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      ARM+DSP+FPGA高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱：TL138F-TEB 創(chuàng)龍教儀

      創(chuàng)龍教儀 ? 來(lái)源：創(chuàng)龍教儀 ? 作者：創(chuàng)龍教儀 ? 2023-05-09 11:52 ? 次閱讀

      目 錄


      1 實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介
      2 軟硬件參數(shù)
      3 開(kāi)發(fā)資料
      4 電氣特性
      5 實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸
      6 產(chǎn)品認(rèn)證
      7 實(shí)驗(yàn)箱套件清單

      附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
      附錄B 開(kāi)發(fā)例程

      1、實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介

      基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + 紫光同創(chuàng) Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力；

      可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成；

      實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口等接口；

      實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬(wàn)CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出；

      實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；

      DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用；

      不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開(kāi)發(fā)例程；

      適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。

      poYBAGRZtKaAGdzUAAu6ss6U9Fc150.png

      圖 1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖

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      圖 2 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖

      poYBAGRZtayAbCwzAAKfFC1lW4w212.png

      圖 3 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖

      pYYBAGRZtPyAMNUWAAMVgBWqIK4839.png

      圖 4實(shí)驗(yàn)主板正面圖

      pYYBAGRZtSKAKtMnAAPtKV5epf0369.png

      圖 5實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖

      pYYBAGRZtTKAES-fAAETQVZ6B0U385.png

      圖 6 仿真器側(cè)視圖

      pYYBAGRZtWKAdtE2AAKxjByKDW0206.png

      圖 7 Xilinx下載器側(cè)視圖

      poYBAGRZtWuAXDEqAAFvvRyOOjk622.png

      圖 8 紫光同創(chuàng)下載器側(cè)視圖

      pYYBAGRZtXiAcOZqAAFlWDUHI_o375.png

      圖 9 信號(hào)源側(cè)視圖

      TL138F-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9）+ 紫光同創(chuàng) Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，并提供視頻教程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
      可拆式DSP+ARM+FPGA三核實(shí)驗(yàn)箱TL138F-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開(kāi)展；此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開(kāi)發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，降低開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間成本。相對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。

      2、軟硬件參數(shù)


      硬件框圖

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      圖 10 實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1

      poYBAGRZtpaAJVxRAAJAGs29YQw344.png

      圖 11 實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2

      poYBAGRZtsiAUr1EAAKQreztNxE352.png

      圖 12 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1

      poYBAGRZttWAchnHAAKqkIJGkzo369.png

      圖 13 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2

      pYYBAGRZtweAWvi_AAK8UYEGcbM485.png

      圖 14 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖

      表 1 實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù)

      CPU TIOMAP-L138，浮點(diǎn)/定點(diǎn)DSP C674x+ARM9處理器，雙核主頻456MHz
      紫光同創(chuàng) Logos PGL25G-6IMBG324或Xilinx Spartan-6 XC6SLX16FPGA
      ROM OMAP-L138端：512MByteNANDFLASH
      FPGA端：64Mbit SPIFLASH
      RAM OMAP-L138端：128MByte DDR2
      EEPROM 1x AT24C02，256Byte
      B2B Connector 2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，間距0.5mm，共320pin
      IO 2x 25pin IDC3簡(jiǎn)易牛角座，間距2.54mm，EMIFA拓展信號(hào)
      2x 25pin IDC3簡(jiǎn)易牛角座，間距2.54mm，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
      2x 12pin排針，間距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信號(hào)
      3x 12pin PMOD座，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
      2x 48pin歐式公座連接器，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
      LED 2x供電指示燈（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
      OMAP-L138端：5x可編程指示燈（底板3個(gè)，核心板2個(gè)）
      FPGA端：5x可編程指示燈（底板3個(gè)，核心板2個(gè)）
      KEY 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵
      OMAP-L138端：3x可編程輸入按鍵（含1個(gè)非屏蔽中斷按鍵）
      FPGA端：3x可編程輸入按鍵
      JTAG 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
      1x 14pin FPGA JTAG接口，間距2.0mm
      LCD 1x LCD觸摸屏接口
      BOOT SET 1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)
      SD 1x Micro SD卡接口
      RTC 1xCR2032，3V可充電RTC
      SATA 1x 7pin SATA硬盤接口
      Ethernet 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng)
      USB 1x Micro USB 2.0 OTG接口
      4x USB 1.1 HOST接口
      UART OMAP-L138端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，綠色端子（RS485和RS232復(fù)用）；1 X調(diào)試串口，Micro USB接口
      FPGA端：1x RS232串口，DB9接口
      SWITCH 1x電源撥碼開(kāi)關(guān)
      POWER 1x12V 2A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內(nèi)徑1.65mm
      2x 2pin白色端子座，間距2.54mm，提供3.3V和5V電源

