從單芯片行泊一體，到L5級自動駕駛，安霸全面助力智能駕駛

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）“目前CV系列芯片已經(jīng)累積出貨超過1300萬顆，其中有超過300萬顆車規(guī)AI芯片，涵蓋汽車各個不同的視覺感知應(yīng)用?！痹?023安霸上海車展媒體溝通會上，安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民談到。

安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民

4月17日，安霸宣布推出基于新一代CVflow 3.0 AI架構(gòu)的AI視覺系統(tǒng)級芯片（SoC） CV72AQ，面向汽車應(yīng)用市場。同時，一年前發(fā)布的CV3-AD大算力芯片也已經(jīng)實現(xiàn)了成熟的落地。

單芯片實現(xiàn)行泊一體

2022年是中國行泊一體智能駕駛產(chǎn)品密集上市的一年，因此很多人將這一年定義為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)元年。相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年中，已經(jīng)有超過20家方案商發(fā)布自己的行泊一體域控方案。其中部分方案已經(jīng)進入前裝量產(chǎn)階段。

不過，對于行泊一體域控方案，產(chǎn)業(yè)界有過一段時間的爭論，最終一致認為，單芯片支持行泊一體才是“真的行泊一體”，并逐漸成為行業(yè)主流。

CV72AQ 便是前視ADAS一體機、單芯片6V5R“行泊一體”等解決方案的理想平臺。安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤表示，CV72AQ是一顆車規(guī)級5nm中等算力芯片，主打性價比。CV72AQ的CPU 性能比上代 CV22AQ 提升了 2 倍，可為前視ADAS和多攝像頭行泊一體系統(tǒng)，包括攝像頭和雷達融合提供單芯片解決方案，不僅降低了整體BOM成本，也降低了軟件的復(fù)雜性。

安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤

介紹資料顯示，通過最新CVflow架構(gòu)，在同等功耗下，CV72AQ的AI性能比上一代產(chǎn)品CV22AQ提高了6倍，還可高效運行最新基于Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學習算法。高效的AI性能讓CV72AQ能夠同時支持攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的融合。

下圖是基于CV72AQ打造的五個攝像頭行泊一體單芯片方案，包括一個前視800萬像素攝像頭和四個環(huán)視300萬像素攝像頭，支持視頻全時處理。馮羽濤強調(diào)：“目前國內(nèi)友商基本都是通過分時實現(xiàn)行泊一體的域控方案，如果要實現(xiàn)全時成本就會上升很多。CV72AQ為單芯片實現(xiàn)全時行泊一體提供了足夠的性能，并且整體成本位于一個可控的點上，車展（2023上海車展）期間得到了主機廠和tier 1的一致好評?！?br />

CV72AQ單芯片支持行泊一體

CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP，在極低光照下亦能提供出色的高清圖像，繼續(xù)保持安霸在圖像信號處理行業(yè)的領(lǐng)先地位。CV72AQ 擁有高效視頻編碼器，可支持最高8MP90（720MP/s）的圖像處理和同步視頻編碼，比上一代CV22AQ的性能提高3倍。馮羽濤指出：“圖像處理能力一直是安霸的優(yōu)勢，我們積累了很多年的圖像處理經(jīng)驗，這種優(yōu)勢在CV72AQ 上得以延續(xù)?！?br />
除了單芯片支持行泊一體，CV72AQ 還可用于高端的ADAS一體機，在這個類型的方案中，CV72AQ 能夠?qū)⒏嘈阅苡靡詫崿F(xiàn)更好的目標檢測，可以用更高的分辨率識別出更小的物體。

覆蓋L2+到L5級自動駕駛需求

目前在產(chǎn)業(yè)界，業(yè)者一般都習慣于將L3級以下的自動駕駛定義為低階自動駕駛，或者叫輔助駕駛；將L3級及以上的自動駕駛定義為高階自動駕駛。毫無疑問，產(chǎn)業(yè)界對于高階自動駕駛更為向往。中信證券此前的研報中提到，GitHub技術(shù)社區(qū)自動駕駛研發(fā)項目中，L3/L4級自動駕駛的占比達到了53%。

