DEFFCT ...ENDFCT:定義函數(shù)
DEFFCT 數(shù)據(jù)類型 名稱(<變量:IN? |OUT>)
< 指令>
RETURN 函數(shù)值
ENDFCT
句法:
元素 | 說明 |
數(shù)據(jù)類型 | 功能的數(shù)據(jù)類型 |
名稱 | 功能的名稱 |
變量 | 如果將一個值傳遞到功能中:要將該值傳遞到其中的變量名稱 |
IN | OUT | 如果將一個值傳遞到功能中:傳遞的種類 |
函數(shù)值 | 反饋值 |
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。
程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。
傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
函數(shù)實例
RETURN:跳回到調(diào)用的程序中
子程序
如果在子程序中滿足了特定的條件,使用 RETURN 返回到主程序中。無法將子程序中的值傳遞給主程序。
功能
用含有已確定值的 RETURN 指令結(jié)束功能。以此將確定的值傳遞給調(diào)用的程序。
在子程序中:
RETURN
在函數(shù)中:
RETURN 函數(shù)值
元素 | 說明 |
函數(shù)值 |
類型:函數(shù)值的數(shù)據(jù)類型必須與函數(shù)的數(shù)據(jù)類型一致。 函數(shù)值是已用函數(shù)確定的值。可以將該值指定為常數(shù)、變量 或表達式。 |
示例1 從子程序中跳回到調(diào)用的程序中,取決于條件。
DEF PROG_2() ... IF $IN[5]==TRUE THEN RETURN ... END |
示例2 從一個功能中跳回到調(diào)用的程序中。傳輸X值。
DEFFCT INT CALCULATE(X:IN) INT X X=X*X RETURN X ENDFCT |
標準數(shù)學(xué)函數(shù)
說明 | 函數(shù) |
函數(shù)的數(shù) 據(jù)類型 |
函數(shù)值的范圍 |
函數(shù)的數(shù) 據(jù)類型 |
結(jié)果的范圍 |
絕對值 | ABS(X) | REAL | --∞…+∞ | REAL | 0…+∞ |
平方根 | SQRT(X) | REAL | 0…+∞ | REAL | 0…+∞ |
正弦 | SIN(X) | REAL | --∞…+∞ | REAL | -1…+1 |
余弦 | COS(X) | REAL | --∞…+∞ | REAL | -1…+1 |
正切 | TAN(X) | REAL | --∞…+∞ | REAL | --∞…+∞ |
反余弦 | ACOS(X) | REAL | -1…+1 | REAL | 00…1800 |
反正切 | ATAN(Y,X) | REAL | --∞…+∞ | REAL | -900…+900 |
RETURN
從函數(shù)和子程序返回
函數(shù)值是函數(shù)退出時傳送的數(shù)值。.
在函數(shù)和子程序中使用RETURN語句。它結(jié)束函數(shù)和子程序的執(zhí)行并導(dǎo)致返回調(diào)用模式。
函數(shù)中的RETURN語句
函數(shù)的執(zhí)行必須由RETURN語句包含的函數(shù)值來決定。函數(shù)值可以作為常數(shù),變量或表達式來定義。數(shù)據(jù)類型必須與DEFFCT聲明中定義的函數(shù)數(shù)據(jù)類型一致。
在子程序中的RETURN語句
RETURN語句可以在程序中僅由關(guān)鍵字RETURN組成。它不包含表達式。函數(shù)值不能被轉(zhuǎn)移。
從函數(shù)調(diào)用模式返回并傳送函數(shù)值0
RETURN 0
從函數(shù)調(diào)用模式返回并傳送函數(shù)值(X*3.1415)/360 。
RETURN (X*3.1415)/360
從函數(shù)調(diào)用模式返回并傳送函數(shù)值X 。
DEFFCT INT X( )
INT XRET
XRET=10
RETURN XRET
ENDFCT
從子程序調(diào)用模式返回。
DEF PROG_2( )
Declarations
Statements
RETURN
-
數(shù)據(jù)
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
7035瀏覽量
89045 -
函數(shù)
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
4331瀏覽量
62629 -
KUKA
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
217瀏覽量
16535
原文標題:KUKA建立函數(shù)的方法和例子V5.24
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論