RA6T2無傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [6] 評估環(huán)境說明 (1)

4. 評估環(huán)境說明

4.1 運(yùn)行環(huán)境

表4-1列出了編譯和調(diào)試電機(jī)控制軟件的硬件要求。

表4-1 硬件要求

表4-2列出了編譯和調(diào)試電機(jī)控制軟件的軟件要求。

表4-2 軟件要求

4.2 導(dǎo)入演示項(xiàng)目

本文檔隨附的示例應(yīng)用程序可以按照本節(jié)所述步驟導(dǎo)入到e² studio中。

1

選擇“File”（文件）→“Import”（導(dǎo)入）。

圖4-1 文件菜單

2

選擇“Existing Projects into Workspace”（現(xiàn)有項(xiàng)目到工作區(qū)）。

圖4-2 導(dǎo)入向?qū)нx擇

3

單擊“Browse…”（瀏覽 ...）按鈕并選擇演示項(xiàng)目。單擊“Finish”（完成）按鈕，即會導(dǎo)入演示項(xiàng)目。

圖4-3 導(dǎo)入項(xiàng)目

4.3 編譯和調(diào)試

參見“e² studio 入門指南 (R20UT4204)”。

4.4 電機(jī)演示項(xiàng)目概述

4.4.1 快速入門

如果僅在評估環(huán)境下執(zhí)行示例代碼且不使用“Renesas Motor Workbench”，則可以按照以下操作步驟執(zhí)行快速入門示例項(xiàng)目。

1

開啟穩(wěn)定電源或執(zhí)行復(fù)位后，逆變器板上的LED1和LED2均熄滅，電機(jī)停止。

2

如果逆變器板上的撥動(dòng)開關(guān) (SW1) 打開，則電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始/停止隨著撥動(dòng)開關(guān) (SW1) 的變化而交替進(jìn)行。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，逆變器板上的LED1會亮起。但如果逆變器板上的LED2也變亮，則說明出現(xiàn)了錯(cuò)誤。

3

要改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以通過逆變器板上的可變電阻 (VR1) 進(jìn)行調(diào)整。

● 向右轉(zhuǎn)動(dòng)可變電阻 (VR1)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

● 向左轉(zhuǎn)動(dòng)可變電阻 (VR1)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

4

如果出錯(cuò)，逆變器板上的LED2變亮，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。要恢復(fù)，需關(guān)閉逆變器板上的撥動(dòng)開關(guān) (SW1)，隨后按下并松開按鈕開關(guān) (SW2)。

5

要停止運(yùn)行檢查，在確保電機(jī)已停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，關(guān)閉穩(wěn)定電源的輸出。

4.5 電機(jī)控制開發(fā)支持工具

“Renesas Motor Workbench”

4.5.1 概述

在本應(yīng)用筆記的目標(biāo)軟件中，電機(jī)控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”用作用戶接口（轉(zhuǎn)動(dòng)/停止電機(jī)，設(shè)置轉(zhuǎn)速參考值等）。有關(guān)用法和更多詳細(xì)信息，請參見“Renesas Motor Workbench 用戶手冊”。

如您需要了解“Renesas Motor Workbench”，請?jiān)L問瑞薩電子官網(wǎng)。

圖4-4 Renesas Motor Workbench – 外觀

針對“Renesas Motor Workbench”進(jìn)行設(shè)置：

1

單擊圖標(biāo)啟動(dòng)“Renesas Motor Workbench”。?

2

下拉菜單 [File]（文件）→ [Open RMT File(O)]（打開 RMT 文件 (O)）。然后在

“[Project Folder]/src/application/user_interface/ics/”

中選擇 RMT 文件。

3

使用“Connection”（連接） [COM] 選擇菜單來選擇 COM 端口。

4

單擊“Select Tool”（選擇工具）的“Analyzer”（分析器）按鈕以激活分析器功能。

5

請參考后文“4.5.2 簡易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”，以了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作。

4.5.2 簡易功能操作示例

下面是通過簡易功能操作電機(jī)的示例。

將用戶界面切換為使用

Renesas Motor Workbench

1

打開“RMW UI”。

圖4-5 切換為使用Renesas Motor Workbench的操作步驟

將用戶界面切換為使用

Renesas Motor Workbench

1

按下“Run”（運(yùn)行）按鈕

圖4-6 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)操作步驟

停止電機(jī)

1

按下“Stop”（停止）按鈕

圖4-7 電機(jī)停止操作步驟

停止時(shí)的處理過程（出錯(cuò)）

1

打開“Reset”（復(fù)位）按鈕

2

關(guān)閉“Reset”（復(fù)位）按鈕

圖4-8 錯(cuò)誤清除操作步驟