STM32片內(nèi)RTC亞秒特性的應(yīng)用示例（上）

絕大多數(shù)STM32系列里的RTC都具有亞秒【或稱子秒】計(jì)數(shù)單元。為了了解亞秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框圖。本文中的有關(guān)截圖若無特別說明均來自STM32L4系列參考手冊。

RTC的時(shí)鐘源【RTCCLK】可以是LSE、LSI或者HSE/32，由RTCCLK最終變成日歷的秒脈沖驅(qū)動信號經(jīng)過了2次分頻。先經(jīng)過上圖中A處的異步分頻單元，默認(rèn)分頻系數(shù)是128，形成ck_apre時(shí)鐘，默認(rèn)情況下該時(shí)鐘頻率為256Hz；然后該時(shí)鐘脈沖來到圖中B處的同步分頻單元，默認(rèn)分頻系數(shù)為256，最終形成1Hz的秒脈沖【ck_spre】到日歷單元。關(guān)于兩分頻單元分頻系數(shù)的配置，通過對RTC_PRER寄存器的相關(guān)位編程實(shí)現(xiàn)。

其中異步分頻系數(shù)配置位【PREDIV_A】有7位，同步分頻系數(shù)【PREDIV_S】有15位。另外，同步分頻單元還包括采用向下計(jì)數(shù)方式的亞秒計(jì)數(shù)器，它基于異步分頻后的時(shí)鐘ck_apre進(jìn)行計(jì)數(shù)，溢出時(shí)的重裝值等于PREDIV_S。一般來講，它的一個(gè)計(jì)數(shù)周期就是1s，其計(jì)數(shù)分辨率或精度為【1/（PREDIV_S+1）】秒。與之配套的亞秒寄存器，實(shí)時(shí)記錄亞秒計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，有效數(shù)據(jù)位乃16位，比PREDIV_S多1位，多出的1位另有它用，此處不表。

顯然，當(dāng)有了這個(gè)亞秒計(jì)數(shù)器后，我們就可以獲得少于1秒的時(shí)間，或說秒的小數(shù)部分---亞秒，其精度由同步分頻系數(shù)PREDIV_S決定，某時(shí)刻的亞秒數(shù)通過亞秒寄存器獲取，對應(yīng)的亞秒時(shí)間可以通過上圖中第2個(gè)紅色方框內(nèi)的算式求得【提醒：亞秒計(jì)數(shù)器采用向下計(jì)數(shù)方式】。

關(guān)于RTC的亞秒概念及基本特性就介紹到這里。稍微小結(jié)下：

1、亞秒是對少于1秒的時(shí)間稱謂，范圍在0到1秒，并非固定的值；

2、亞秒精度【分辨率】可調(diào)，由PREDIV_S參數(shù)決定，即【1/（PREDIV_S+1）】秒；

3、亞秒寄存器【RTC_SSR】實(shí)時(shí)記錄亞秒計(jì)數(shù)器的值，具體由SS［15:0］體現(xiàn)；

4、亞秒時(shí)間通過算式（PREDIV_S-SS）/（PREDIV_S+1）求得；

我們知道RTC除了提供基本的日歷功能外，還有很好的低功耗特性，常用于低功耗的喚醒。有些低功耗應(yīng)用場合，雖然系統(tǒng)需要周期性的喚醒，但對喚醒周期的一致性要求往往并不嚴(yán)格、很多時(shí)候的周期值往往遠(yuǎn)達(dá)不到秒級，比方在10個(gè)毫秒上下、幾十個(gè)毫秒左右、100毫秒量級不等。像這種場合，我們可以考慮使用RTC的亞秒特性和ALARM功能實(shí)現(xiàn)周期性喚醒。

假設(shè)某STM32用戶有這樣的需求，他的系統(tǒng)涉及低功耗，需要周期性地做休眠與喚醒的切換。他希望系統(tǒng)進(jìn)入休眠后每隔50±20ms的時(shí)間范圍內(nèi)被喚醒，喚醒后做些基本的檢測處理后又進(jìn)入休眠。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)需求，對于很多帶LPTIM的STM32系列也很方便實(shí)現(xiàn)。