CANOE入門使用教程【三】發(fā)送報(bào)文介紹
一、通過CANOE發(fā)送報(bào)文
1. 創(chuàng)建IG(interactive generators)模塊
在Simulation Setup窗口，右鍵選擇Insert CAN Interactive Generators
生成CAN IG模塊后
2. 添加報(bào)文
雙擊打開CAN IG模塊，新增要發(fā)送的報(bào)文
以新增CAN frame為例，ID，改成你要發(fā)送的ID，channel選擇CAN1或CAN2發(fā)送。下面的raw data就填要發(fā)送報(bào)文的內(nèi)容即可
3. 選擇報(bào)文觸發(fā)方式
CAN IG支持報(bào)文的多種發(fā)送方式，有手動(dòng)，按鍵，周期性等方式。默認(rèn)為手動(dòng)發(fā)送，需要啟動(dòng)工程后，點(diǎn)擊send按鈕發(fā)送
在Trigger下面的下拉框可選擇發(fā)送報(bào)文的觸發(fā)方式，這幾種觸發(fā)方式應(yīng)該很好理解。手動(dòng)觸發(fā)，就是發(fā)送報(bào)文的時(shí)候，需要自己點(diǎn)擊發(fā)送按鈕 周期觸發(fā)，就是每隔多長(zhǎng)時(shí)間，自動(dòng)發(fā)送報(bào)文 按鍵觸發(fā)，就是將發(fā)送按鈕和某一個(gè)按鍵綁定，發(fā)送的時(shí)候，按下按鍵就能發(fā)送報(bào)文
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CAN、LIN報(bào)文的發(fā)送過程詳解
還是Com_TriggerIPDUSend最后都是調(diào)用PDUR模塊的PduR_ComTransmit來發(fā)送報(bào)文，且傳入到PduR模塊的PduInfo->SDU數(shù)據(jù)buffer指針不為NULL。
CAN報(bào)文發(fā)送有優(yōu)先級(jí)嗎？
降低同一時(shí)刻，多個(gè)發(fā)送報(bào)文的Burst Send問題。這個(gè)問題屬于QA1的延申。一個(gè)節(jié)點(diǎn)，發(fā)送的報(bào)文類型可以有多種（QA1提到）。
AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報(bào)文先發(fā)送的？
Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的，而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的trigger transmit，也就是向上獲取到sdu數(shù)據(jù)，然后調(diào)用Lin_SendFrame
CANoe集成解決方案
本文介紹CANoe集成解決方案，搭配測(cè)試管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目的集中管理。用于監(jiān)控管理CANoe工程，采集、仿真CANoe報(bào)文數(shù)據(jù)等。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論