vscode+pyocd+daplink調試瑞薩ra6m3

拿到了瑞薩的ra6m3的板子，發(fā)現(xiàn)使用RT-Thread Stduio下載速度很慢，就想著搭建一個vscode的環(huán)境試試。

環(huán)境搭建

安裝vscode及Cortex-Debug 插件

使用python安裝pyocd，或者使用打包為exe的pyocd

配置

新建調試配置，選擇 Cortex-Debug，完善launch.json

executable ：要調試下載的elf文件

targetId ：芯片型號

servertype ：gdb服務器類型

serverpath ：服務器路徑，此處寫完整的pyocd命令。

armToolchainPath：gcc工具鏈路徑

gdbPath ：gdb服務器路徑

{

// 使用 IntelliSense 了解相關屬性。

// 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。

//

linkid=830387

"version": "0.2.0",

"configurations": [

{

"name": "Cortex Debug",

"cwd": "${workspaceFolder}",

"executable": "./rtthread.elf",

"request": "launch",

"type": "cortex-debug",

"runToEntryPoint": "main",

"targetId": "R7FA6M3AH",

"servertype": "pyocd",

"serverpath": "D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/PyOCD/0.2.0/pyocd.exe",

"armToolchainPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",

"gdbPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",

}

]

}

添加芯片支持

pyocd 默認不支持 R7FA6M3AH 芯片，需要按照pack的方式，讓pyocd支持此芯片。

由于pyocd 會自動檢測當前路徑下的pyocd.yaml文件，并加載其中的pack列表，這里我們在工程路徑下添加一個pyocd.yaml文件，里面的內容如下所示。

pack:

./packs/Renesas.RA_DFP.4.2.0.pack

然后，在當前工程路徑下新進一個packs目錄，把瑞薩提供的芯片支持包，放到這個路徑下即可。

啟動調試

按下F5，自動下載elf文件并啟動調試。

查看下載速度，發(fā)現(xiàn)只有 15k/s

0003500 I Attempting to load RTOS plugins [gdbserver]

[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]

[========================================]

0036283 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kB/s [loader]