CANlink3.0通信協(xié)議詳解(二)

此篇文章主要內(nèi)容：

1.CANLink3.0 應(yīng)用

2.CANlink3.0接線

3.撥碼開關(guān)解析

4.心跳機(jī)制解析

5.掉站信息解析

1.CANLink3.0 應(yīng)用

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主從結(jié)構(gòu)

2.CANlink3.0接線

擴(kuò)展卡接口接線

組成 CANlink 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所有設(shè)備的以上五根線均要一一對(duì)應(yīng)連在一起。并且必要時(shí)在＋ 24V 和CGND 間需要外接 24V 直流電源。總線的兩端均要加 120 歐姆的 CAN 總線匹配電阻 ( 亦稱終端電阻 )，H1U/H2U 遠(yuǎn)程擴(kuò)展卡和 CAN 接口卡均內(nèi)置了匹配電阻，可通過(guò)撥碼開關(guān)接入或斷開。

正確的 CANlink 網(wǎng)絡(luò)接線

錯(cuò)誤接線-屏蔽層接地

在各設(shè)備 CAN 卡采用 24V 自行供電的情況下，CAN 卡上的 CGND 接線錯(cuò)誤

CGND 接線錯(cuò)誤

3.撥碼開關(guān)

撥碼開關(guān)

CANlink 撥碼開關(guān)定義

在 PLC 運(yùn)行狀態(tài)改變撥碼開關(guān)，匹配電阻的設(shè)置可以及時(shí)生效，但波特率和地址并不能立即生效，需要讓系統(tǒng)重新啟動(dòng)才可以使用新的設(shè)置參數(shù)。注意：當(dāng) M8284、M8285 分別為 0 時(shí)，撥碼開關(guān)設(shè)置的 CAN 地址和 CAN 波特率才分別有效。若需要以軟件方式設(shè)置為其他的波特率，請(qǐng)查閱 M8285、D8285、D8286 的設(shè)置說(shuō)明

4.心跳機(jī)制

就是每隔幾分鐘發(fā)送一個(gè)固定信息給服務(wù)端，服務(wù)端收到后回復(fù)一個(gè)固定信息如果服務(wù)端幾分鐘內(nèi)沒(méi)有收到客戶端信息則視客戶端斷開。

發(fā)包方：可以是客戶也可以是服務(wù)端，看哪邊實(shí)現(xiàn)方便合理。

心跳包之所以叫心跳包是因?yàn)椋核裥奶粯用扛艄潭〞r(shí)間發(fā)一次，以此來(lái)告訴服務(wù)器，這個(gè)客戶端還活著。事實(shí)上這是為了保持長(zhǎng)連接，至于這個(gè)包的內(nèi)容，是沒(méi)有什么特別規(guī)定的，不過(guò)一般都是很小的包，或者只包含包頭的一個(gè)空包。心跳包主要也就是用于長(zhǎng)連接的?；詈蛿嗑€處理。一般的應(yīng)用下，判定時(shí)間在30-40秒比較不錯(cuò)。如果實(shí)在要求高，那就在6-9秒。

應(yīng)用場(chǎng)景：

在長(zhǎng)連接下，有可能很長(zhǎng)一段時(shí)間都沒(méi)有數(shù)據(jù)往來(lái)。理論上說(shuō)，這個(gè)連接是一直保持連接的，但是實(shí)際情況中，如果中間節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)什么故障是難以知道的。更要命的是，有的節(jié)點(diǎn)（防火墻）會(huì)自動(dòng)把一定時(shí)間之內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)交互的連接給斷掉。在這個(gè)時(shí)候，就需要我們的心跳包了，用于維持長(zhǎng)連接，?；?。

5.掉站信息

PLC 提供通過(guò)檢測(cè)寄存器的值判斷網(wǎng)絡(luò)中掉站情況的功能。D7800 是 PLC 從站檢測(cè)主站是否正常，只有從站 PLC 的 D7800 才有意義。D7801~D7863 是主站監(jiān)控在網(wǎng)從站狀態(tài)的寄存器，與主站號(hào)對(duì)應(yīng)的寄存器無(wú)意義。

掉站監(jiān)測(cè)信息

主站可通過(guò)以下程序檢測(cè)是否存在從站掉站 ( 例中是 10 號(hào)、20 號(hào)、30 號(hào)從站中任一從站掉站時(shí)，Y0 導(dǎo)通 )

梯形圖掉站程序

CANlink3.0 具有掉站后自動(dòng)重連的特點(diǎn)，即從站掉站后，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，在通信電纜正常后自動(dòng)接入網(wǎng)絡(luò)，主站檢測(cè)到掉站從站重新接入后會(huì)自動(dòng)將相應(yīng)寄存器恢復(fù)。變頻器和伺服掉站后重新接入網(wǎng)絡(luò)需手動(dòng)清除面板上的錯(cuò)誤字樣，其它功能是否受影響請(qǐng)參考變頻器和伺服用戶手冊(cè)。注意：PLC 會(huì)根據(jù)實(shí)際狀態(tài)修正相應(yīng)寄存器（D7800-D7863）的值，不要嘗試對(duì)其進(jìn)行人為的修改。