      備注：創(chuàng)龍SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。

      表 2 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù)

      ADC ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V
      DAC TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
      KEY 1x4*4矩陣按鍵
      MOTOR 2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測(cè)速功能
      1x五線四相步進(jìn)電機(jī)
      BUZZER 1x無(wú)源蜂鳴器
      Camera OV2640，CMOS攝像頭，200萬(wàn)像素

      表 3 仿真器特性

      型號(hào) XDS100V2
      調(diào)試功能 連接/斷開(kāi)，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式
      JTAG復(fù)位 支持
      ETB(Embedded Trace Buffer) 支持
      目標(biāo)電纜斷開(kāi)檢測(cè) 支持
      目標(biāo)芯片掉電檢測(cè) 支持
      USB 2.0高速（480Mbit/s） 支持
      20pin/14pin JTAG接口 支持
      1.8V與3.3V IO 支持
      支持版本 CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

      表 4 紫光同創(chuàng)下載器參數(shù)

      型號(hào) TL-PGMCable
      驅(qū)動(dòng) 免驅(qū)動(dòng)
      支持軟件 支持 Pango Design Suite(PDS)等紫光同創(chuàng)FPGA軟件調(diào)試
      支持器件 支持 PGL25G、PGL50G、PG2L100H等紫光同創(chuàng)FPGA器件
      接口 通過(guò) USB接口連接，無(wú)需外接電源
      防反插 支持
      速度 下載速度高達(dá) 15Mb/s

      表 5 Xilinx下載器參數(shù)

      型號(hào) Xilinx FPGA DLC10下載器
      操作系統(tǒng) 支持Windows和Linux操作系統(tǒng)
      支持軟件 支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等軟件
      支持器件 支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件
      I/O電壓 自動(dòng)檢測(cè)和適應(yīng)I/O電壓
      接口電平器件 支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口電平器件
      VREF電平范圍 1.5V~5.0V
      編程速率 由750KHz到24MHz，可對(duì)SPI接口FLASH PROM器件進(jìn)行編程
      熱拔插 支持

      表 6信號(hào)源特性

      屏幕分辨率 240*400
      操控方式 可觸摸彩色液晶屏
      波形特性 標(biāo)準(zhǔn)波形 正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流
      采樣率 80MS/s
      垂直分辨率 14bit
      任意波點(diǎn)數(shù) 2~32K
      內(nèi)置存儲(chǔ) 128M
      頻率特性 輸出范圍 正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz
      分辨率 1mHz
      精度 50ppm
      電壓特性 輸出范圍 10mVpp~10Vpp
      分辨率 12bit
      準(zhǔn)確度 設(shè)定值8%
      偏置范圍 ±5V
      幅度平坦度 優(yōu)于0.3dB
      方波特性 方波占空比 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50%
      上升/下降沿 <20ns
      過(guò)沖 <5%
      其他特性 輸出阻抗 50歐姆
      斜波對(duì)稱度 0.1%~99.9%
      同步信號(hào) 4.8V~5.2V，TTL電平
      電源需求 直流4.75V~5.25V，<400mA
      顯示特性 3寸
      尺寸 116mm*76mm*26mm（長(zhǎng)寬高）
      重量 180g

      軟件參數(shù)

