首發(fā)即量產(chǎn)的25kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人有何能耐？

近年來(lái)，為滿(mǎn)足更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景需求，在各家協(xié)作機(jī)器人優(yōu)秀企業(yè)的創(chuàng)新下，協(xié)作機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo)一再獲得突破，其中包括負(fù)載，這一次，艾利特機(jī)器人不僅把協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載提升至25kg，其長(zhǎng)臂展、高速度、高精度、高柔性、高安全性等功能則可以完美適配產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求。

大負(fù)載與長(zhǎng)臂展

近期，艾利特的CS系列機(jī)器人產(chǎn)品，在已經(jīng)批量出貨的3kg、6kg、12kg負(fù)載機(jī)型基礎(chǔ)上，重磅推出兩款負(fù)載分別是20kg和25kg，工作半徑分別是1800mm和1500mm的機(jī)型CS620、CS625，兩款新品負(fù)載能力更強(qiáng)、工作半徑更大，被譽(yù)為CS系列里的“大力選手”。

值得注意的是，CS625自重僅60kg，比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品輕25%，負(fù)載自重比超過(guò)40%，且支持各種安裝角度。

艾利特機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，艾利特一直十分關(guān)注協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載自重比，在研究了眾多國(guó)內(nèi)外同行的產(chǎn)品后，艾利特對(duì)大負(fù)載機(jī)型進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

除了自重、負(fù)載兩大行業(yè)關(guān)注的參數(shù)外，“臂展”也成為了實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵指標(biāo)。

CS620、CS625的大臂展可有效地拓展協(xié)作機(jī)器人的物流應(yīng)用場(chǎng)景，適配更多托盤(pán)規(guī)格和垛高要求，滿(mǎn)足多種碼垛需求，更好地融入物流各個(gè)環(huán)節(jié)；可以適配更大型的機(jī)床、降低安裝部署難度；CS620 1800mm的工作半徑超過(guò)一般專(zhuān)用弧焊工業(yè)機(jī)器人，不依靠外部軸即可實(shí)現(xiàn)中大型零件的焊接。

“以往，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要聚焦于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，更關(guān)注應(yīng)用環(huán)境的普適性，往往忽略了應(yīng)用場(chǎng)景的多元個(gè)性化，導(dǎo)致一些應(yīng)用場(chǎng)景缺乏更有針對(duì)性的產(chǎn)品，因此用戶(hù)往往選擇‘退而求其次’。而現(xiàn)在艾利特需要提供更加優(yōu)質(zhì)的，且面向更多個(gè)性化應(yīng)用的服務(wù)，因此會(huì)以客戶(hù)實(shí)際應(yīng)用需求為導(dǎo)向來(lái)設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)而拓寬協(xié)作機(jī)器人這一品類(lèi)的應(yīng)用范圍，同時(shí)，也能推動(dòng)行業(yè)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度?！卑禺a(chǎn)品經(jīng)理表示，而這也正是艾利特推出更大的負(fù)載能力和工作半徑（25kg，1800mm）協(xié)作機(jī)器人的初衷。

高速度與高安全性

機(jī)器人的速度提升，安全性必然降低，就需要安裝額外的傳感器。對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，即使其運(yùn)行速度較低，但是它的自重仍然很重，因而運(yùn)行中產(chǎn)生的動(dòng)量和能量大，安全性也受到很大影響。

而協(xié)作機(jī)器人固有的安全性?xún)?yōu)勢(shì)仍然明顯，例如，在有人的情況下，協(xié)作機(jī)器人得益于重量輕、有碰撞檢測(cè)的功能等，甚至可以比同等狀況下的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人速度更大。加之協(xié)作機(jī)器人自重足夠輕，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用對(duì)安全性和工作效率所提出的要求。

在速度方面，艾利特官方數(shù)據(jù)顯示，CS620最大TCP速度3.9m/s，CS625最大TCP速度3.3m/s；CS620、CS625所有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速均達(dá)到世界最快，配合全新的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行速度比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品提高5%，比國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品提高35%以上。

CS620、CS625具備高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，在大臂展、大負(fù)載的情況下，末端定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、更智能，完美適配協(xié)作機(jī)器人多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。

作為CS系列的一員，CS620、CS625繼承了CS系列優(yōu)秀的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，取得了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010等多個(gè)認(rèn)證，具有27項(xiàng)安全功能和大量可配置雙通道安全I(xiàn)/O信號(hào)接口，并取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等級(jí)等主要國(guó)家和地區(qū)準(zhǔn)入、應(yīng)用環(huán)境準(zhǔn)入證書(shū)。本體潔凈室等級(jí)為ISO Class5，適用于潔凈室環(huán)境。

