KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得

虛擬外部軸高級(jí)版本

WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:

WorkVisualAddOnVKR是一個(gè)可后續(xù)加載的備選軟件包，用于配置焊鉗和線性滑軌。

WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過(guò)軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。

在驅(qū)動(dòng)裝置接口的輸入端和輸出端與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備映射時(shí)，必須注意以下幾點(diǎn)：

?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗，以進(jìn)行自動(dòng)映射。

?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組，以進(jìn)行映射。

?在 PLC配置窗口中（菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置）映射模式 區(qū)段 必須是已進(jìn)行了設(shè)置。

?輸入端：必須至少有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射。

?輸出端：在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí)，字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。

?輸出端：在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí)，字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。

在配置時(shí)焊鉗與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)對(duì)接焊鉗最多可以與 7 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。一個(gè)固定焊鉗只能與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接口與一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備連接。

操作步驟:

1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開。

2.點(diǎn)擊焊鉗的連接點(diǎn)并按住鼠標(biāo)鍵。

3.將鼠標(biāo)指針拖到所需的驅(qū)動(dòng)裝置接口上并松開鼠標(biāo)鍵。焊鉗現(xiàn)在與驅(qū)動(dòng)裝置接口連接。