增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調(diào)整技巧

增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調(diào)整技巧

下述兩種調(diào)法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請不要采用以下方法,應(yīng)通過正常渠道購買相應(yīng)的專業(yè)設(shè)備.實踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當(dāng),工作仔細負責(zé),也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調(diào)零方法

01第一步

折下?lián)p壞的編碼器

02第二步

把新的編碼器按標(biāo)準(zhǔn)固定于損壞的電機上

03第三步

按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V

04第四步

準(zhǔn)備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關(guān)電源和一個略經(jīng)改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上

05第五步

在電機轉(zhuǎn)動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動電機時轉(zhuǎn)角精度很容易控制

06第六步

所有連線接好后用手一點點轉(zhuǎn)動電機輪子直到報警器發(fā)出報警時即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動時當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器

07第七步

找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標(biāo)記

08第八步

引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設(shè)為2秒左右,觀察各個電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標(biāo)記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零位,當(dāng)然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.如果你只有一臺壞掉的伺服電機,你就要根據(jù)以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器的試運行模式來進行測試.有關(guān)資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器

9第九步

把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,最后固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座..對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置

審核編輯：湯梓紅