高速視覺(jué)篩選機(jī)PCI Express實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028

產(chǎn)品導(dǎo)讀

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的PCI Express?總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制功能。

配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)MotionRT7實(shí)時(shí)內(nèi)核使用，可高度滿(mǎn)足高速視覺(jué)篩選機(jī)應(yīng)用所需的運(yùn)動(dòng)控制需求。

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)介

XPCIE1028是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款采用新型XPCIE總線(xiàn)接口的高速視覺(jué)篩選專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)。

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測(cè)、I/O控制、位置鎖存等功能的應(yīng)用。

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡的功能

1.支持電子凸輪、直線(xiàn)插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制功能;2.板載28+2點(diǎn)通用輸入，32+2點(diǎn)通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

3.板載4路脈沖輸出，其中一路專(zhuān)用脈沖軸接口（差分脈沖輸出+編碼器反饋）；

4.支持8路高速鎖存輸入口，可記錄轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)料位置；

5.多達(dá)16路精準(zhǔn)輸出、硬件位置比較輸出，機(jī)器視覺(jué)飛拍檢測(cè)和篩選吹氣高速輸出，可根據(jù)需求分配。

控制卡基于高速視覺(jué)篩選功能的實(shí)現(xiàn)原理圖

XPCIE1028在視覺(jué)篩選機(jī)的應(yīng)用

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專(zhuān)為高速視覺(jué)篩選設(shè)備設(shè)計(jì)的一款PCI Express?總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，內(nèi)置豐富的I/O、通訊接口，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)篩選機(jī)通信，非常匹配使用于1-12個(gè)相機(jī)+多個(gè)高速吹氣口的全自動(dòng)CCD光學(xué)篩選機(jī)等設(shè)備上使用。

高速視覺(jué)篩選設(shè)備示意圖

自帶8路高速輸入和多達(dá)16路高速硬件位置比較輸出，能夠輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)飛拍和高速、精準(zhǔn)觸發(fā)控制等視覺(jué)篩選機(jī)所需的多種實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制，以及高穩(wěn)定性。脈沖輸出+編碼器反饋，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，并實(shí)時(shí)記錄編碼器的實(shí)時(shí)反饋位置，幫您更加精準(zhǔn)地控制設(shè)備。

XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案1(8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案2(12相機(jī)+4排料)

完整易用的運(yùn)動(dòng)控制篩選調(diào)試全套設(shè)備

針對(duì)XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡在全自動(dòng)CCD光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供完整的專(zhuān)用篩選機(jī)調(diào)試軟件，可實(shí)現(xiàn)最大18000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測(cè)速度，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，搭配相機(jī)和視覺(jué)處理軟件，就可以快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)CCD視覺(jué)篩選，縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

運(yùn)動(dòng)控制篩選調(diào)試參數(shù)說(shuō)明

1.預(yù)留1-12個(gè)相機(jī)輸出口編號(hào)，每個(gè)相機(jī)可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù)；

2.預(yù)留1-8個(gè)吹氣輸出口編號(hào)，每個(gè)電磁閥可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù)；

3.來(lái)料物件篩選，最大值最小值設(shè)置；

4.電機(jī)參數(shù)設(shè)置，方便客戶(hù)根據(jù)不同機(jī)型，自由配置參數(shù)；

5.物件檢測(cè)存儲(chǔ)上千組觸發(fā)數(shù)據(jù),保證來(lái)料檢測(cè)記錄的效率和準(zhǔn)確度；

6.每個(gè)相機(jī)存儲(chǔ)上百組觸發(fā)數(shù)據(jù)，提升視覺(jué)處理的效率和穩(wěn)定性；

7.智能數(shù)據(jù)檢測(cè)，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計(jì)數(shù)。

審核編輯黃宇