如何讓實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果更可靠？高精度運(yùn)動(dòng)控制是關(guān)鍵

實(shí)驗(yàn)室是科學(xué)研究與創(chuàng)新落地的搖籃與重要摹地，因此實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)備儀器對(duì)于試驗(yàn)精確度的要求非常之高，就像無論是液體處理、組織解析，還是血液離心，設(shè)備的自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制都需要非常平滑和精準(zhǔn)來提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

由于步進(jìn)電機(jī)控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會(huì)長(zhǎng)期累積等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制儀器。而從復(fù)雜的芯片到多軸模塊和 PANdrive 智能電機(jī)，ADI Trinamic讓標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制模塊都易于實(shí)施，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的高精度電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。 實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制不僅僅是用ADI Trinamic來把執(zhí)行器從A點(diǎn)移到B點(diǎn)，而是使用高性能模塊來構(gòu)建行業(yè)領(lǐng)先的集成技術(shù)，同時(shí)可采用消振技術(shù)，使電機(jī)電流保持在最低水平，自定義加速曲線，在很小的公差下重復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使每次測(cè)量時(shí)都得到可重復(fù)的結(jié)果，保證實(shí)驗(yàn)試樣的可靠性。

光滑平穩(wěn)

用極致的運(yùn)動(dòng)控制來消除振動(dòng)。電流環(huán)流接近理想正弦波，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精確。

自動(dòng)冷卻

ADI Trinamic步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用節(jié)能的方式，能自動(dòng)將電流降低到所需的最小值，使電動(dòng)機(jī)保持冷卻。

小型簡(jiǎn)易

小型集成電路和板級(jí)解決方案可以節(jié)約珍貴的空間，使您可以開發(fā)小型應(yīng)用程序，供實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)使用。

液體處理

您將永遠(yuǎn)不會(huì)在使用S形斜坡時(shí)溢出一滴水，ADI Trinamic 的斜坡曲線消除了加速開始和結(jié)束時(shí)的抖動(dòng)，使任何設(shè)備都能像最有經(jīng)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員一樣順暢地處理液體，結(jié)合用于高分辨率、無振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的微步進(jìn)，液體處理器和移液機(jī)器人可以更快、更安全、更可靠地處理更多微孔板。

顯微鏡

通過微步進(jìn)和StealthChop提高效率，以獲得最平滑和精確的結(jié)果。無論是切換物鏡還是聚焦樣品材料，ADI Trinamic都能以最高精度操作顯微鏡，結(jié)合用于閉環(huán)解決方案的光學(xué)編碼器，它們甚至可以在手動(dòng)和自動(dòng)操作之間切換，而無需重新校準(zhǔn)。

離心

用于分離和分離液體的實(shí)驗(yàn)室規(guī)模離心機(jī)具有各種速度和容量要求，然而高動(dòng)態(tài)和精密公差是所有離心應(yīng)用的共同前提。借助ADI Trinamic的高動(dòng)態(tài)構(gòu)建模塊，包括集成在硅中的磁場(chǎng)定向控制，任何人都可以構(gòu)建靜音且用戶友好的領(lǐng)先離心設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制推薦產(chǎn)品

TMCM-1240是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，除了線性坡道外，它還支持SixPoint坡道，TMCM-1240能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2A RMS的電機(jī)電流，設(shè)計(jì)用于10..30V DC電源電壓的工作電壓。該器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep編碼器并支持外部編碼器。

TMCM-3110是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技術(shù)提供動(dòng)力。TMCM-3110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4A的電流(適當(dāng)散熱)。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9..52V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個(gè)編碼器接口，一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。

TMCM-3351是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的三軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，支持線性和S形斜坡，并通過外部ABN編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操作，與上一代的TMCM-351一樣易于使用，外形尺寸，接線方式完全不變，但具有附加的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能和先進(jìn)的靜音驅(qū)動(dòng)功能。TMCM-3351是一款經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器，適用于具有A/B/N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī)，S-ramp控制器是處理液體和精密運(yùn)動(dòng)的理想選擇，可實(shí)現(xiàn)精確而快速的定位。

TMCM-6110是一款集成6軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的高性價(jià)比智能模塊，該模塊設(shè)計(jì)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制，并能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流(具有適當(dāng)?shù)纳?。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能，可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行，也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。

審核編輯：湯梓紅