當我們手中拿到一個電機時,如果想將他馴的服服帖帖,就需要知道他的基本參數(shù)。這些基本參數(shù)會在下圖中的第2、3、6、10中用到。至于為什么會用到這些參數(shù),等咱們開始扯公式的時候會詳細說明。不得不說,最討厭公式,但是又離不開公式。咱這篇討論的是電機的星型接法昂。
這個參數(shù)測量比較簡單,用手中的萬用表,量任意兩個相之間的電阻,然后除以2,就可以得到電機的相電阻Rs。
極對數(shù)n
這個測量需要用到帶有限流功能的穩(wěn)壓電源。給你手中電機的三相接線其中的任意兩相通電。需要限制的電流為1A,需要通入的電壓V=1*Rs(上面測量的參數(shù))。然后用手轉動轉子,會感覺到阻力。如果阻力不明顯可以繼續(xù)增大電壓至有明顯的轉動阻力。當電機轉動一圈時,轉子穩(wěn)定的位置個數(shù),就是電機的極對數(shù)。
Ls定子電感
這個需要使用到電橋進行測試定子任意兩相之間的電感,得到的數(shù)值除以2就可以得到Ls。
反電動勢Ke
對于FOC的控制程序,涉及到電機的這幾個參數(shù)就可以了,如果需要matlab仿真還需要一個電機的反電動勢。這個參數(shù)測量稍微麻煩一些。需要讓電機穩(wěn)定在n轉,然后等到電機轉數(shù)穩(wěn)定后使用示波器測量三相的電壓,如下圖所示:
上式中Vpp是波形中波峰與波谷之間的伏值。
其中Te=60/(n*p),n為機械轉速單位 rpm,p為極對數(shù)。如果電機維持1000轉,n就等于1000。
現(xiàn)在有個算法叫做電機的參數(shù)辨識,這個就是使用算法讓電機控制器具有萬用表或者是電橋的測試功能,然后就是測量及計算的問題,后面會對照相關公式對參數(shù)辨識進行詳細說明。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:電機基本參數(shù)怎么測量?
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