RA6T2無(wú)傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [完結(jié)篇] 評(píng)估環(huán)境說(shuō)明 (2) &參考文檔

4. 評(píng)估環(huán)境說(shuō)明

4.5.3 分析器功能的變量列表

表4-3列出了分析器的變量。當(dāng)與 g_u1_enable_write 相同的值寫(xiě)入 com_u1_enable_write 時(shí)，這些變量會(huì)反映到相應(yīng)的變量中。但是，帶 (*) 的變量并不依賴于 com_u1_enable_write。

表4-3 分析器變量列表

4.5.4 分析器操作示例

下例說(shuō)明使用分析器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作。操作使用圖4-4所示的“Control Window”（控制窗口）。關(guān)于“Control Window”（控制窗口）的規(guī)范，請(qǐng)參見(jiàn)“Renesas Motor Workbench 用戶指南”。

將用戶界面切換到分析器

1

對(duì)于“com_u1_sw_userif”標(biāo)記，選中 [W?] 列的復(fù)選框。

2

在“com_u1_sw_userif”的 [Write] 框中輸入“0”。

3

單擊“Write”（寫(xiě)）按鈕。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

1

[W?] 列的復(fù)選框中包含

“com_u1_mode_system”

“com_f4_ref_speed_rpm”

“com_u1_enable_write”

對(duì)應(yīng)的復(fù)選標(biāo)記。

2

在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [Write] 框中輸入一個(gè)參考速度值。

3

單擊“Write”（寫(xiě)）按鈕。

4

單擊“Read”（讀）按鈕。

選中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”對(duì)應(yīng)的 [Read] 復(fù)選框。

5

在“com_u1_enable_write”的 [Write] 框中輸入“g_u1_enable_write”的值。

6

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“1”。

7

單擊“Write”（寫(xiě)）按鈕。

圖4-9 操作步驟 - 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

停止電機(jī)

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“0”。

2

單擊“Write”（寫(xiě)）按鈕。

圖4-10 操作步驟 - 停止電機(jī)

出錯(cuò)取消操作

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“3”。

2

單擊“Write”（寫(xiě)）按鈕。

圖4-11 操作步驟 - 出錯(cuò)取消操作

4.5.5 更改通信速度的示例

通過(guò)示例軟件更改Renesas Motor Workbench通信速度的操作步驟如下所述。有關(guān)要更改的值，請(qǐng)參見(jiàn)Renesas Motor Workbench用戶手冊(cè)。

更改示例軟件的通信速度設(shè)置（如果所需通信速率為10 Mbps）

1

按下主窗口上的“Clock”（時(shí)鐘）按鈕以將值改為80,000,000

該值的計(jì)算方法為將8,000,000乘以10

這是因?yàn)椋?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/uart/" target="_blank">UART通信波特率從1 Mbps改成了10 Mbps。

2

在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM

圖4-12 修改 r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信速度設(shè)置以實(shí)現(xiàn)連接

1

按下主窗口上的“Clock”（時(shí)鐘）按鈕將值改為 80,000,000

2

將r_mtr_ics.h中MTR_ICS_DECIMATION的值改為1。

圖4-13 時(shí)鐘頻率設(shè)置

如果連接失敗，則在復(fù)位通信電路板后，重復(fù)執(zhí)行重新連接步驟。

4.5.6 如何使用內(nèi)置通信庫(kù)

通過(guò)示例軟件使用內(nèi)置通信庫(kù)而不是通信電路板來(lái)連接Renesas Motor Workbench的操作步驟如下所述。

PC與CPU板之間的連接

1

通過(guò)USB/串行轉(zhuǎn)換板等連接CPU板和PC。

準(zhǔn)備一個(gè)用于內(nèi)置通信（例如921600bps）的項(xiàng)目

1

取消注冊(cè)ICS2_RA6T2.o

圖4-14 取消注冊(cè)ICS2_RA6T2.o

2

注冊(cè)ICS2_RA6T2_Built_in.o

圖4-15 注冊(cè)ICS2_RA6T2.o

3

將r_mtr_ics.h中USE_BUILT_IN的值改為1。

圖4-16 修改r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信波特率設(shè)置以實(shí)現(xiàn)連接

1

使用主窗口中“Option”（選項(xiàng)）菜單下的“Baud rate”（波特率）對(duì)話框?qū)⒅蹈臑?21,600。

2

在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM端口。

圖4-17 波特率設(shè)置

5. 參考文檔

RA6T2系列用戶手冊(cè)：硬件 (R01UH0951)

RA靈活配置軟件包文檔

應(yīng)用筆記：“永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)

Renesas Motor Workbench用戶手冊(cè) (R21UZ0004)

MCK-RA6T2用戶手冊(cè) (R12UZ0091)