介紹Autosar網(wǎng)絡(luò)管理NM和其他模塊之間的對應(yīng)關(guān)系

本篇主要介紹NM和其他模塊之間的對應(yīng)關(guān)系，如NM與ComM，CanSM,ECUM,BSWM之間的關(guān)系，因為CanNM是目前主要用到的NM模塊，下面就以CanNM為例。

NM與ComM:

如果是網(wǎng)絡(luò)是主動喚醒，那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個借口，請求ComM_Fullcommunication,使得ComM進入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED,同時NM的狀態(tài)就會從Bus_Sleep進入到Repeat模式，而后再計入Normal模式。

如果網(wǎng)絡(luò)是被動喚醒，也就是由NM報文喚醒，那么NM會先由Bus_Sleep模式切換至Repeat模式，而NM會通知到ComM我已經(jīng)進入了網(wǎng)絡(luò)模式了，你也需要切換到Full_Communication了。

NM與EcuM:

這里很多初學(xué)者會搞混的一點就是Ecu喚醒和NM喚醒，這是兩個概念。

一般來說，報文喚醒了Ecu,但是NM可能還在睡眠狀態(tài)，要看喚醒Ecu的是不是網(wǎng)絡(luò)管理報文。網(wǎng)絡(luò)管理報文通常也會有自己的ID，在指定的ID范圍內(nèi)，就可以喚醒網(wǎng)絡(luò)。

另外一點就是，NM休眠和Ecu休眠也是兩個概念。Ecu在一定時間內(nèi)接受不到NM報文，是一定會休眠的，但是Ecu是否休眠，則完全由我們設(shè)計者來決定。

NM與CanSM:

我們說NM報文喚醒網(wǎng)絡(luò)，首先Ecu需要具備接受NM報文的能力，這里說的就是Can控制器和收發(fā)器都必須處于能夠接受報文的狀態(tài)，因為Can控制器也有自己的狀態(tài)機，收發(fā)器如TJA1041也具備自己的狀態(tài)機，所以如果你的Ecu已經(jīng)喚醒了，而且你也模擬向Ecu發(fā)送了網(wǎng)絡(luò)管理報文，但是NM還是處于休眠的狀態(tài)，那就要檢查一下Can控制器和收發(fā)器的狀態(tài)。