      表 7

      ARM端軟件支持 裸機(jī)、Linux操作系統(tǒng)（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33）
      DSP端軟件支持 裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng)
      CCS版本號(hào) CCS5.5
      圖形界面開(kāi)發(fā)工具 Qt
      雙核通信組件支持 SysLink、DSPLINK
      軟件開(kāi)發(fā)套件提供 MCSDK、DVSDK
      PDS版本號(hào) Pango Design Suite 2021.1-SP7.1（紫光同創(chuàng)Logos）
      ISE版本號(hào) ISE 14.7(Xilinx Spartan-6)
      Linux驅(qū)動(dòng)支持 NANDFLASH DDR2
      SPI FLASH I2C EEPROM
      MMC/SD SATA
      USB 1.1 HOST USB 2.0 OTG
      LED BUTTON
      RS232 RS485
      UARTTL16C754C CAN MCP2515
      AUDIOTLV320AIC3106 Ethernet LAN8710 MII
      Ethernet LAN8720 RMII Ethernet LAN9221 EMIFA
      4.3in Touch Screen LCD 7in Touch Screen LCD
      VGA CS7123 RTC
      ADC AD7606 ADC AD7656
      ADC ADS8568 DACAD5724
      CMOS Sensor OV2640 Video Decoder TVP5147
      USB 3G ZTE MC2716 USB WIFI RTL8188
      USB Mouse USB Keyboard

      3、開(kāi)發(fā)資料

      創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_(kāi)發(fā)資料，包含視頻教程、數(shù)據(jù)手冊(cè)，創(chuàng)造了DSP+ARM+FPGA平臺(tái)開(kāi)發(fā)的新局面，已成為DSP+ARM+FPGA開(kāi)發(fā)者的重要合作企業(yè)。

      教學(xué)資源
      （1）提供視頻教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》；
      （2）提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》，目錄詳見(jiàn)附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：

      ARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

      系統(tǒng)移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

      Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

      基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

      Linux Qt圖形界面開(kāi)發(fā)入門實(shí)驗(yàn)

      DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

      DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

      語(yǔ)音類實(shí)驗(yàn)

      DSP算法實(shí)驗(yàn)

      圖像類實(shí)驗(yàn)

      視頻類實(shí)驗(yàn)

      FPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

      FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

      ARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn)

      DSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn)

      ARM、DSP與FPGA三核通信實(shí)驗(yàn)

      工程資源
      （1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；
      （2）提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼；
      （3）提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；
      （4）提供豐富的入門教程、開(kāi)發(fā)案例，含OMAP-L138與FPGA通信例程；
      （5）提供詳細(xì)的DSP+ARM雙核通信教程，完美解決雙核開(kāi)發(fā)瓶頸；
      （6）提供基于Qt的圖形界面開(kāi)發(fā)教程；
      （7）提供豐富的Demo程序，部分開(kāi)發(fā)例程詳見(jiàn)附錄B，開(kāi)發(fā)例程主要包括：

      基于ARM端的裸機(jī)開(kāi)發(fā)例程

      基于ARM端的Linux開(kāi)發(fā)例程

      基于DSP端的裸機(jī)開(kāi)發(fā)例程

      基于DSP端的SYS/BIOS開(kāi)發(fā)例程

      基于SYSLINK的雙核開(kāi)發(fā)例程

      基于DSPLINK的雙核開(kāi)發(fā)例程

      基于TL_IPC的雙核開(kāi)發(fā)例程

      基于PRU的匯編開(kāi)發(fā)例程

      基于FPGA端的開(kāi)發(fā)例程

      4、電氣特性

      核心板工作環(huán)境

      表 8

      環(huán)境參數(shù) 最小值 典型值 最大值
      商業(yè)級(jí)溫度 0°C / 70°C
      工業(yè)級(jí)溫度 -40°C / 85°C
      工作電壓 / 5V /

