中科慧眼基于AI平臺(tái)的全新立體視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化落地

第二十屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)于2023年4月18日至27日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。全球車企齊聚上海，汽車科技與供應(yīng)鏈展商紛紛亮相，彰顯出中國(guó)市場(chǎng)的強(qiáng)大活力，更預(yù)示著在科技引領(lǐng)下，汽車行業(yè)全面邁入變革新時(shí)代。

中科慧眼于2022年1月發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)完全基于AI-Engine實(shí)現(xiàn)的可商用、可落地的雙目立體視覺(jué)解決方案——雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)，本次攜全新產(chǎn)品化立體視覺(jué)解決方案亮相上海車展2.1館 2AG003展臺(tái)，并將于今年下半年開(kāi)啟量產(chǎn)。

基于立體視覺(jué)感知技術(shù)，中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)與主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)車體在垂直方向上的自適應(yīng)控制，不僅可進(jìn)一步保持并提升減震效果，顯著提高車輛智能駕駛平順性與通過(guò)性，實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的駕乘體驗(yàn)；新增限高、限寬檢測(cè)，底盤(pán)障礙物檢測(cè)，可通過(guò)精準(zhǔn)感知聯(lián)動(dòng)，保障車輛安全通過(guò)；此外，系統(tǒng)面對(duì)不同路面可能導(dǎo)致的顛簸程度，能做出預(yù)判并迅速調(diào)整車輛，從而增進(jìn)汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等性能。這不僅有效提升人們?nèi)粘３鲂械鸟{乘體驗(yàn)，更深度適用于戶外越野場(chǎng)景。

目前，路面預(yù)瞄系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)六大功能：

路面高程檢測(cè)

能夠稠密地檢測(cè)車前一定范圍的路面高程變化，并對(duì)外輸出數(shù)據(jù)。檢測(cè)范圍分別涵蓋左右兩條車轍區(qū)域，可用于支持主動(dòng)/半主動(dòng)懸架系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

道路表面目標(biāo)檢測(cè)

能夠檢出車前一定范圍內(nèi)典型路表目標(biāo)，并對(duì)外輸出數(shù)據(jù)。典型路表目標(biāo)指的是一般公路路面上常見(jiàn)的減速帶、窨井蓋、坑洼、凸包、裂縫、鐵路道口和橋梁接縫等導(dǎo)致路面高程變化呈現(xiàn)不連續(xù)特征的障礙物。產(chǎn)品能夠輸出特征的ID、縱向及橫向距離，以及特征的形態(tài)、前向縱深、橫向?qū)挾群痛怪备叱獭?/p>

路面沖擊激勵(lì)檢測(cè)

能夠利用雙目的三維感知能力檢測(cè)路面起伏，識(shí)別左右輪跡區(qū)內(nèi)可能存在的沖擊激勵(lì)事件，并根據(jù)事件的激勵(lì)程度輸出分級(jí)信號(hào)，用于底盤(pán)控制器調(diào)整懸架系統(tǒng)工作狀態(tài)，提高車輛平順性體驗(yàn)。

全地形檢測(cè)

能夠檢測(cè)前方一定范圍內(nèi)地貌類型，給出地貌類型分類結(jié)果及置信度。由車身控制器根據(jù)信號(hào)調(diào)整底盤(pán)驅(qū)制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提高底盤(pán)智能化水平。產(chǎn)品支持識(shí)別普通硬質(zhì)路面、草地、礫石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、巖石地面、涉水等不同路面場(chǎng)景。

限高、限寬檢測(cè)

系統(tǒng)通過(guò)感知算法，可對(duì)通行區(qū)域高度和寬度做智能識(shí)別，主動(dòng)提醒用戶是否存在行駛通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)，幫助駕駛員在精準(zhǔn)的影像輔助下安全通過(guò)，避免車輛出現(xiàn)繞路、剮蹭，甚至毀壞的情況。

底盤(pán)障礙物檢測(cè)

基于越野專用雙目攝像頭，系統(tǒng)通過(guò)前向視覺(jué)感知算法，可智能識(shí)別通行區(qū)域地面障礙物尺寸；主動(dòng)提醒用戶通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)，精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)控制主動(dòng)懸架，輕松通過(guò)危險(xiǎn)路段。

在全球汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的路上，中科慧眼始終堅(jiān)守“讓生活更智能、更安全”的使命，追求產(chǎn)品和技術(shù)的領(lǐng)先性，持續(xù)打造高性價(jià)比產(chǎn)品，提升用戶在多元場(chǎng)景下的智能駕駛體驗(yàn)。

審核編輯 ：李倩