如何學(xué)習(xí)相機(jī)模型與標(biāo)定？

相機(jī)標(biāo)定可以說是計(jì)算機(jī)視覺方向的基石。我們常見的許多計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，比如圖像畸變校正，三維重建和立體視覺，獲取相機(jī)參數(shù)，是這些工作繞不開的第一步。如何準(zhǔn)確有效的獲取相機(jī)參數(shù)就變得尤為重要，相機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性會嚴(yán)重影響到后續(xù)工作的進(jìn)展。也正因此，相機(jī)標(biāo)定幾乎是計(jì)算機(jī)視覺崗位面試的標(biāo)配。

相機(jī)標(biāo)定是通過輸入帶有標(biāo)定patter的標(biāo)定板來獲得相機(jī)參數(shù)的一個(gè)過程。實(shí)際的光學(xué)成像是一套非常復(fù)雜的過程，從三維世界投影到相機(jī)中的二維圖像。相機(jī)標(biāo)定就是用抽象的數(shù)學(xué)模型來表示這個(gè)復(fù)雜的成像過程。從每年頂會發(fā)表論文的方向來看，3D視覺占得比重越來越大，如何從三維世界中獲取有效信息，以及構(gòu)建三維世界變得尤為重要。立體視覺，結(jié)構(gòu)光，ToF是目前業(yè)內(nèi)最常用，也是性能最好的三種方法。3D相機(jī)幾乎已經(jīng)是手機(jī)的標(biāo)配，刷臉支付也已經(jīng)完全滲透進(jìn)入我們的生活中。

如何快速從入門到精通

然而相機(jī)標(biāo)定雖然基礎(chǔ)，但是知識點(diǎn)比較凌亂，而且具體的數(shù)學(xué)推導(dǎo)比較復(fù)雜，對于學(xué)習(xí)者的數(shù)學(xué)能力要求比較高。目前網(wǎng)上幾乎沒有，系統(tǒng)講解多種相機(jī)標(biāo)定的課程還比較少，尤其是詳細(xì)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。很多同學(xué)能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的相機(jī)標(biāo)定demo，但是背后的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及trick并不清晰。在實(shí)際的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中需要對一個(gè)算法足夠了解才可以。這也是3D視覺工坊推出這門課程的原因，通過這門課程，系統(tǒng)、完整的了解相機(jī)標(biāo)定。

本課程主要包含兩部分，分別是相機(jī)標(biāo)定和3D視覺，相機(jī)標(biāo)定包含單目，雙目，以及魚眼相機(jī)標(biāo)定，3D視覺包含立體視覺，結(jié)構(gòu)光和ToF，以立體視覺為主，課程將提供所有教學(xué)數(shù)據(jù)和源碼。課程大綱如下所示：

講師介紹

韋恩，研究生畢業(yè)于國內(nèi)某985，曾在小米、平安等多個(gè)公司擔(dān)任算法工程師，有豐富的計(jì)算機(jī)視覺算法工作經(jīng)驗(yàn)，入選創(chuàng)新工場舉辦的AIChallenger項(xiàng)目。

課程亮點(diǎn)

1.包含單目、雙目、魚眼多種相機(jī)標(biāo)定，足夠詳細(xì)； 2.深入淺出，循序漸進(jìn)，從簡單的小孔成像出發(fā)，到復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)求解相機(jī)參數(shù)，理論推導(dǎo)詳細(xì)完整。 3.理論和實(shí)踐相結(jié)合，每一章都包含詳細(xì)的project，授課結(jié)束后，講師與同學(xué)們繼續(xù)進(jìn)行問題答疑與交流。 4.真正的了解業(yè)內(nèi)常見的關(guān)于相機(jī)標(biāo)定的問題，實(shí)現(xiàn)從簡單的了解到工業(yè)落地的跨越。

學(xué)后收獲

1.對單目，雙目，魚眼相機(jī)標(biāo)定的理論推導(dǎo)有深入的理解，掌握相機(jī)標(biāo)定的流程與常見問題的解決辦法； 2.熟悉3D視覺獲取深度的常見方法，包括立體視覺，結(jié)構(gòu)光，ToF； 3.從極線約束到立體匹配，再到深度計(jì)算，掌握立體視覺求解深度的完整流程；

審核編輯 ：李倩