      實(shí)驗(yàn)主板功耗測(cè)試

      表 9

      類別 典型值電壓 典型值電流 典型值功耗
      核心板 3.3V 116mA 0.38W
      整板 12.01V 150mA 1.80W

      備注：功耗測(cè)試基于廣州創(chuàng)龍TL138/6748/1808F-EVM開(kāi)發(fā)板進(jìn)行。

      5、實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸

      表 10

      名稱 長(zhǎng) 寬 高
      實(shí)驗(yàn)箱箱體 480mm 350mm 175mm
      實(shí)驗(yàn)主板 165mm 110mm /
      實(shí)驗(yàn)拓展板 180mm 130mm /

      6、產(chǎn)品認(rèn)證

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      圖 16 高低溫測(cè)試認(rèn)證

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      圖 17 核心板外觀專利

      7、實(shí)驗(yàn)箱套件清單

      表 11

      名稱 數(shù)量
      TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)主板 1塊
      TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板 1塊
      信號(hào)源 1個(gè)
      TL-XDS100V2仿真器 1個(gè)
      TL-PGMCable/DLC10FPGA下載器 1個(gè)
      TL8568-B多通道AD采集模塊 1個(gè)
      12V 2A電源適配器 1個(gè)
      實(shí)驗(yàn)箱資料光盤 4套
      7寸LCD觸摸屏 1個(gè)
      MicroSD卡 1個(gè)
      SD卡讀卡器 1個(gè)
      RS232交叉串口母母線 1條
      USB轉(zhuǎn)RS232串口線 1條
      MicroUSB線 1條
      網(wǎng)線 1根
      MicroOTG轉(zhuǎn)接頭 1條
      RS485轉(zhuǎn)串口模塊 1個(gè)
      杜邦線 若干
      50pin軟排線 2根
      FFC軟排線 1根
      導(dǎo)線 若干
      跳線帽 若干

      附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)

      表 12 ARM教學(xué)實(shí)驗(yàn)

      ARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 安裝虛擬機(jī)與Ubuntu操作系統(tǒng)
      建立交叉編譯環(huán)境
      設(shè)置共享目錄或Samba共享工具
      系統(tǒng)移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) U-Boot移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
      Linux內(nèi)核移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
      根文件系統(tǒng)移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
      Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) LED設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)
      按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)
      設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核
      基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
      按鍵輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
      LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn)
      UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式）
      定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
      看門狗功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      Linux Qt圖形界面開(kāi)發(fā)入門實(shí)驗(yàn) 搭建Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境
      helloworld Qt程序開(kāi)發(fā)
      LED Qt程序開(kāi)發(fā)
      按鍵Qt程序開(kāi)發(fā)
      添加MatrixGui用戶界面啟動(dòng)項(xiàng)

      表 13 DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)

      DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 安裝CCS與串口調(diào)試工具
      CCS開(kāi)發(fā)入門
      基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
      CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
      編寫基于C語(yǔ)言的DSP程序
      編寫基于匯編語(yǔ)言的DSP程序
      基于C和匯編語(yǔ)言的混合編程
      DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
      按鍵輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
      LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn)
      UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式）
      GPIO 方波測(cè)試實(shí)驗(yàn)（模擬PWM）
      定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
      看門狗功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      USB OTG接口功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
      語(yǔ)音類實(shí)驗(yàn) MP3音頻解碼實(shí)驗(yàn)
      AAC音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
      G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
      DSP算法實(shí)驗(yàn) 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
      無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
      快速傅立葉變換（FFT）算法
      矩陣（Matrix）運(yùn)算
      信號(hào)的抽樣定理實(shí)驗(yàn)
      多路信號(hào)混頻實(shí)驗(yàn)
      信號(hào)卷積算法
      圖像類實(shí)驗(yàn) 圖像旋轉(zhuǎn)
      圖像縮放
      灰度圖像直方圖
      直方圖均衡化
      圖像反色
      邊緣檢測(cè)
      灰度圖像二值化
      灰度圖像線性變換
      RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換
      圖像離散余弦變換
      視頻類實(shí)驗(yàn) H264編碼實(shí)驗(yàn)

      表 14 FPGA教學(xué)實(shí)驗(yàn)

      FPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 安裝ISE/Pango Design Suite集成開(kāi)發(fā)環(huán)境工具
      FPGA工程新建和程序編寫
      FPGA工程仿真調(diào)試、程序加載與燒寫開(kāi)發(fā)入門
      FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) LED燈控制實(shí)驗(yàn)
      按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)
      UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
      高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn)（蜂鳴器）
      模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
      步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
      DA信號(hào)輸出實(shí)驗(yàn)

      表 15 核間通信教學(xué)實(shí)驗(yàn)

      ARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn) 搭建MCSDK雙核開(kāi)發(fā)環(huán)境
      SysLink雙核工程建立與調(diào)試
      ARM和DSP數(shù)據(jù)共享
      Helloworld雙核例程
      ARM通過(guò)DSP控制Led
      灰度BMP圖像旋轉(zhuǎn)功能
      DSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn) I2C測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      uPP通信測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      EMIF通信測(cè)試實(shí)驗(yàn)
      攝像頭圖像采集顯示實(shí)驗(yàn)
      DA控制實(shí)驗(yàn)
      AD9226控制實(shí)驗(yàn)
      矩陣鍵盤控制實(shí)驗(yàn)
      直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
      步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
      ARM、DSP與FPGA三核通信實(shí)驗(yàn) 打印AD采集的數(shù)據(jù)
      保存AD采集的數(shù)據(jù)
      LCD波形顯示
      AD采集抽樣FFT顯示

      附錄B 開(kāi)發(fā)例程

      表 16

      基于ARM端的裸機(jī)開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      GPIO_LED GPIO輸出（LED燈）
      GPIO_KEY GPIO輸入（按鍵中斷）
      GPIO_KEY_EDMA 按鍵觸發(fā)EDMA事件
      TIME 定時(shí)器
      TIMER_Dual_32-bit_Chained 關(guān)聯(lián)32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      TIMER_Dual_32-bit_UnChained 獨(dú)立32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler 獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      UART0_INT UART0串口中斷收發(fā)
      UART1_POLL UART1串口查詢收發(fā)
      UART2_INT UART2串口中斷收發(fā)
      RS485 RS485串口查詢收發(fā)
      TL_MULTUART_INT 多串口模塊（查詢方式）
      TL_MULTUART_POLL 多串口模塊（中斷方式）
      IIC_EEPROM IIC EEPROM讀寫
      SPI_FLASH SPI FLASH讀寫
      SPI_DAC_AD5724 4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
      SPI_DAC_AD5724v2 4通道DAC模塊（SPI總線）
      WatchDog 看門狗
      PWM 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出
      ECAP_APWM 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出
      PWM_ECAP 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲
      RTC RTC時(shí)鐘
      LCD LCD顯示
      VGA VGA顯示
      LCD_TOUCH 7寸觸摸屏
      AUDIO_LINE_OUT Line Out音頻輸出
      AUDIO_MIC_IN Mic In音頻輸入
      AUDIO_LINE_IN Line In音頻輸入
      VPIF_OV2640 VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集
      NandFlash NAND FLASH讀寫測(cè)試
      EMIF_AD7606 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD7606v2 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_FPGA EMIFA總線FPGA讀寫測(cè)試
      EMIF_FPGA_DMA EMIFA總線FPGA讀寫測(cè)試（經(jīng)過(guò)EDMA優(yōu)化）
      EDMA3 EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
      EDMA3_TRANSPOSE EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸
      uPP_B_TO_A uPP總線FPGA讀寫測(cè)試

