高性價(jià)比IMU！霍盛HMS-MM-10系列智能運(yùn)動(dòng)測(cè)量模組

北京普雷瑞科技有限公司代理的霍盛HMS-MM-10系列智能運(yùn)動(dòng)測(cè)量模組可以媲美ADI的產(chǎn)品，有著高品質(zhì)、高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)。正可謂：選擇“霍盛”，讓您“獲勝”！特向大家推薦。

霍盛HMS-MM-10系列IMU

霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品是6自由度的慣性測(cè)量單元，內(nèi)置高精度，高可靠性的MEMS三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，不僅可以實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度、加速度，而且配合優(yōu)異的數(shù)據(jù)算法，實(shí)時(shí)提供高精度的姿態(tài)角以及無(wú)參考的相對(duì)航向角信息，適用于物體運(yùn)動(dòng)控制或振動(dòng)狀態(tài)下的慣性測(cè)量。

霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，擁有高兼容的硬件設(shè)計(jì)，支持PCB板間安裝或獨(dú)立安裝兩種安裝方式；內(nèi)置高性能的適用于MEMS系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波算法，具有低溫漂、低偏移、低功耗、高精確度及高靈敏度等特性。廣泛適用于工業(yè)載體自動(dòng)化、汽車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人及自動(dòng)駕駛等慣性導(dǎo)航設(shè)備中。




霍盛智能運(yùn)動(dòng)測(cè)量模組的坐標(biāo)系符合右手坐標(biāo)系規(guī)則，即將此測(cè)量?jī)x放置在平面上，面向?qū)ν?a target="_blank">連接器的方向，正前方為X+軸，正左方為Y+軸，正上方為Z+軸。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、高精度3軸陀螺儀和加速度計(jì)；
2、精確補(bǔ)償算法；
3、高精度，低零偏；
4、溫度補(bǔ)償：-40℃~+85℃；
5、模組化設(shè)計(jì)，減少集成時(shí)間和成本；
6、寬電壓輸入：+5V~+28VDC，相當(dāng)于可以直接使用2S~6S電池供電；
7、低功耗設(shè)計(jì)：＜0.5W；
8、集成方便：4種接口可選輸出，適用多種應(yīng)用場(chǎng)合。

二、主要技術(shù)參數(shù)


此處說(shuō)兩個(gè)IMU選型的掃雷指南：
掃雷指南1：與供應(yīng)商確認(rèn)產(chǎn)品的參數(shù)值是如何選取的，最重要的是爭(zhēng)取產(chǎn)品測(cè)試，以便于更好的確認(rèn)產(chǎn)品的的實(shí)際使用效果。
原因是：在MEMS陀螺/IMU的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中，每個(gè)指標(biāo)在多次實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生不同的數(shù)據(jù)。而在編制產(chǎn)品參數(shù)表時(shí)，會(huì)在其中選取數(shù)值進(jìn)行標(biāo)注。多次試驗(yàn)數(shù)據(jù)不同時(shí)，通常有以下幾種數(shù)據(jù)選擇方式：①選取所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中最小值：會(huì)讓產(chǎn)品看起來(lái)比實(shí)際表現(xiàn)更好，更容易銷售，可在實(shí)際使用中往往會(huì)遇到較大的偏差；②選取所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值：產(chǎn)品參數(shù)圍繞該值上下波動(dòng)，此種方式屬于常見方式；③選取所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)的最大值：會(huì)讓產(chǎn)品看起來(lái)，沒有實(shí)際表現(xiàn)好，但客戶使用起來(lái)更加穩(wěn)定。這顆雷就是廠家的參數(shù)數(shù)值選取上。
掃雷指南2：一般進(jìn)口產(chǎn)品，如霍尼韋爾HG4930的產(chǎn)品手冊(cè)上，零偏穩(wěn)定性的指標(biāo)參數(shù)為Allan方差下的精度指標(biāo)。在選取產(chǎn)品時(shí)，需要與供應(yīng)商核實(shí)并確認(rèn)零偏穩(wěn)定性的測(cè)試方法，否則對(duì)于產(chǎn)品實(shí)際選型會(huì)產(chǎn)生較大的影響。
原因是：當(dāng)我們提到MEMS陀螺/IMU的精度時(shí)，通常指代產(chǎn)品的零偏穩(wěn)定性，是MEMS陀螺/IMU產(chǎn)品的重要參數(shù)。在進(jìn)行零偏穩(wěn)定性試驗(yàn)時(shí)，有三種試驗(yàn)方法，分別是：①Allan方差：Allan方差法是一種時(shí)域分析技術(shù)，對(duì)實(shí)際靜態(tài)條件下采集的慣性器件數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到雙對(duì)數(shù)曲線圖，在相對(duì)T的雙對(duì)數(shù)曲線上，底部的平坦區(qū)讀出常值作為零偏穩(wěn)定性數(shù)值；②1σ，1s平滑，室溫：每次采集1s的數(shù)據(jù)，計(jì)算方差；③1σ，10s平滑，室溫：每次采集10s的數(shù)據(jù)，計(jì)算方差；以上三種試驗(yàn)方法得出的數(shù)據(jù)差距較大，艾倫方差方式表現(xiàn)出的精度更高，其次是1σ，10s取值測(cè)試法，第三是1σ，1s取值測(cè)試法。
是的，針對(duì)霍盛IMU，零偏穩(wěn)定性的指標(biāo)參數(shù)為Allan方差下的精度指標(biāo)。
歸納一下：要掃雷，就要聯(lián)系北京普雷瑞科技有限公司申請(qǐng)產(chǎn)品做測(cè)試，畢竟實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)嘛！

