如何用halcon和C#進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)

導(dǎo)出文件

如需與其他語言進(jìn)行聯(lián)合編程，可以在文件--->導(dǎo)出中導(dǎo)出所需要的相應(yīng)語言。

導(dǎo)出的函數(shù)文件可以被C# 調(diào)用.

視覺計算程序+通訊程序+機器人控制

halcon與C#聯(lián)合編程

Halcon作為一款強大的圖形圖像處理軟件，可對工作中遇到的各種圖像進(jìn)行處理，同時還有功能強大的算子以及很全面的例程，作為進(jìn)行處理的主程序是非常不錯的。但是，halcon依舊有缺陷，就是無法做到圖形化界面的建立，故需要和其他軟件聯(lián)合編程才行。恰好，halcon可以導(dǎo)出成各個語言進(jìn)行二次開發(fā)。本文即介紹如何用halcon和C#進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)。

（1）顯示圖像

C#與Halcon聯(lián)合編程第一步就是調(diào)用Halcon圖像處理數(shù)據(jù)庫，是否調(diào)用成功，通常是利用Halcon的圖像顯示控件能否正確顯示圖像進(jìn)行判斷。下面就簡單介紹一下如何利用C#調(diào)用Halcon圖像顯示控件來顯示圖像。

創(chuàng)建C#項目，創(chuàng)建一個Windows窗體應(yīng)用程序。

2.在項目中引用Halcon的DLL文件。鼠標(biāo)右鍵單擊“引用”–“添加引用”，如下圖：

在彈出的引用管理器中點擊下方的“瀏覽”按鈕。選擇Halcon安裝目錄下的halcondotnet.dll文件，點擊添加–確定。本文以halcon12為例子，如下圖：

引用成功后halcondotnet會出現(xiàn)在引用項目里。

3.添加halcon圖像顯示控件。在Visual Studio左側(cè)點擊“工具箱”，在空白區(qū)域點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“選擇項”。在".NET Framework組件“這一頁中點擊”瀏覽“按鈕，同樣添加剛剛引用的那個halcondotnet.dll文件。

添加成功后，在常規(guī)一類中會出現(xiàn)HWindowControl這個控件。如下圖。

將該控件添加到界面上。如下圖：

查看添加的這個HWindowControl控件的屬性可以看到控件的名稱為hWindowControl1，這個名稱在程序中會用到。如下圖：