      表 17

      基于DSP端的裸機(jī)開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      DEMO 綜合例程
      GPIO_LED GPIO輸出（LED燈）
      GPIO_KEY GPIO輸入（按鍵中斷）
      GPIO_KEY_EDMA 按鍵觸發(fā)EDMA事件
      GPIO_KEY_TIMER_EventCombine 按鍵及定時(shí)器中斷
      TIMER 定時(shí)器
      TIMER_Dual_32-bit_Chained 關(guān)聯(lián)32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      TIMER_Dual_32-bit_UnChained 獨(dú)立32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler 獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
      UART0_INT UART0串口中斷收發(fā)
      UART1_POLL UART1串口查詢收發(fā)
      UART2_INT UART2串口中斷收發(fā)
      UART2_EDMA EDMA串口收發(fā)
      RS485 RS485串口查詢收發(fā)
      TL_MULTUART_INT 多串口模塊（查詢方式）
      TL_MULTUART_POLL 多串口模塊（中斷方式）
      IIC_EEPROM IIC EEPROM讀寫
      SPI_FLASH SPI FLASH讀寫
      SPI_DAC_AD5724 4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
      SPI_DAC_AD5724v2 4通道DAC模塊（SPI總線）
      WatchDog 看門狗
      NMI 不可屏蔽中斷
      PWM 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出
      ECAP_APWM 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出
      PWM_ECAP 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲
      RTC RTC時(shí)鐘
      LCD LCD顯示
      VGA VGA顯示
      LCD_TOUCH_4INCH 4.3寸觸摸屏
      LCD_TOUCH 7寸觸摸屏
      GRLIB_DEMO StarterWare圖形庫(kù)控件
      MMCSD SD卡讀寫
      SATA SATA枚舉測(cè)試
      USB_DEV_BULK USB OTG從方式（USB BULK管道通信）
      USB_DEV_MSC USB OTG從方式（虛擬存儲(chǔ)設(shè)備）
      USB_DEV_SERIAL USB OTG從方式（USB虛擬串口）
      USB_HOST_KEYBOARD USB OTG主方式（USB鍵盤）
      USB_HOST_MOUSE USB OTG主方式（USB鼠標(biāo)）
      USB_HOST_MSC USB OTG主方式（U盤內(nèi)容查看）
      ENET_HTTPD 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
      ENET_HTTPD_RMII 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口）
      ENET_ECHO 網(wǎng)絡(luò)Socket通信
      AUDIO_LINE_OUT Line Out音頻輸出（EMDA方式）
      AUDIO_LINE_OUT_INTR Line Out音頻輸出（中斷方式）
      AUDIO_LINE_OUT_POLL Line Out音頻輸出（查詢方式）
      AUDIO_LINE_OUT_WAV Line Out音頻輸出（導(dǎo)入文件方式）
      AUDIO_MIC_IN Mic In音頻輸入（EMDA方式）
      AUDIO_MIC_IN_INTR Mic In音頻輸入（中斷方式）
      AUDIO_MIC_IN_POLL Mic In音頻輸入（查詢方式）
      AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM Mic In音頻輸入（保存文件方式）
      AUDIO_MIC_IN_WAVE Mic In音頻輸入（波形輸入方式）
      AUDIO_LINE_IN Line In音頻輸入（EMDA方式）
      AUDIO_LINE_INTR Line In音頻輸入（中斷方式）
      AUDIO_LINE_ POLL Line In音頻輸入（查詢方式）
      AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM Line In音頻輸入（保存文件方式）
      AUDIO_LINE_IN_WAVE Line In音頻輸入（波形輸入方式）
      McBSP McBSP總線數(shù)據(jù)收發(fā)
      VPIF_OV2640 VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集
      Memory_Benchmark 內(nèi)存讀寫速度測(cè)試
      NandFlash NAND FLASH讀寫測(cè)試
      EMIF_AD7606 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD7606v2 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD7656 EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD7656v2 EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD8568 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_AD8568v2 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      EMIF_FPGA EMIFA總線FPGA讀寫測(cè)試
      EMIF_FPGA_DMA EMIFA總線FPGA讀寫測(cè)試（經(jīng)過(guò)EDMA優(yōu)化）
      EDMA3 EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
      EDMA3_TRANSPOSE EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸
      uPP_B_TO_A uPP總線FPGA讀寫測(cè)試
      uPP_2CH uPP板間雙通信測(cè)試
      TL2515_CAN 雙CAN通信測(cè)試
      TL5147_VGA 復(fù)合視頻輸入VGA顯示測(cè)試
      TL5147_LCD 復(fù)合視頻輸入LCD顯示測(cè)試
      H264Encode 編碼例程測(cè)試
      NRF24L01 無(wú)線模塊測(cè)試
      HC-SR04 超聲波測(cè)距測(cè)試
      DHT11 溫濕度傳感器測(cè)試
      WIFI_UART 串口WIFI模塊測(cè)試
      RFID RFID射頻識(shí)別測(cè)試
      ECAP_REMOTE 紅外遙控測(cè)試
      BTUART 串口藍(lán)牙模塊測(cè)試
      MPU6050 三軸加速陀螺儀測(cè)試
      ZIGBEE 串口轉(zhuǎn)Zigbee無(wú)線測(cè)試
      ClockOut 時(shí)鐘頻率測(cè)試
      DSPClockSpeed CPU時(shí)鐘測(cè)試
      FIR 有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器
      IIR 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器
      Matrix 矩陣運(yùn)算
      FFT 快速傅里葉變換/逆變換
      FFT_Benchmark 快速傅里葉變換/逆變換（打開(kāi)/關(guān)閉緩存速度對(duì)比）
      FFT_DIT2 基2時(shí)間抽取快速傅里葉變換/逆變換（原址計(jì)算）
      DCT 圖像離散余弦變換
      RGB2Gray RGB24圖像轉(zhuǎn)灰度
      HIST 灰度圖像直方圖
      InteEqualize 直方圖均衡化
      ImageReverse 圖像反色
      Canny 邊緣檢測(cè)
      Threshold 灰度圖像二值化
      LinerTrans 灰度圖像線性變換
      Zoom 圖像縮放
      Rotate 圖像旋轉(zhuǎn)
      MATH 數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)
      UniversalCopy 基于Codec Engine的數(shù)據(jù)復(fù)制算法
      MP3Decode MP3解碼
      MP3Decode_SD MP3解碼（使能緩存及通過(guò)SD存?。?/td>
      AACLCDecode AACLCDecode AAC解碼
      AACHEv2Decode AACHEv2Decode AAC解碼
      AACLCEncode AACLCEncode AAC編碼
      G711ADecode G711 A率語(yǔ)音編碼
      ImageProcess 數(shù)字識(shí)別
      FaceDetect 人臉識(shí)別跟蹤
      BUZZER 蜂鳴器
      MATRIX_KEY MATRIX_KEY
      DAC_TLC5615 DAC輸出
      EMIF_AD7606 EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
      VPIF_OV2640 攝像頭
      DCMOTOR 直流電機(jī)
      STEPPERMOTOR 步進(jìn)電機(jī)
      EASYBOX_DEMO 實(shí)驗(yàn)板綜合測(cè)試

