點(diǎn)云標(biāo)注簡(jiǎn)介及其應(yīng)用

點(diǎn)云標(biāo)注是一種將三維空間中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注出來(lái)的過(guò)程，即將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)標(biāo)記上對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽或者坐標(biāo)值等信息。點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，是計(jì)算機(jī)視覺中非常重要的一個(gè)分支。

點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)主要分為手工標(biāo)注和自動(dòng)標(biāo)注兩種方式。手工標(biāo)注是指通過(guò)人工的方式對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一標(biāo)注，這種方式的精度較高，但是標(biāo)注效率較低，且標(biāo)注工作量較大；自動(dòng)標(biāo)注則是通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺算法自動(dòng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，這種方式的效率較高，但是標(biāo)注精度相對(duì)較低。

數(shù)據(jù)堂以數(shù)據(jù)安全為第一服務(wù)準(zhǔn)則。無(wú)論是標(biāo)注環(huán)境的保密性，還是標(biāo)注工具及設(shè)備的安全性，標(biāo)注平臺(tái)的穩(wěn)定性，數(shù)據(jù)堂都力求完美，嚴(yán)格保障。擁有3個(gè)數(shù)據(jù)處理基地,5000名專業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)師,專業(yè)質(zhì)檢團(tuán)隊(duì),10多年項(xiàng)目管理和質(zhì)檢經(jīng)驗(yàn),數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高達(dá)96%-99%。支持3D點(diǎn)云、語(yǔ)義分割、TTS等轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)。

點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括車輛定位、環(huán)境建模、目標(biāo)檢測(cè)等方面。在車輛定位方面，點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)可以用于車輛地圖的構(gòu)建和更新；在環(huán)境建模方面，點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)可以用于建筑物、道路等環(huán)境的建模，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)或者自動(dòng)駕駛仿真；在目標(biāo)檢測(cè)方面，點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)可以用于車輛、行人等目標(biāo)的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或者智能交通。

審核編輯黃宇