AGV需要什么樣的控制器

室內(nèi)到室外，易行機器人專業(yè)為之

目前，易行已經(jīng)擁有了系列叉車AGV整機產(chǎn)品，在室內(nèi)搬運場景已經(jīng)得到成熟應(yīng)用。而在室內(nèi)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，近期，易行機器人也有意進一步拓展產(chǎn)品方向，往室外應(yīng)用方面延伸。

與蓬勃發(fā)展的室內(nèi)AGV相比，室外AGV的市場一直以來被看做潛力巨大的藍海，但開墾進度卻緩慢，究其原因，主要還是室外導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)難度過大且成本過高。

“ 我們一款室外導(dǎo)航AGV正在自己園區(qū)內(nèi)進行測試， ”劉權(quán)超表示，易行機器人很早就有往室外導(dǎo)航發(fā)展的打算，只是近期才開始籌備工作。另外，從室內(nèi)到室外，是一個突破過程，需要有明確的目標(biāo)指引，易行機器人為此將秉承以往的“傳統(tǒng)”做法，先把控制器研究完善，再做整機品牌。

劉權(quán)超透露，易行室外移動機器人主要應(yīng)用場景分為兩類，一是無人叉車園區(qū)物料配送，二是室外巡檢，“ 我們的室外導(dǎo)航控制器產(chǎn)品測試出來后，會首先用在叉車上，畢竟叉車AGV是我們一直以來的優(yōu)勢產(chǎn)品，我們也更希望室外叉車AGV能夠延續(xù)這種優(yōu)勢。 ”

目前，易行機器人所用的室外導(dǎo)航方式主要有兩種，一是激光導(dǎo)航、二是視覺導(dǎo)航。由于技術(shù)方向不同，其效果也各不相同。例如，激光導(dǎo)航是利用激光技術(shù)進行導(dǎo)航的方式，但其成本高，對環(huán)境要求也相對苛刻，因此更適合用于無遮擋環(huán)境；而視覺導(dǎo)航則是通過圖像信息的處理來進行定位和導(dǎo)航的方式，雖具有高靈活性，適用范圍廣等優(yōu)點，但技術(shù)成熟度相對不夠。對比兩者，劉權(quán)超表示，目前易行機器人使用較多的是激光導(dǎo)航方式，但未來也會逐步使用視覺導(dǎo)航方式。

標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)潮疊加疫情，易行機器人業(yè)務(wù)精簡

從室內(nèi)到室外，易行機器人在不斷拓寬叉車AGV的應(yīng)用范圍，但在具體業(yè)務(wù)方面，易行機器人卻有意精簡。

“ 今年開始，我們很多項目將不再參與。 ”劉權(quán)超表示，這是易行機器人經(jīng)過深思熟慮后做出的決定， 而關(guān)鍵性因素有兩點，一是叉車AGV逐漸標(biāo)準(zhǔn)化，二是疫情的頻發(fā)對海外業(yè)務(wù)拓展造成極大的困擾 。

過去以來，市面上的叉車AGV一般分為兩種：即標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化，兩者各有應(yīng)用場景，但隨著行業(yè)的發(fā)展，市場規(guī)模的擴大，叉車AGV正逐漸往標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。受此影響，易行機器人的非標(biāo)定制化產(chǎn)品受到了一定影響，而為了更好地發(fā)展，易行機器人也在業(yè)務(wù)上進行調(diào)整，往標(biāo)準(zhǔn)化方向靠攏?！?我們的算法、軟件系統(tǒng)已達到標(biāo)準(zhǔn)化水平，而無人叉車AGV、標(biāo)準(zhǔn)底盤以及移動機器人控制器都已進行到了批量化的階段。 ”劉權(quán)超說道。

如果說標(biāo)準(zhǔn)化是易行機器人業(yè)務(wù)精簡的內(nèi)因，那么疫情影響便是易行機器人業(yè)務(wù)精簡的外因了。在過去一年里，易行機器人就完成了海外市場的布局，在東南亞地區(qū)實現(xiàn)了本地化服務(wù)。目前易行機器人海外業(yè)務(wù)主要集中在兩大版塊，一是汽車配件、二是食品行業(yè)。由于受疫情的影響，海外業(yè)務(wù)整體受到?jīng)_擊影響，但是也得益于易行的調(diào)度系統(tǒng)，操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化，簡單化，前期經(jīng)過培訓(xùn)即可開展項目，目前主要是當(dāng)?shù)氐娜藛T在進行項目的開展實施。