      表 18

      基于DSP端的SYS/BIOS開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      GPIO_LED 任務(wù)
      GPIO_LED_CLOCK 時(shí)鐘
      GPIO_LED_MUTEX 搶占式多任務(wù)
      GPIO_LED_STATIC 靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù)
      Timer 定時(shí)器（通用）
      Timer_C674x 定時(shí)器（專用）
      Timer_C674x_Runtime 定時(shí)器（動(dòng)態(tài)創(chuàng)建）
      Timer_C674x_Runtime_Reload 定時(shí)器（動(dòng)態(tài)創(chuàng)建、更改定時(shí)周期）
      HWI_C674x 硬件中斷（HWI 設(shè)備專用組件）
      HWI_C674x_Hook 硬件中斷（HWI 掛鉤函數(shù)）
      HWI_C674x_Nest 硬件中斷（HWI中斷嵌套）
      HWI_Runtime 硬件中斷（HWI）
      HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中斷（HWI發(fā)布軟件中斷）
      HWI_Runtime_Post_Task 硬件中斷（HWI觸發(fā)任務(wù)）
      SWI 軟件中斷（靜態(tài)配置）
      SWI_Runtime 軟件中斷（SWI）
      SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn 軟件中斷（有條件觸發(fā)ANDN）
      SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec 軟件中斷（有條件觸發(fā)DEC）
      SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or 軟件中斷（無(wú)條件觸發(fā)OR）
      MEMORY 內(nèi)存分配
      MMCSD SD卡RAW模式
      MMCSD_FatFs SD卡FAT文件系統(tǒng)
      UART1 UART1串口查詢收發(fā)
      UART2 UART2串口查詢收發(fā)
      AUDIO_LINE_IN Line In音頻輸入
      AUDIO_LINE_OUT Line Out音頻輸出
      LCD_TOUCH 觸摸屏
      TCP_Clien TCP客戶端
      TCP TCP服務(wù)器
      UDP UDP通信
      TCP_Benchmark TCP發(fā)送/接收速度測(cè)試
      Telnet Telnet協(xié)議
      Telnet TFTP協(xié)議
      WebServer 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
      WebServer_RMII 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口）
      MJPEG_Streamer IP Camera網(wǎng)絡(luò)攝像頭
      Raw Socket 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層通信
      EDMA3 EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
      McBSP_LoopBack——McBSP 內(nèi)部回環(huán)測(cè)試 McBSP內(nèi)部回環(huán)測(cè)試
      McBSP——McBSP外部回環(huán)測(cè)試 McBSP外部回環(huán)測(cè)試