此外，CS620、CS625通過(guò)重新設(shè)計(jì)架構(gòu)，優(yōu)化100余處機(jī)械和硬件設(shè)計(jì)，兩款產(chǎn)品更是進(jìn)行了嚴(yán)格的的測(cè)試，整機(jī)測(cè)試模擬運(yùn)行合計(jì)超過(guò)100,000小時(shí)。

工具端5A負(fù)載電流

目前，一般協(xié)作機(jī)器人工具I/O對(duì)外供電電流通常小于2A，CS系列中小負(fù)載機(jī)型達(dá)到3A。艾利特再接再厲、全新設(shè)計(jì)工具I/O硬件，CS620、CS625的工具I/O對(duì)外供電達(dá)到5A、120W，滿(mǎn)足大功率、高負(fù)載末端工具的供電需求，賦能強(qiáng)大生態(tài)衍生能力。

這一升級(jí)，恰恰體現(xiàn)的是艾利特貼近客戶(hù)，在產(chǎn)品定義、場(chǎng)景設(shè)計(jì)時(shí)就將客戶(hù)需求考慮進(jìn)去了。

協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載越大，意味著可以攜帶越大的末端工具，工件變大、機(jī)器人變大、末端工具也會(huì)變大，因此對(duì)末端工具的供電也需要變大。

艾利特CS系列在初期設(shè)計(jì)時(shí)和其他機(jī)型一樣都是3A負(fù)載電流，但是經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研分析發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)夾爪/吸盤(pán)抓取20KG的物件通常需要4.5-5A的電流。以O(shè)nRobot VGP20電動(dòng)吸盤(pán)為例，其自重2.5kg，要吸取負(fù)載20kg及以上的物品，需要4.5A電流。因此，艾利特在研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中也對(duì)負(fù)載電流做了調(diào)整，從3A提升至5A，從而給更大負(fù)載的末端工具充足的電流。

另一方面，協(xié)作機(jī)器人的中空關(guān)節(jié)涉及到內(nèi)部走線，旨在提高安全性，增加關(guān)節(jié)自由旋轉(zhuǎn)的范圍，而外接的電路、氣管、氣源等都會(huì)對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)生副作用，過(guò)往的實(shí)際應(yīng)用情況是，本來(lái)協(xié)作機(jī)器人采取內(nèi)部走線的形式，而實(shí)際應(yīng)用中受限于機(jī)器人自身的供電能力，所以仍需外部接線，而工具端負(fù)載電流提升至5A后則完美解決了這一問(wèn)題。

爭(zhēng)做領(lǐng)跑者

高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，CS620、CS625從立項(xiàng)到落地再到量產(chǎn)，前后花費(fèi)的時(shí)間大概為一年半。從2022年底開(kāi)始投料試產(chǎn)，至2023年2月順利合格的產(chǎn)出，標(biāo)志著CS620、CS625正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。

而這依托的是艾利特強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，按照既定的規(guī)劃節(jié)點(diǎn)完成對(duì)應(yīng)的研發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，在生產(chǎn)過(guò)程中，艾利特展開(kāi)了大量測(cè)試工作，以保證量產(chǎn)順利進(jìn)行。

“這是一場(chǎng)技術(shù)及時(shí)間的競(jìng)賽，隨著行業(yè)的發(fā)展，相信會(huì)有更多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)推出25KG級(jí)產(chǎn)品。艾利特希望可以一直走在行業(yè)前列?！卑仨?xiàng)目經(jīng)理表示。

CS620、CS625新品，是艾利特敏銳關(guān)注市場(chǎng)動(dòng)態(tài)、深度調(diào)研應(yīng)用場(chǎng)景，及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)需求的產(chǎn)品。

當(dāng)前，CS620、CS625已被應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、物流、高精度弧焊等場(chǎng)景，與CS系列其他機(jī)型一樣，兩款新品也支持側(cè)裝、吊裝，還可以安裝在AGV/AMR上組成重載復(fù)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)物流裝車(chē)、卸車(chē)自動(dòng)化。

可以說(shuō)，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)才剛剛起步，應(yīng)用潛力具有豐富的想象力。隨著更多新產(chǎn)品的推出，更多行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)的加入，以及終端客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的熟悉程度和認(rèn)知程度的提升，會(huì)讓大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人逐步進(jìn)入更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

此外，今年1月，工信部等17部門(mén)印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將不局限于工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)零售等，而是滲透進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)當(dāng)中。

因此，艾利特機(jī)器人將持續(xù)提高產(chǎn)品的綜合性?xún)r(jià)比，以滿(mǎn)足工業(yè)行業(yè)客戶(hù)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的精度、速度、負(fù)載、臂展、穩(wěn)定性、可靠性、噪音等更高的要求，同時(shí)針對(duì)新領(lǐng)域、新應(yīng)用，艾利特也會(huì)開(kāi)發(fā)出更多新機(jī)型。

審核編輯 ：李倩