yùn)行的頻率是衡量系統(tǒng)性能的一個(gè)關(guān)鍵因素,所以如何提高系統(tǒng)運(yùn)行頻率也是經(jīng)常需要考慮的一個(gè)問(wèn)題。通常的做法有調(diào)整分割邊界、分割結(jié)果TDM優(yōu)化、使用布局布線約束、使用時(shí)序驅(qū)動(dòng)的分割算法等,達(dá)到降低關(guān)鍵路徑的延遲、提高系統(tǒng)性能的目的。
編程和下載:
將映射和布局布線后的設(shè)計(jì)編譯為FPGA的比特文件;搭建各個(gè)FPGA之間的互聯(lián)組網(wǎng)結(jié)構(gòu),然后將比特文件下載到對(duì)應(yīng)的各個(gè)FPGA上。下載完成后根據(jù)需要對(duì)全局時(shí)鐘、全局復(fù)位以及其他外圍IP進(jìn)行配置。這確保了DUT可以在原型上正確地運(yùn)行。
功能驗(yàn)證調(diào)試:
這個(gè)階段主要是測(cè)試DUT在FPGA上運(yùn)行時(shí)的功能的正確性。我們可以通過(guò)實(shí)際的硬件接口或虛擬IO接口對(duì)DUT進(jìn)行測(cè)試,以驗(yàn)證其是否符合預(yù)期。
如何對(duì)分割后的設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試也是原型驗(yàn)證中需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。通常,除了用戶設(shè)計(jì)中自帶的應(yīng)用級(jí)調(diào)試監(jiān)控工具,設(shè)計(jì)人員還需要抓取設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)波形進(jìn)行分析。對(duì)于該應(yīng)用場(chǎng)景,
思爾芯提供的MDM Pro調(diào)試解決方案,支持多顆FPGA協(xié)同調(diào)試,支持最大125MHz的高速采樣頻率,最大波形存儲(chǔ)容量可達(dá)64GB,能有效解決原型驗(yàn)證中多顆FPGA的協(xié)同調(diào)試問(wèn)題。
以思爾芯的Prodigy芯神瞳原型驗(yàn)證解決方案為例,芯神瞳就提供了基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的RTL級(jí)分割算法,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的分割編譯流程。其內(nèi)置的增量編譯算法功能可以幫助用戶完成快速迭代的版本迭代,大大提高用戶開發(fā)驗(yàn)證效率。
總之,因?yàn)樵万?yàn)證內(nèi)部處理和真實(shí)芯片一樣都是可以做并行運(yùn)算,其高效性能可以透過(guò)硬件子卡對(duì)接真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)現(xiàn)更多隱蔽的bug。相較之下,軟件仿真使用的激勵(lì)源模型和真實(shí)數(shù)據(jù)是有一定差別,因此并不能將Corner Case全覆蓋,此時(shí)就需要原型驗(yàn)證。通過(guò)原型驗(yàn)證,在流片前我們就可以在SoC的基本功能驗(yàn)證通過(guò)后,立刻開始驅(qū)動(dòng)開發(fā)。甚至可以在流片前就給有需求的客戶進(jìn)行芯片演示,進(jìn)行預(yù)售。這就大大縮短了整個(gè)驗(yàn)證周期,加速了產(chǎn)品上市時(shí)間。
4.總結(jié)
軟件仿真、硬件仿真、原型驗(yàn)證
這三種方法通過(guò)各自的優(yōu)點(diǎn)和功能,共同為芯片設(shè)計(jì)提供了一種全面而高效的驗(yàn)證手段,有助于加速整個(gè)芯片開發(fā)周期,同時(shí)確保設(shè)計(jì)的正確性。
在先進(jìn)工藝的推動(dòng)下,異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)已逐漸成為設(shè)計(jì)芯片的主流方式。由于不同的運(yùn)算單元具有各自獨(dú)特的架構(gòu)設(shè)計(jì)和信息處理方式,因此需要采用符合其特性的驗(yàn)證方法。為了縮短芯片的上市周期,各大芯片設(shè)計(jì)公司已達(dá)成共識(shí),即在不同設(shè)計(jì)階段選擇不同的仿真驗(yàn)證工具,以提升驗(yàn)證效率,這一策略已被廣泛應(yīng)用于各大芯片領(lǐng)域。
思爾芯的異構(gòu)驗(yàn)證方法就是在這個(gè)背景下產(chǎn)生。它使用多種不同的驗(yàn)證手段,如軟件仿真(芯神馳)、硬件仿真(芯神鼎)和原型驗(yàn)證(芯神瞳),整合多種驗(yàn)證方法,不斷創(chuàng)新驗(yàn)證工具和驗(yàn)證流程,圍繞著待測(cè)試設(shè)計(jì)(DUT)進(jìn)行協(xié)同仿真和交叉驗(yàn)證,以確保設(shè)計(jì)出正確的芯片。思爾芯一系列EDA工具對(duì)DUT進(jìn)行詳盡全面的檢查,檢查其在各個(gè)層次、各個(gè)方面的功能和性能。這一系列的工作能夠有效地識(shí)別和修復(fù)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,從而大大縮短芯片的開發(fā)周期。
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寄存器
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VHDL語(yǔ)言
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RTL
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