為MindSDK搭建Keil MDK開發(fā)環(huán)境

本文介紹基于Windows操作系統(tǒng)構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境過程中需要使用的主要軟件Keil MDK，并對(duì)一些需要特別關(guān)注的要點(diǎn)重點(diǎn)說明。Keil MDK是靈動(dòng)官方的軟件開發(fā)平臺(tái)MindSDK支持的主要編譯工具之一。

Keil MDK簡(jiǎn)介

Keil MDK幾乎是基于Arm內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者最常用的集成開發(fā)環(huán)境。MDK是一套完整的軟件開發(fā)工具，可在圖形操作界面中，創(chuàng)建、編譯、調(diào)試基于Arm內(nèi)核微控制器的應(yīng)用工程。

最全面的設(shè)備支持。

目前MDK官方已經(jīng)支持了超過9500種不同的使用Arm內(nèi)核的微控制器，并且仍在快速支持更多的設(shè)備。這也得益于MDK目前已經(jīng)歸屬于Arm官方旗下的原因。

多樣化的工具鏈。

MDK內(nèi)部不僅包含Keil原生的armcc工具鏈（AC5及以前版本），在新版本的MDK中已經(jīng)將clang作為默認(rèn)的編譯器（AC6），甚至可以在Keil的uVision IDE中配置使用GNU的armgcc編譯工具鏈。

優(yōu)秀的代碼優(yōu)化。

MDK中的編譯器對(duì)編譯程序的過程中對(duì)生成可執(zhí)行文件的性能和密度做了充分的優(yōu)化。

豐富的組件。

MDK的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)還提供了功能豐富的軟件組件，為開發(fā)者縮短開發(fā)周期，快速推進(jìn)產(chǎn)品面世創(chuàng)造了便利的環(huán)境。

圖1 MDK集成開發(fā)環(huán)境架構(gòu)圖

安裝MDK社區(qū)版

需要特別提到的是，Keil MDK提供了社區(qū)版（https://www.keil.arm.com/mdk-community/），向個(gè)人開發(fā)者免費(fèi)提供一年的正版軟件授權(quán)，可以幾乎無差別地使用MDK集成開發(fā)環(huán)境的所有功能。開發(fā)者可自行登錄MDK社區(qū)版的官方網(wǎng)頁，根據(jù)說明，下載安裝包到本機(jī)，完成安裝并注冊(cè)。

圖2 下載MDK并安裝、注冊(cè)

安裝設(shè)備支持包

在官網(wǎng)（https://www.keil.com/download/product）頁面上，可下載MDK-ARM的安裝包并啟動(dòng)安裝，根據(jù)提示安裝到C盤根目錄即可。如圖3所示。

圖3 在Windows操作系統(tǒng)下安裝Keil

此處注意，圖3中，“Destination Folders”->“Pack”指定了將要存放Keil對(duì)微控制器的設(shè)備支持包文件，建議存放在Keil的安裝目錄下，以便于后期維護(hù)。

靈動(dòng)的系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)為MDK開發(fā)了MM32F5微控制器的設(shè)備支持包，開發(fā)者需要從靈動(dòng)官網(wǎng)的技術(shù)支持站點(diǎn)（https://mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/）下載對(duì)應(yīng)的設(shè)備支持包。例如，在下載的MM32_KEIL_Pack.zip 壓縮包中，可以找到 MindMotion.MM32F5277E_DFP.0.0.7.pack 文件。如圖4所示。

圖4 適用于Keil的MM32F5270設(shè)備支持包

雙擊執(zhí)行該文件，即可向MDK中集成支持MM32F5微控制器的插件，包括片內(nèi)flash下載算法文件、記錄寄存器名稱和絕對(duì)地址映射的SVD文件等。安裝設(shè)備支持包后，即可在MDK的支持設(shè)備清單中選擇使用MM32F5微控制器設(shè)備。如圖5所示。

圖5 向Keil安裝MM32F5270微控制器的設(shè)備支持包

編譯MindSDK樣例工程

至此，在Windows系統(tǒng)上搭建Keil開發(fā)環(huán)境完畢。

從MindSDK網(wǎng)站上打包目標(biāo)開發(fā)板時(shí)，可以選擇使用Keil創(chuàng)建的工程。如圖6所示。

圖6 在MindSDK中選擇Keil MDK工具鏈

下載樣例工程軟件包后，找到Keil工程組織文件，即可愉快地使用MindSDK啟動(dòng)開發(fā)了。在Keil中打開MindSDK中，plus-f5270開發(fā)板的 hello_world 工程，界面如圖7所示。

圖7 使用Keil開發(fā)MindSDK的樣例工程

審核編輯：湯梓紅