功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能（2）

1_回顧及簡介

上節(jié)介紹了測試CamInDirect的程序和添加的VISU，并測試了當(dāng)主從軸均為Relative時的CAM運動。

本節(jié)內(nèi)容介紹

當(dāng)主從軸設(shè)置為AR時，CamIn時主軸當(dāng)前值為30時，從軸的動作。

當(dāng)主從軸設(shè)置為AA時，CamIn時主軸當(dāng)前值是30時，從軸的動作。

主從軸設(shè)置為AA時，當(dāng)不設(shè)置Offset時的CAM運行，以及設(shè)置MasterOffset時的CAM運行。

2_具體操作介紹

1.設(shè)置CamTableSelect的基本參數(shù)

主從軸分別設(shè)置為Absolute和 Relative。CAM曲線的線型設(shè)置為MCA_Poly5。

2.AR時的測試

起始時，主軸當(dāng)前值設(shè)置為30，由MCA_CamGetInterpolationPosition可實時讀出，當(dāng)主軸當(dāng)前值為30時，對應(yīng)的CAM曲線上從軸的當(dāng)前值應(yīng)當(dāng)為：12.42

從軸當(dāng)前值為0時，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動運行到12.42.即在當(dāng)前值0上向前運行12.42.

從軸當(dāng)前值為50時，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動運行到62.42.即在當(dāng)前值50上向前運行12.42.

因從軸是Relative，主軸當(dāng)前值是30，與30對應(yīng)的從軸位置是Relative的12.42.所以執(zhí)行CamInDirect時，從軸會馬上向前運行12.42.

3.AA時的測試

主從軸均設(shè)置為Absolute。

起始時，主軸當(dāng)前值設(shè)置為30，由MCA_CamGetInterpolationPosition可實時讀出，當(dāng)主軸當(dāng)前值為30時，對應(yīng)的CAM曲線上從軸的當(dāng)前值：12.42

從軸當(dāng)前值為50時，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動運行到12.42.

從軸當(dāng)前值為0時，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動運行到12.42.

從軸當(dāng)前值為80時，執(zhí)行CamInDirect，從軸馬上啟動運行到12.42.

因從軸設(shè)置為Absolute，因此與主軸30對應(yīng)的從軸的絕對位置是：12.42.

4.AA_Cam運行測試

主從軸當(dāng)前值為（0，0），不設(shè)置Offset，當(dāng)執(zhí)行了CamInDirect后，馬上進(jìn)入InSync狀態(tài)。主軸啟動時，從軸立即耦合啟動。

條件同上，但把MasterOffset設(shè)置為30. 執(zhí)行CamInDirect后，主軸先啟動運行到30，而后InSync信號變?yōu)門RUE，從軸開始耦合啟動。

針對以上運動，結(jié)合Trace曲線進(jìn)行了分析。