PROFINET IO 設備讀取模塊的狀態(tài)信息

“ModuleStates”指令可用來讀取 PROFINET IO 設備或 PROFIBUS DP 從站的模塊狀態(tài)信息。

輸出的布爾值指示所選狀態(tài)適用于的模塊。例如，可以讀取 PROFINET IO 設備中當前禁用的模塊。

此信息的顯示還依賴于要讀取的狀態(tài)信息是否適用于至少一個模塊。

可在循環(huán) OB 以及中斷 OB（例如，OB82 - 診斷中斷）中調用此指令。

參數(shù) LADDR

使用 LADDR 參數(shù)通過站硬件標識符選擇 IO 設備或 DP 從站。

硬件標識符位于：

IO 設備站或 DP 從站屬性的網絡視圖中。

或數(shù)據(jù)類型為 HW_DEVICE（對于 IO 設備）或 HW_DPSLAVE（對于 DP 從站）的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。

參數(shù) MODE

使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。可讀取模塊的下列一條狀態(tài)信息：

1：模塊已組態(tài)

2：模塊故障

3：模塊禁用

4：模塊存在

5：模塊中存在故障。例如：

維護要求或建議

不可訪問

不可用

出現(xiàn)錯誤

參數(shù) STATE

STATE 參數(shù)輸出使用 MODE 參數(shù)選擇的模塊狀態(tài)。

如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于某個模塊，那么下列位將設置為“1”：

位 0 = 1：組顯示。至少一個模塊的第 n 位設置為“1”。

位 n = 1：使用 MODE 選擇的狀態(tài)將應用到插槽 n-1（例如：位 3 對應插槽 2）中的模塊。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：

如果要只輸出狀態(tài)信息的組顯示位，則可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

要輸出所有模塊的狀態(tài)信息，請使用長度為 128 位的 Array of BOOL。

示例:

在以下示例中，查詢 PROFINET IO 設備的模塊是否存在。該 IO 系統(tǒng)中包含兩個 S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 將包含程序，其中包括“ModuleStates”指令?！癙LC_13”CPU 將組態(tài)為一個 IO 設備。

在“PLC_14”CPU 中：在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建三個變量和一個“mySTATE”結構（數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL），用于存儲數(shù)據(jù)。

在“PLC_14”CPU 中：在循環(huán) OB 中調用該指令?；ミB該指令的參數(shù)，如下所示：

在“PLC_13”CPU 中：使用 CPU 屬性將此 CPU“PLC_13”設為 IO 設備。

IO 系統(tǒng)顯示在網絡視圖中。

在“PLC_14”CPU 中：模塊位于 IO 設備的插槽 1 中。

在“PLC_14”CPU 中：通過參數(shù) LADDR（“myLADDR”）使“ModuleStates”指令了解 IO 設備的硬件標識符。根據(jù)參數(shù) MODE（“myMODE”）的值“4”，在 IO 設備中搜索模塊。

在參數(shù) STATE（“mySTATE”）中，輸出模塊備是否存在（基于參數(shù) MODE ）的值。位 0 作為組值，指示模塊存在。位 2 指示插槽 1 中存在模塊。

輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValue”）用于指示處理無錯誤。

示例

在一個 IO 設備中包含 4 個模塊，分別位于插槽 1 到 4 中。其中，插槽 2 中的模塊故障。

對于 MODE = 2（故障/無故障）的 IO 設備，執(zhí)行“ModuleStates”指令。

在 STATE 參數(shù)中設置了下列位：

位 0 = 1：至少有一個模塊發(fā)生了故障。

位 1 = 0：插槽編號 0（由 IO 設備使用）

位 2 = 0：插槽編號 1 中的模塊未發(fā)生故障。

位 3 = 1：插槽編號 2 中的模塊發(fā)生了故障。

位 4 = 0：插槽編號 3 中的模塊未發(fā)生故障。

位 5 = 0：插槽編號 4 中的模塊未發(fā)生故障。

位 6 = 0：不相關

位 7 = 0：不相關