三、產(chǎn)品尺寸與接口定義



HMS-MM-10系列的輸出接口為20腳連接器接口，型號(hào)為：


四、產(chǎn)品型號(hào)選購(gòu)表

備注：HMS-MM-10361系列表示是輸出為6個(gè)自由度的角速度和加速度，HMS-MM-10461系列表示是6個(gè)自由度的角速度和加速度以及姿態(tài)；S表示為標(biāo)準(zhǔn)型；1對(duì)應(yīng)為SPI接口，2對(duì)應(yīng)為485接口，3對(duì)應(yīng)為CAN接口，4對(duì)應(yīng)為232接口。
五、和ADI產(chǎn)品對(duì)比
霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品和ADI的ADIS16488A、ADIS16465-2與ADIS16495-2對(duì)比如下：

為什么推薦霍盛IMU呢？

主要是因?yàn)榛羰MU突出的特點(diǎn)是高品質(zhì)和高性價(jià)比。
1、高品質(zhì)體現(xiàn)在和ADI產(chǎn)品的參數(shù)對(duì)比上，而且霍盛是有霍尼韋爾公司的基因的，值得信賴。
2、高性價(jià)比，強(qiáng)調(diào)的是霍盛IMU的價(jià)格，畢竟是在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的，沒有關(guān)稅的問題，價(jià)格上還是很感人的。
除此以外，霍盛IMU還有什么值得說(shuō)道的優(yōu)點(diǎn)呢？
1、供電電壓是DC5~28V，不同于ADI產(chǎn)品是3.0~3.6V供電。這樣，一個(gè)直接的好處就是可以省掉一個(gè)電源模塊了，可以直接使用2S~6S電池供電，設(shè)計(jì)上方便多了。
2、接口是SPI、232、485和CAN四種可選，不同于ADI產(chǎn)品只有SPI接口。用戶的可選擇性多了。
3、參數(shù)是固定的，用戶不可更改；ADI產(chǎn)品用戶是可以設(shè)置/修改量程、帶寬等參數(shù)的。對(duì)于這點(diǎn)，好處就是編程簡(jiǎn)單了；缺點(diǎn)就是靈活性差了些。具體是好是壞，還是取決于用戶的使用了。
4、提供中文技術(shù)文檔，工程師可以不用再去啃英文手冊(cè)了。這點(diǎn)很實(shí)用哦！
5、技術(shù)支持上有優(yōu)勢(shì)，畢竟是注冊(cè)在國(guó)內(nèi)的企業(yè)嘛。
6、在價(jià)格、交貨周期等方面有優(yōu)勢(shì)，還是那句畢竟是注冊(cè)在國(guó)內(nèi)的企業(yè)嘛。
當(dāng)然，還有其他優(yōu)點(diǎn)，需要在使用過(guò)程中才能體會(huì)到。
綜上所述，霍盛HMS-MM-10系列智能運(yùn)動(dòng)測(cè)量模組，屬于民用領(lǐng)域中高端的IMU，還是很值得擁有的！

霍盛是何方神圣呢？

2020年3月，作為霍尼韋爾專注服務(wù)中國(guó)大眾終端市場(chǎng)的子品牌，霍盛工業(yè)科技有限責(zé)任公司在武漢光谷注冊(cè)成立，成為霍尼韋爾公司在華新興市場(chǎng)總部。特意將新興市場(chǎng)總部取名“霍盛”，寓意與武漢攜手并肩，共同獲勝。依托霍尼韋爾對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的深入洞察和技術(shù)積累，霍盛將以服務(wù)中國(guó)大眾中端客戶為先，以科技創(chuàng)新為本，憑借敏捷靈活的行動(dòng)力和開拓進(jìn)取的創(chuàng)業(yè)家精神打造具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的高品質(zhì)產(chǎn)品和解決方案，用科技的力量助力社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步。

審核編輯 ：李倩