      表 19

      基于SYSLINK的雙核開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      ad7606_dsp ad7606 DSP采樣方式
      ad7606_arm ad7606 ARM采樣方式
      flash_led led狀態(tài)控制（不帶QT界面）
      led_switch button按鍵控制led狀態(tài)（不帶QT界面）
      Led led狀態(tài)控制
      Button button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽(tīng)
      button _led button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽(tīng)與led狀態(tài)控制
      resource_sync ARM和DSP操作同步
      value_shared ARM和DSP數(shù)據(jù)共享
      ImageRotate 圖像旋轉(zhuǎn)
      efficient_fft 高效FFT運(yùn)算
      mp3_decoder MP3解碼
      Umsg ARM與DSP消息傳遞
      face_detect 人臉識(shí)別
      tl-helloworld-uart2 helloworld雙核例程解析
      tl-notify-latency-test SYSLINK notify延遲測(cè)試
      tl-messageq-latency-test SYSLINK messageQ延遲測(cè)試
      tl-listmp-latency-test SYSLINK listmp延遲測(cè)試
      tl-mcasp-only-dsp 雙核音頻測(cè)試
      tl-upp-saver uPP的回環(huán)數(shù)據(jù)傳輸

      表 20

      基于TL_IPC的雙核開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      trigger_arm DSP觸發(fā)ARM中斷
      shared_memory 共享內(nèi)存
      Led led狀態(tài)控制
      Button button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽(tīng)
      Fft 高效FFT運(yùn)算

      表 21

      基于PRU的匯編開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      PRU_GPIO_LED PRU控制GPIO輸出
      PRU_GPIO_KEY PRU控制GPIO輸入
      PRU_TL5724_DAC PRU驅(qū)動(dòng)DAC輸出測(cè)試
      PRU_TL7606_ADC PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
      PRU_TL8568_ADC PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
      PRU_uPP_B_TO_A PRU控制uPP傳輸數(shù)據(jù)

      表 22

      基于FPGA端的開(kāi)發(fā)例程
      例程 功能
      LED LED測(cè)試
      KEY 按鍵測(cè)試
      IIC IIC測(cè)試
      UART_IP UART回環(huán)測(cè)試
      uPP uPP收發(fā)測(cè)試
      UPP_TX uPP接收測(cè)試（DSP接收）
      UPP_LOOP uPP回環(huán)測(cè)試
      EMIFA EMIFA測(cè)試
      AD9706 DA測(cè)試
      AD9238 AD測(cè)試
      AD7606_UART AD模塊采集測(cè)試
      AD7606_UPP AD模塊采集測(cè)試（使用uPP）
      AD5724_UART DA信號(hào)輸出測(cè)試
      ADS8568_UART AD模塊采集測(cè)試
      ADS8568_UPP AD模塊采集測(cè)試（使用uPP）
      AD采集三核通信例程測(cè)試 打印數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)、LCD波形顯示、PC端顯示

      審核編輯黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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