Xsens運動捕捉技術(shù)在特斯拉人形機器人中的應(yīng)用
特斯拉在上周舉行的2023股東大會上，展示了Tesla Bot人形機器人的最新動態(tài)，并發(fā)布了宣傳視頻。在視頻中，特斯拉展示了幾種如何"訓(xùn)練"機器人了解現(xiàn)實世界的場景。
其中一個方法是利用人類的運動方式來訓(xùn)練機器人，為人工智能提供現(xiàn)實生活的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是通過基于慣性傳感器的Xsens Link系統(tǒng)和Xsens Metagloves by Manus手套來采集的。開發(fā)人員身穿Xsens套裝執(zhí)行不同的任務(wù)，全身運動捕捉數(shù)據(jù)被記錄下來供機器人學(xué)習(xí)。對于這些特定的任務(wù)，他們使用現(xiàn)實生活中的數(shù)據(jù)而不是合成數(shù)據(jù)。
除此之外，機器人還帶有電機扭矩控制和環(huán)境感知與識別的能力，目的是讓機器人能完成更為復(fù)雜的動作任務(wù)。
觀看下方視頻了解特斯拉是如何使用Xsens運動捕捉系統(tǒng)來產(chǎn)生高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，并用以推進機器人的開發(fā)。不僅僅是在特斯拉，Movella的數(shù)據(jù)和傳感器融合算法將為更多的人工智能開發(fā)提供動力。
審核編輯 ：李倩
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發(fā)表于 01-23 11:30
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