全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集在京發(fā)布

2023年5月11日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院聯(lián)合發(fā)布全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集V2X-Seq。該數(shù)據(jù)集現(xiàn)已面向境內(nèi)用戶提供下載使用。

V2X-Seq數(shù)據(jù)集由車路協(xié)同時(shí)序感知數(shù)據(jù)集和車路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集組成，涵蓋3D檢測(cè)、跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)等多項(xiàng)技術(shù)任務(wù)的需求。憑借創(chuàng)新的時(shí)空軌跡匹配算法，數(shù)據(jù)集提供了高質(zhì)量的協(xié)同軌跡真值，為跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)工作提供了評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。V2X-Seq數(shù)據(jù)集在去年2月發(fā)布的首期DAIR-V2X數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)上填補(bǔ)了當(dāng)前業(yè)界車路協(xié)同時(shí)序數(shù)據(jù)集的空白。目前，相關(guān)成果已被CVPR2023正式接受。

作為全球首個(gè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，首期DAIR-V2X數(shù)據(jù)集具備大規(guī)模、多模態(tài)、多視角三大優(yōu)勢(shì)。全部數(shù)據(jù)均采集自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路，以及28個(gè)路口范圍，包含來(lái)自車端、路端的攝像頭與激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。相比僅包含單車端與單路端的數(shù)據(jù)集，DAIR- V2X數(shù)據(jù)集提供了車端與路端在相同時(shí)空、聯(lián)合視角下的多模態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)提供不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，可以更好地支持算法研究與評(píng)估；通過(guò)半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注等方法創(chuàng)新，有效減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。此外，數(shù)據(jù)集均在經(jīng)過(guò)脫敏和安全加密后發(fā)布。

自發(fā)布以來(lái)，DAIR-V2X數(shù)據(jù)集已得到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界關(guān)注，使用單位覆蓋清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)、上海交通大學(xué)等知名高校，中國(guó)電信研究院等研究機(jī)構(gòu)，以及各類企業(yè)共計(jì)200余家。同時(shí)，基于DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的研究已經(jīng)有多項(xiàng)成果發(fā)表在CVPR、NeurIPS、ICLR、ICRA等人工智能領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議上。

截至目前，DAIR-V2X數(shù)據(jù)集國(guó)內(nèi)注冊(cè)用戶已超過(guò)2000人，下載量近30000次。

車路協(xié)同時(shí)序感知

車路協(xié)同時(shí)序感知數(shù)據(jù)集，包含超過(guò)1.5萬(wàn)對(duì)車端與路端協(xié)同視角下的時(shí)序圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并提供了完備的3D目標(biāo)及Tracking ID標(biāo)注，用于支持車路協(xié)同3D檢測(cè)和跟蹤任務(wù)。

車路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)

車路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集，覆蓋28個(gè)真實(shí)路口，包含超過(guò)20萬(wàn)個(gè)片段（涵蓋目標(biāo)軌跡、紅綠燈信號(hào)等），其中路端與車端協(xié)同視角片段約5萬(wàn)個(gè)，每個(gè)片段時(shí)長(zhǎng)10秒，按照10HZ提供8類常見(jiàn)障礙物目標(biāo)的軌跡，用于車路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)任務(wù)研究。

一期車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X和二期時(shí)序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq由百度Apollo智能交通團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聶再清教授的大數(shù)據(jù)與人工智能團(tuán)隊(duì)聯(lián)合合作方共同研發(fā)，是Apollo-AIR智能交通聯(lián)合研究中心的重要成果之一，旨在構(gòu)建具有影響力的生態(tài)系統(tǒng)，助力車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展與繁榮。

人工智能時(shí)代，高質(zhì)量數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素。百度自2013年開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，已深耕自動(dòng)駕駛與智能交通多年，在數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、脫敏等數(shù)據(jù)智能、以及車路協(xié)同自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)上具備深厚沉淀。秉承“開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”十六字宣言，百度Apollo將作為車路協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持方，持續(xù)支持學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界開(kāi)展相關(guān)研究，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的規(guī)模商業(yè)化落地提供技術(shù)支撐和安全保障。

審核編輯 ：李倩