駕駛系統(tǒng)競爭的下半場既有智能化，也有無圖化

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/周凱揚）在上海車展尚未正式開幕之際，華為率先發(fā)布了他們的HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)方案。此次的ADS 2.0在NOA（自動輔助導航駕駛）上有了新的突破，進一步削減了當代智能駕駛系統(tǒng)對高精地圖的依賴。

從1到2的迭代，有圖無圖都能開好

華為在此前的ADS 1.0已經(jīng)實現(xiàn)了基于Transformer的BEV架構(gòu)，借助MDC智能駕駛計算平臺+視覺、激光雷達和毫米波雷達的融合感知，做到了1TOPS/W的高能效自動駕駛，也通過了ASIL-D的功能安全評估。

但在1.0版本中，根據(jù)對高精地圖的依賴程度，其實ADS給出了三種自動駕駛模式選擇：NCA模式下車內(nèi)已經(jīng)有預制的高精地圖；ICA模式下則無預制高精度地圖，僅有自適應巡航模式；ICA+同樣無高精地圖，但具備一定的自學習能力。

即便是NCA模式有高精地圖，對城市的支持也比較有限，僅支持部分開放該功能的城市。受此限制的不僅是華為的ADS 1.0，還有不少以高精地圖構(gòu)筑自動駕駛方案的廠商。正因如此，越來越多的高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案開始計劃脫離對高精地圖的依賴。

華為ADS 1.0可以說解決了“看得清”的問題，而如何解決“看得懂”才是華為ADS 2.0最大的迭代之處。ADS 2.0通過道路拓撲推理網(wǎng)絡(luò)極大地加強了自學習能力，將標清地圖信息和線上車流靜態(tài)占用數(shù)據(jù)納入其中，使得導航地圖與現(xiàn)實世界相匹配，實現(xiàn)無圖不確定性決策規(guī)劃。

除此之外，2.0版本還收獲了更強的高速NCA和全新的代客泊車輔助（AVP）。其對高速上下匝道、避障、施工修路等場景的適應能力進一步提升，使得平均人工接管里程從上一代的100公里提升至200公里。

ADS 2.0中的AVP為業(yè)內(nèi)首個跨地面、地下停車場的代客泊車輔助系統(tǒng)，在地面即可激活代客泊車，并選擇跨樓層最優(yōu)路徑抵達。該AVP系統(tǒng)還支持車庫環(huán)境自主學習、任意車位選擇，即便目標車位被占后也可以自主漫游尋找新車位泊入。不過華為表示，該系統(tǒng)預計在2023年底才能實現(xiàn)。

ADS2.0的商用進程

至于正式商用，ADS 2.0并非從一開始就選擇上線無圖版本，其仍需要一定的學習訓練過程。根據(jù)華為的ADS 2.0城區(qū)商用計劃，預計2023年Q2，會在上海、深圳、廣州、杭州和重慶上線，但此時的版本還是有圖版本，且廣州、重慶和杭州為部分地圖覆蓋。預計到Q3，華為將上線無圖版本，且將覆蓋城市擴大到15個，并計劃今年Q4覆蓋到45個。

余承東表示，AITO問界M5高階智能駕駛版將首發(fā)ADS 2.0系統(tǒng)，未來會擴展到阿維塔11全系列、極狐阿爾法S全新HI版等10余款車型上。與此同時，華為在ADS 2.0的高階特性上也和1.0版本一樣，采用了買斷或訂閱的付費方式。

實現(xiàn)主動安全輔助、高速LCC和NCA、城區(qū)LCC與智能泊車的ADS基礎(chǔ)包和進階包都將隨車標配，但包含城區(qū)NCA和LCC+、代客泊車輔助等功能在內(nèi)的ADS高階包，則需要36000元的一次性購買費用，或者7200元每年/720元每月的訂閱費用。