西門子SMART200 PLC和G120變頻器的Profinet通訊實(shí)例

在工業(yè)生產(chǎn)中，變頻器和PLC等上位機(jī)需要通訊，這樣方便操作它，也方便監(jiān)控變頻器參數(shù)，從而知道變頻器運(yùn)行狀態(tài)是否良好等等，常見(jiàn)的有Mdodbus,Canopen,EtherCAT,Profibus DP等，今天我們以西門子Smart200PLC和G120變頻器來(lái)講解它們之間的Profinet通訊，這也就西門子最常見(jiàn)最普及自家的通訊方式之一。在做這個(gè)通訊項(xiàng)目下必須滿足以下軟硬件配置，方可開(kāi)始進(jìn)行通訊設(shè)計(jì);

1.)TIA博途軟件并安裝Start drive變頻器驅(qū)動(dòng)軟件;

2.)STEP 7?Micro/WIN SMART(V2.6或者V2.5版本);

3.)西門子smart200PLC一臺(tái)，本案例是ST60;

4.) 西門子G120變頻器一臺(tái)，注意是配有CU240E-2 PN的通訊

卡的，這樣才能滿足Profinet通訊要求;

5.)通訊網(wǎng)線兩根，一根連接電腦，一根連接PLC和變頻器。

下面是本節(jié)案例實(shí)際硬件外觀圖：

ST60

G120變頻器

我們先了解一下西門子變頻器報(bào)文：

如果我們選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文的PZD-2-2時(shí)，變頻器參數(shù)自動(dòng)變成如下圖所示：

參數(shù)R0052反饋?zhàn)冾l器狀態(tài)字如下圖所示：

我們利用TIA博途 Start drive調(diào)試軟件對(duì)G120變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(關(guān)于G120變頻器調(diào)試在上節(jié)課程已經(jīng)單獨(dú)講過(guò)，這里就不再重復(fù)講解，這里只講通訊參數(shù)設(shè)置)。

我們對(duì)G120變頻器參數(shù)設(shè)置，第一步時(shí)找到G120變頻器后并讓它在線：

開(kāi)始組態(tài)西門子ST60控制器(PLC)。假如您還沒(méi)安裝GSD文件的話，需要安裝如下圖兩個(gè)GSD文件(安裝GSD文件之前的課程也講過(guò)了，這里不再闡述)。

組態(tài)ST60，并把IP地址設(shè)置為固定IP：

開(kāi)始組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò)：

以上對(duì)ST60PLC組態(tài)完畢，并下載到ST60里面。我們開(kāi)始對(duì)變頻器控制，如啟停，頻率設(shè)定，頻率反饋，電壓反饋等設(shè)計(jì)程序;

1.)變頻器控制程序：

2.)變頻器頻率設(shè)定：

3.)變頻器轉(zhuǎn)速反饋：

4.)變頻器頻率反饋：

6.)變頻器直流母線電壓反饋：

由于時(shí)間有限，這個(gè)案例暫時(shí)讀取或?qū)懭?組參數(shù)組，下面我們用HMI監(jiān)控：

以上我們簡(jiǎn)單的介紹了Smart200PLC和G120變頻器做Profinet通訊，由于時(shí)間倉(cāng)促和筆者自身水平原因，文章中難免存在不足或錯(cuò)誤的地方，望廣大朋友多多提出寶貴意見(jiàn)!小的在此不勝感激!