「車型分析」控制系統(tǒng)典型應用車型 ——叉式移動機器人（AGV/AMR）

叉式移動機器人（AGV/AMR）是一種常見的移動機器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動導航行駛，具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。

車型介紹：

叉式移動機器人（AGV/AMR）具備定位、導航和一定的自主決策能力，其主要由控制系統(tǒng)、驅動模塊、工作模塊、安全模塊、功能模塊等部分組成。其融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。

車型特點：

1. 定位準確，自主導航：可以實現(xiàn)無需人為干預的自動導航，避開路障，快速到達目的地，并且極大降低了操作失誤率、適應各種地形和環(huán)境，具有更高的靈活性和適應性。

2. 操作簡單靈活，節(jié)省成本提高效率：

可以針對路線進行提前設置，叉式移動機器人（AGV/AMR）會根據(jù)設置好的線路進行工作，搬運過程中無需人工參與，可連續(xù)24小時工作。大大提升了工作效率，減少人工成本投入。

3. 反應靈敏，安全性高：

具有自動報警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置，當路線上有障礙物或行人時，車輛會自動停車或讓路，減少了與搬運相關的顛簸和損壞，確保物料運輸?shù)街付ǖ攸c的良好狀態(tài)，大大降低了人工叉車造成的不確定性。

4.成本低、投資少：

對于叉式移動機器人（AGV/AMR）來說，只要接收到任務，就可以按照任務內(nèi)容進行搬運作業(yè)，期間無需人工參與，并且可以做到24小時工作。

場景應用：

叉式移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展初期，主要以電商倉儲應用為主，隨著產(chǎn)品技術的不斷成熟，以及越來越多的企業(yè)參與，如今廣泛的應用在各個場景，已由電商、零售市場應用向汽車、煙草等制造行業(yè)推廣，方便快捷的工作的同時，大大提高了各場景的應用效率。

生產(chǎn)制造業(yè)：叉式移動機器人（AGV/AMR）可用于在制造設施內(nèi)運輸原材料、部件和成品。它們可以被編程為遵循特定的路徑，將材料運送到指定的地點，提高效率并減少人為干預的需要。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復長時間的作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
物流倉庫：叉式移動機器人（AGV/AMR）是大型倉庫使用的理想選擇，是物流搬運的主力軍，它采用叉式運載裝置進行物品的運輸，可以用來提取和移動托盤上的貨物，從一個地點到另一個。并且高位無人叉車可應用于立庫存取作業(yè)，在倉庫中靈活運行，繞過障礙物并避免碰撞，提高安全性并減少貨物損壞的風險。還可以跟生產(chǎn)車間，倉儲區(qū)域的其他設備自主對接，實現(xiàn)生產(chǎn)序列，倉儲物流全自動化。
高危場所：在處理危險品時，比如許多特殊領域，需要處理一些易燃易爆物品以及腐蝕性物品。叉式移動機器人（AGV/AMR）的優(yōu)勢就更為突出。使用叉式移動機器人（AGV/AMR）可以避免人為操作造成的風險和錯誤，從而大大提高安全性和工作效率。為了提高安全性，可以使用叉式移動機器人（AGV/AMR來轉移，以減少手動轉移過程中發(fā)生意外風險的幾率。

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此外叉車AGV在市場上的應用還在不斷擴大，不但用于工業(yè)，農(nóng)業(yè)，醫(yī)療，港口，機場，還能應用于化學，煙草，食品等行業(yè)。

叉式移動機器人（AGV/AMR）獨具有的重型物料搬運功能，并且能夠立庫存取，高位無人叉車通過設定可達到常人無法到達的高度，是其他AGV不具有的優(yōu)勢和靈活性。總體來說，AGV行業(yè)經(jīng)歷了幾年快速發(fā)展之后，新時期行業(yè)的供應端與需求端都有所改變，唯有注重技術創(chuàng)新、深耕細分行業(yè)、滿足客戶需求，才能讓企業(yè)不被淘汰，讓行業(yè)維持快速增長,進一步達到市場發(fā)展成熟階段。

審核編輯黃宇