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如何讓實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果更可靠?

Sq0B_Excelpoint ? 來源:亞德諾半導(dǎo)體 ? 作者:亞德諾半導(dǎo)體 ? 2023-05-06 09:28 ? 次閱讀

實(shí)驗(yàn)室是科學(xué)研究與創(chuàng)新落地的搖籃與重要摹地,因此實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)備儀器對于試驗(yàn)精確度的要求非常之高,就像無論是液體處理、組織解析,還是血液離心,設(shè)備的自動化與運(yùn)動控制都需要非常平滑和精準(zhǔn)來提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

由于步進(jìn)電機(jī)控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會長期累積等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室自動控制儀器。而從復(fù)雜的芯片到多軸模塊和 PANdrive 智能電機(jī),ADI Trinamic讓標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制模塊都易于實(shí)施,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的高精度電機(jī)和運(yùn)動控制。 實(shí)驗(yàn)自動化的運(yùn)動控制不僅僅是用ADI Trinamic來把執(zhí)行器從A點(diǎn)移到B點(diǎn),而是使用高性能模塊來構(gòu)建行業(yè)領(lǐng)先的集成技術(shù),同時(shí)可采用消振技術(shù),使電機(jī)電流保持在最低水平,自定義加速曲線,在很小的公差下重復(fù)運(yùn)動,從而使每次測量時(shí)都得到可重復(fù)的結(jié)果,保證實(shí)驗(yàn)試樣的可靠性。

光滑平穩(wěn)

用極致的運(yùn)動控制來消除振動。電流環(huán)流接近理想正弦波,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平穩(wěn),定位精確。

自動冷卻

ADI Trinamic步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動選用節(jié)能的方式,能自動將電流降低到所需的最小值,使電動機(jī)保持冷卻。

小型簡易

小型集成電路和板級解決方案可以節(jié)約珍貴的空間,使您可以開發(fā)小型應(yīng)用程序,供實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場使用。

液體處理

您將永遠(yuǎn)不會在使用S形斜坡時(shí)溢出一滴水,ADI Trinamic 的斜坡曲線消除了加速開始和結(jié)束時(shí)的抖動,使任何設(shè)備都能像最有經(jīng)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員一樣順暢地處理液體,結(jié)合用于高分辨率、無振動運(yùn)動的微步進(jìn),液體處理器和移液機(jī)器人可以更快、更安全、更可靠地處理更多微孔板。

顯微鏡

通過微步進(jìn)和StealthChop提高效率,以獲得最平滑和精確的結(jié)果。無論是切換物鏡還是聚焦樣品材料,ADI Trinamic都能以最高精度操作顯微鏡,結(jié)合用于閉環(huán)解決方案的光學(xué)編碼器,它們甚至可以在手動和自動操作之間切換,而無需重新校準(zhǔn)。

離心

用于分離和分離液體的實(shí)驗(yàn)室規(guī)模離心機(jī)具有各種速度和容量要求,然而高動態(tài)和精密公差是所有離心應(yīng)用的共同前提。借助ADI Trinamic的高動態(tài)構(gòu)建模塊,包括集成在硅中的磁場定向控制,任何人都可以構(gòu)建靜音且用戶友好的領(lǐng)先離心設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)室自動化運(yùn)動控制推薦產(chǎn)品

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TMCM-1240是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板,除了線性坡道外,它還支持SixPoint坡道,TMCM-1240能夠驅(qū)動高達(dá)2A RMS的電機(jī)電流,設(shè)計(jì)用于10..30V DC電源電壓的工作電壓。該器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep編碼器并支持外部編碼器。

1e447848-eb93-11ed-90ce-dac502259ad0.png

TMCM-3110是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技術(shù)提供動力。TMCM-3110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動高達(dá)4A的電流(適當(dāng)散熱)。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9..52V。該設(shè)備提供RS485、CANUSB和3個(gè)編碼器接口,一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級的TMCL/CANopen溝通。

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TMCM-3351是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的三軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板,支持線性和S形斜坡,并通過外部ABN編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操作,與上一代的TMCM-351一樣易于使用,外形尺寸,接線方式完全不變,但具有附加的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能和先進(jìn)的靜音驅(qū)動功能。TMCM-3351是一款經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器,適用于具有A/B/N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī),S-ramp控制器是處理液體和精密運(yùn)動的理想選擇,可實(shí)現(xiàn)精確而快速的定位。

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TMCM-6110是一款集成6軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動于一體的高性價(jià)比智能模塊,該模塊設(shè)計(jì)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制,并能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動高達(dá)1.6A的電流(具有適當(dāng)?shù)纳幔?。支持指令控制,通過TMCL編程語言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動控制,操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能,可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行,也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:【世說芯品】如何讓實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果更可靠?高精度運(yùn)動控制是關(guān)鍵

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