Autosar之網(wǎng)絡(luò)管理-PNC介紹

PNC：Partial Network Cluster，局部網(wǎng)絡(luò)簇。

最重要的要區(qū)分一個(gè)概念，Cluster的對(duì)象是物理通道。以CAN網(wǎng)絡(luò)為例，cluster必然包含多個(gè)CAN的物理通道。假設(shè)由A，B，C三個(gè)物理通道，開(kāi)發(fā)人員為了降低總線負(fù)載，不需要這三個(gè)通道同時(shí)工作，只需要A channel和Bchannel共同工作，或者B channel和C channel同時(shí)工作，這個(gè)時(shí)候我們可以將A channel與 C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC1,將B channel和C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC2,將A channel和C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC3.

每一個(gè)PNC又有其獨(dú)立的狀態(tài)機(jī)，大的狀態(tài)有兩個(gè)：PNC_NO_COMMUNICATION和PNC_FULL_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION又包含PNC_REQUESTED，PNC_READY_SLEEP和PNC_PREPARE_SLEEP三個(gè)子狀態(tài)。

當(dāng)ECU的CAN網(wǎng)絡(luò)接收到NM報(bào)文，會(huì)對(duì)NM報(bào)文的payload進(jìn)行分析.NM報(bào)文的格式如下所示：

CBV字節(jié)的Bit6代表的是該報(bào)文是否為局域網(wǎng)相關(guān)的報(bào)文。置位‘1’代表相關(guān)，置位‘0’代表無(wú)關(guān)。只有置‘1’才會(huì)進(jìn)一步分析具體與哪些PNC相關(guān)。

接下來(lái)分析Byte2相關(guān)的bit位：

若bit0置為，則PNC1喚醒，node A和node B的物理通道打開(kāi);

若bit1置為，則PNC1喚醒，node B和node C的物理通道打開(kāi);

若bit2置為，則PNC1喚醒，node A和node C的物理通道打開(kāi);

繼續(xù)以PNC1為例，假設(shè)PNC網(wǎng)絡(luò)并不需要A節(jié)點(diǎn)的所有報(bào)文都外發(fā)，只需要一部分，這樣也是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要在配置工程中，把所需要外發(fā)的報(bào)文設(shè)置成一個(gè)單獨(dú)的pdu group,在收到PNC1置位時(shí)外發(fā)這一組pdu group。