聊聊AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)

AGV是什么？很多人只能說個抽象概念，在這里，我們簡單聊下AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)。

AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，自動小車，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以不需要人去操控，通過電池蓄電方式讓他自動運(yùn)行，一般可透過調(diào)度系統(tǒng)來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線。AGV行走系統(tǒng)由控制面板，導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅(qū)動單元、導(dǎo)引磁條、電源組成。下面我們來介紹下AGV的組成結(jié)構(gòu)

車體

由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

蓄電和充電裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

驅(qū)動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。

導(dǎo)向裝置

接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

車上控制器

接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置

實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)裝置

包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。

移載裝置

與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

信息傳輸與處理裝置

對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時進(jìn)行信息傳遞。