剖析STM32-定時(shí)器2

4. 常用庫函數(shù)

定時(shí)器參數(shù)初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

結(jié)構(gòu)體內(nèi)部成員：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

聲明方式（一般）：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

定時(shí)器使能函數(shù)：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定時(shí)器中斷使能函數(shù)

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

狀態(tài)標(biāo)志位獲取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);


void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

5. 定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)步驟

① 能定時(shí)器時(shí)鐘。

RCC_APB1PeriphClockCmd();

② 初始化定時(shí)器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit();

③開啟定時(shí)器中斷，配置NVIC。

void TIM_ITConfig();

  NVIC_Init();

④ 使能定時(shí)器。

TIM_Cmd();

⑥ 編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

TIMx_IRQHandler();

6. 應(yīng)用實(shí)例

下面是使用定時(shí)器中斷的代碼，我們設(shè)置為每500ms中斷一次，中斷服務(wù)函數(shù)控制LED實(shí)現(xiàn)LED狀態(tài)取反。時(shí)間計(jì)算方法為：

Tout（溢出時(shí)間）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

//timer.c源文件
#include "timer.h"
#include "led.h"


//通用定時(shí)器3中斷初始化
//這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動(dòng)重裝值。
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時(shí)器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能


  //定時(shí)器TIM3初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位


  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷


  //中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器




  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx           
}
//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
    {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標(biāo)志 
    LED1=!LED1;
    }
}

//timer.h頭文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);


#endif

//main.c源文件
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"




 int main(void)
{    


  delay_init();         //延時(shí)函數(shù)初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  uart_init(115200);   //串口初始化為115200
   LED_Init();           //LED端口初始化
  TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms  
     while(1)
  {
    LED0=!LED0;
    delay_ms(200);       
  }   
}