使用IC 555的伺服電機(jī)控制

1.電路圖:

充電：電容器通過(guò)電阻R1充電，充電電流流過(guò)POT VR1并繼續(xù)充電C2，因?yàn)?a target="_blank">二極管D1允許電流通過(guò)，同時(shí)二極管D2阻止該電流流過(guò)R2。在電容器C2充電期間，555的輸出將處于高電平狀態(tài)。

放電：電容器開(kāi)始通過(guò)POT VR1放電，并進(jìn)入二極管D2到IC 555的引腳7，在電容器C2放電期間，555的輸出將處于低電平狀態(tài)。

2.servo電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的PWM寬度

它是50Hz的PWM信號(hào)。因此，時(shí)間段將為 1/50 秒或 20 毫秒。舵機(jī)的角度根據(jù)信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間段而變化

3.確定通斷時(shí)間（Determine the on-off time）

Ton TIME:

此高狀態(tài)的時(shí)間由公式確定

TON = 0.693 x （ R1 + VR1 ） C2

假設(shè)VR1調(diào)整為9K，替換上述公式中的值將產(chǎn)生

TON = 0.693 x （ 1K + 8K ） 0.33uF

= 0.693 （ 9k ） 0.33uF

= 2毫秒

因此，當(dāng)您將POT調(diào)整為8K時(shí)，脈沖的導(dǎo)通時(shí)間將接近2ms，因此伺服器將旋轉(zhuǎn)約180。

Toff TIME:

在經(jīng)過(guò)2ms導(dǎo)通時(shí)間時(shí)，IC 555的輸出將切換到低電平狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，電容器開(kāi)始通過(guò)POT VR1放電，并進(jìn)入二極管D2到IC 555的引腳7。為了確定TOFF時(shí)間，我們可以使用POT VR1和R2的值。POT VR1將表現(xiàn)出42K的放電電流，因?yàn)樗軌虮憩F(xiàn)出8K的充電電流（50K – 8K = 42K）。

TOFF = 0.693 x （ R2 + VR1 ） C2

= 0.693 x （ 36K + 42K ） 0.33uF

= 0.693 x （ 78K ） 0.33uF = 17.8 ms

以上結(jié)果顯示，關(guān)斷時(shí)間約為18ms。