安霸CV3-AD發(fā)布于一年前，這款芯片基于完全可擴展、高能效比的CVflow架構(gòu)，可為汽車行業(yè)提供業(yè)內(nèi)最高的AI處理性能，算力高達500 eTOPS，CPU性能是上一代CV2的30倍，內(nèi)置GPU用于3D環(huán)視渲染，支持不同域安全隔離和軟件信息安全部署的HSM（硬件級安全）。

馮羽濤指出，CV3-AD不是某一顆芯片，而是平臺化的一系列芯片，目前已經(jīng)發(fā)布的是該系列中最高階的一款芯片，后續(xù)還會推出中、低系列，滿足從L2+到L5級的自動駕駛需求。

根據(jù)他的描述，CV3-AD系列芯片的性能優(yōu)勢可以總結(jié)為“五高三低”：

AI算力高——CV3-AD系列芯片的實際AI性能可達目前在用的域控大算力芯片的6-15倍。

圖像品質(zhì)高——內(nèi)置ISP可以同時獨立處理多路八百萬像素輸入，提供超高的ISP性能。

雷達性能高——中央域控4D成像雷達架構(gòu)，較傳統(tǒng)雷達性能提升100倍以上。

安全性高——符合ISO26262 ASIL-B等級，自帶ASIL-D等級功能安全島，支持硬件HSM。

帶寬利用率高——擁有特殊優(yōu)化的硬件引擎，各模塊同時工作不會發(fā)生帶寬瓶頸。

功耗低——5nm芯片制程，帶來業(yè)界領(lǐng)先的功耗效率。

延遲低——擁有專門為復(fù)雜智能駕駛設(shè)計的芯片架構(gòu)。

整體BOM低——能夠減少100多個核心元器件，大幅節(jié)省電池開銷；集中式雷達不需要Edge端處理器。

在安霸的展示方案中有看到，得益于CV3-AD系列芯片的大算力，4D成像雷達可以將源數(shù)據(jù)直接傳回到域控制器，而無需Edge端處理器進行處理，大幅提升了點云成像的精度和4D成像雷達的識別能力。

安霸4D毫米波雷達用例展示

王奉民講到，安霸的4D毫米波雷達已經(jīng)部署在CV3-AD域控平臺上，后續(xù)也會部署到CV72AQ上?！澳壳靶袠I(yè)對成像雷達的使用是一個雷達掛在車子前部，另外四個掛在車身四周，五個雷達是完全獨立的，分別識別物體最終傳輸?shù)接蚩刂破髯鎏幚?，我們認為這樣的方式是不合理的。因此，安霸提出了中央域控4D成像雷達（centralized Radar）的概念，將雷達的源數(shù)據(jù)全部傳回到主芯片然后做處理。目前，這項技術(shù)已經(jīng)在全球各地進行實車展示，是一項可以隨時落地的技術(shù)。”

“這樣做的好處是非常明顯的，能夠?qū)崿F(xiàn)對標激光雷達的點云數(shù)量，提供更高的清晰度，同時在成本、性能功耗、可靠性等方面都遠遠超過了激光雷達。我們認為中央域控4D成像雷達是未來L2+到L5級自動駕駛部署的主流方式?！蓖醴蠲裨诖苏f到。

當然，為提供自動駕駛技術(shù)部署的理想平臺，安霸在軟件方面也能夠給用戶帶來很大的幫助。據(jù)介紹，安霸CVflow AI開發(fā)平臺提供了一整套易用的算法開發(fā)和優(yōu)化工具，支持所有常見的機器學習框架。憑借其豐富的集成功能，以及優(yōu)秀的兼容性，這套工具支持安霸所有CV系列AI SoC。