嵌入式開發(fā)，數(shù)據(jù)手冊(cè)為啥是重要的文檔？

做嵌入式開發(fā)，特別是底層驅(qū)動(dòng)相關(guān)的開發(fā)，不管是軟件還是硬件工程師，能熟練閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)是必備的一個(gè)技能。

概述

比如：我們寫STM32底層驅(qū)動(dòng)代碼，或者畫板子的時(shí)候，會(huì)牽涉到一些與芯片引腳、電氣特性相關(guān)的內(nèi)容。這個(gè)時(shí)候，就需要查看芯片對(duì)應(yīng)的官方手冊(cè)。 一般《Reference manual參考手冊(cè)》和《Datasheet數(shù)據(jù)手冊(cè)》這兩本手冊(cè)是我們底層編程常用到。所以，推薦初學(xué)者一定要把這兩本手冊(cè)下載來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)。
當(dāng)然，這里說(shuō)的兩本手冊(cè)，是針對(duì)每一種型號(hào)STM32都應(yīng)該具有的，但不同型號(hào)的STM32對(duì)應(yīng)的手冊(cè)可能不同，也有可能相同。 比如：STM32F103R8和STM32F103ZE的參考手冊(cè)相同，但數(shù)據(jù)手冊(cè)不同。 不過(guò)，STM32的這些手冊(cè)，在排版或者說(shuō)內(nèi)容上，都極為相似。所以，下面以STM32F103ZE為例，引導(dǎo)大家學(xué)習(xí)其數(shù)據(jù)手冊(cè)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)

很多工程師英文水平都不好，而大部分?jǐn)?shù)據(jù)手冊(cè)都是英文版，導(dǎo)致很多人入門就放棄了。 有些廠商為了照顧中國(guó)開發(fā)者，特意將英文手冊(cè)翻譯為中文手冊(cè)，比如STM32就有很多中文手冊(cè)，比如針對(duì)STM32F1和F4系列都有很多翻譯版（只是版本相比較老）。 這里說(shuō)一點(diǎn)：芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)“大同小異”，只需要熟悉常見的一些英文單詞，我覺(jué)得都能閱讀個(gè)大概，閱讀多了，自然而然有些內(nèi)容就能看懂了。 這里為了照顧初學(xué)者，以STM32F103中文版為例來(lái)展開說(shuō)明。 打開數(shù)據(jù)手冊(cè)，你會(huì)看到芯片的許多重要，如下圖：

主頁(yè)的內(nèi)容，相信大家看英文版文檔也能明白，以上是首頁(yè)預(yù)覽，可以抓住一些重要內(nèi)容。 再次就是查看目錄，目錄可以大概知道文檔講述了一些什么內(nèi)容。 最后，預(yù)覽沒(méi)文檔里面詳細(xì)內(nèi)容，可以知道整個(gè)數(shù)據(jù)手冊(cè)講述了一下什么知識(shí)。

細(xì)節(jié)知識(shí)點(diǎn)

一般來(lái)說(shuō)，開發(fā)者需要根據(jù)自己需求，了解數(shù)據(jù)手冊(cè)中需要掌握的內(nèi)容，比如： 1.芯片有多少個(gè)TIM、多少個(gè)UART?這類問(wèn)題，可以參看數(shù)據(jù)手冊(cè)“Device overview”器件概述的章節(jié)（一般第2章節(jié)）。

如上圖，可以得出，STM32F103大容量芯片有8個(gè)TIM定時(shí)器（4個(gè)通用、2個(gè)高級(jí)、2個(gè)基本），有5個(gè)UART串口。 2.芯片具體有哪幾個(gè)定時(shí)器？及定時(shí)器位數(shù)？有的人看見別人代碼，使用的TIM7，而自己移植過(guò)來(lái)，編譯錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有TIM7。因此，就問(wèn)：我在怎么知道我芯片有哪些定時(shí)器呢？ 這個(gè)一般在數(shù)據(jù)手冊(cè)第2章，或第3章的“Overview概述”下面有具體的概述。

這個(gè)概述的地方會(huì)有更多的信息：1.定時(shí)器位數(shù)：比如有些定時(shí)器為32位；2.計(jì)數(shù)器類型：向上、向下等；3.捕獲通道數(shù)：有些定時(shí)器不支持捕獲/比較，也就沒(méi)有?！ぁぁぁぁぁ?.引腳可以映射到哪些地方？有朋友看到其它人編程使用的UART串口1不是PA9和PA10，就產(chǎn)生了疑惑：我怎么知道這些UART串口可以使用哪些引腳呢？ 這個(gè)問(wèn)題答案在“Pinouts and pin descriptions引腳定義章節(jié)”。

比如你想知道UART串口1可以使用哪些引腳，可以使用“USART1_TX”搜索一下，看有哪些引腳有“USART1_TX”這個(gè)功能，那么這個(gè)引腳就具有這個(gè)功能。 4.IO可以輸入多高電壓？檢測(cè)時(shí)多高電壓才是高電平？有的朋友可能會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn)，我STM32是3.3V供電，那么我輸入IO的電壓是不是最高就為3.3V了呢？ 之前有朋友問(wèn)：我STM32做IO輸入檢測(cè)電平時(shí)，按理說(shuō)應(yīng)該為高電平?？赡芤?yàn)橥獠侩娐吩颍l(fā)現(xiàn)不對(duì)，就用萬(wàn)用表測(cè)量，電壓在1V左右。 他就問(wèn)了這么一個(gè)問(wèn)題，我輸入電壓多高才認(rèn)為是高電平呢？ 這個(gè)問(wèn)題可以在數(shù)據(jù)手冊(cè)Electrical characteristics電氣特性下面找到答案。

輸入電壓，可以看引腳定義章節(jié)，如果帶有FT的，證明可以承受5.5V電壓。 而被檢測(cè)為高電平，最小需要2V電壓。 好了，本文就寫到這里。以上只是提供思路，可能你遇到的問(wèn)題不止這些，需要學(xué)會(huì)合理利用手中資源。

審核編輯 ：李倩