OpenHarmony瘦設(shè)備內(nèi)核移植實(shí)戰(zhàn)

OpenHarmony 系統(tǒng)移植最核心的步驟是內(nèi)核的移植，內(nèi)核的穩(wěn)定是一切子系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)，本文將介紹內(nèi)核移植實(shí)操部分。

內(nèi)核啟動(dòng)流程梳理

確保移植前開(kāi)發(fā)板的官方 SDK 是可以跑起來(lái)的，原有 SDK 通常為 FreeRTOS 或者其他系統(tǒng)，固件的編譯有對(duì)應(yīng)編譯流程，以及系統(tǒng)啟動(dòng)流程。

我們要做的工作就是梳理原有系統(tǒng)啟動(dòng)流程，包括：如何將固件代碼拷貝到內(nèi)存，棧針從哪里開(kāi)始引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)，系統(tǒng)啟動(dòng)前需要做哪些軟硬件的初始工作，然后讓 OH 通過(guò)這套流程跑起來(lái)。

①BootLoader 將系統(tǒng)程序從 Flash 加載到運(yùn)行內(nèi)存中。

②通過(guò)匯編指令完成系統(tǒng)啟動(dòng)前的軟硬件初始化準(zhǔn)備工作。

③初始化系統(tǒng)并啟動(dòng)系統(tǒng)。

④系統(tǒng)啟動(dòng)完成。

⑤完成系統(tǒng)框架層的啟動(dòng)，使各個(gè)子系統(tǒng)處于可用狀態(tài)。

配置 vendor

配置 vendor，創(chuàng)建如下目錄結(jié)構(gòu)：

group("explorer"){
}

"product_name":"explorer",
"type":"mini",
"version":"3.0",
"device_company":"alientek",
"board":"explorer",
"kernel_type":"liteos_m",
"kernel_version":"3.0.0",
"subsystems":[
{//增加liteos_m內(nèi)核
"subsystem":"kernel",
"components":[
{
"component":"liteos_m",
"features":[]
}
]
},
//這里可以繼續(xù)添加X(jué)TS子系統(tǒng)、DFX子系統(tǒng)，以及其他特性子系統(tǒng)
],
"third_party_dir":"",
"product_adapter_dir":""
}

直接使用 hb build -f 編譯后看看結(jié)果，得到錯(cuò)誤提示：需要?jiǎng)?chuàng)建 device 相關(guān)的文件。

配置 device/board

根據(jù)配置規(guī)范，我們?cè)?device 下創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的文件夾，開(kāi)發(fā)板是正點(diǎn)原子（alientek）的探索者（explorer），因此我們根據(jù) OH 規(guī)范創(chuàng)建目錄結(jié)構(gòu)，如下：

BUILD.gn 代碼如下：

if(ohos_kernel_type=="liteos_m"){
import("http://kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name=get_path_info(rebase_path("."),"name")
module_group(module_name){
modules=[
"explorer",
]

創(chuàng)建開(kāi)發(fā)板配置文件，最終得到如下目錄結(jié)構(gòu)。

device/board/alientek/explorer/explorer_stm32f407_defconfig 配置：

LOSCFG_BOARD_EXPLORER_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_SERIES_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_STM32F407=y

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.board 配置：

configBOARD_EXPLORER_STM32F407
bool"selectboardexplorerstm32f407"
dependsonSOC_STM32F407

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.defconfig.board 配置：

ifBOARD_EXPLORER_STM32F407
configBOARD
string
default"explorer_stm32f407"
endif#BOARD_EXPLORER_STM32F407

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.boards 配置：

ifSOC_STM32F407
orsource"explorer/Kconfig.liteos_m.board"
endif

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards 配置：

orsource"*/Kconfig.liteos_m.defconfig.board"

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.shields 配置：

//可以不用填內(nèi)容