一個(gè)嵌入式通用軟件包：ToolKit

1、介紹

ToolKit是一套應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的通用工具包，可靈活應(yīng)用到有無(wú)RTOS的程序中，采用C語(yǔ)言面向?qū)ο蟮乃悸穼?shí)現(xiàn)各個(gè)功能，盡可能最大化的復(fù)用代碼，目前為止工具包包含：循環(huán)隊(duì)列、軟件定時(shí)器、事件集。

• ?Queue循環(huán)隊(duì)列

1. 1. 支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)方式進(jìn)行隊(duì)列的創(chuàng)建與刪除。

2. 2. 可獨(dú)立配置緩沖區(qū)大小。

3. 3.支持?jǐn)?shù)據(jù)最新保持功能，當(dāng)配置此模式并且緩沖區(qū)已滿，若有新的數(shù)據(jù)存入，將會(huì)移除最早數(shù)據(jù)，并保持緩沖區(qū)已滿。

• ?Timer軟件定時(shí)器

1. 1. 支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)方式進(jìn)行定時(shí)器的創(chuàng)建與刪除。

2. 2.支持循環(huán)、單次模式。

3. 3. 可配置有無(wú)超時(shí)回調(diào)函數(shù)。

4. 4.可配置定時(shí)器工作在周期或間隔模式。

5. 5. 使用雙向鏈表，超時(shí)統(tǒng)一管理，不會(huì)因?yàn)樵黾佣〞r(shí)器而增加超時(shí)判斷代碼。

• ?Event事件集

1. 1. 支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)方式進(jìn)行事件集的創(chuàng)建與刪除。

2. 2.每個(gè)事件最大支持32個(gè)標(biāo)志位。

3. 3.事件的觸發(fā)可配置為“標(biāo)志與”和“標(biāo)志或”。

2 、文件目錄

toolkit
├──include//包含文件目錄
|├──toolkit.h//toolkit頭文件
|└──toolkit_cfg.h//toolkit配置文件
├──src//toolkit源碼目錄
|├──tk_queue.c//循環(huán)隊(duì)列源碼
|├──tk_timer.c//軟件定時(shí)器源碼
|└──tk_event.c//事件集源碼
├──samples//例子
|├──tk_queue_samples.c//循環(huán)隊(duì)列使用例程源碼
|├──tk_timer_samples.c//軟件定時(shí)器使用例程源碼
|└──tk_event_samples.c//事件集使用例程源碼
└──README.md//說(shuō)明文檔

3 、函數(shù)定義

3.1 配置文件

• ?ToolKit配置項(xiàng)

  宏定義	描述
  TOOLKIT_USING_ASSERT	ToolKit使用斷言功能
  TOOLKIT_USING_QUEUE	ToolKit使用循環(huán)隊(duì)列功能
  TOOLKIT_USING_TIMER	ToolKit使用軟件定時(shí)器功能
  TOOLKIT_USING_EVENT	ToolKit使用事件集功能

• ?Queue 循環(huán)隊(duì)列配置項(xiàng)

  宏定義	描述
  TK_QUEUE_USING_CREATE	Queue 循環(huán)隊(duì)列使用動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和刪除

• ?Timer 軟件定時(shí)器配置項(xiàng)

  宏定義	描述
  TK_TIMER_USING_CREATE	Timer 軟件定時(shí)器使用動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和刪除
  TK_TIMER_USING_INTERVAL	Timer 軟件定時(shí)器使用間隔模式
  TK_TIMER_USING_TIMEOUT_CALLBACK	Timer 軟件定時(shí)器使用超時(shí)回調(diào)函數(shù)

• ?Event 事件集配置項(xiàng)

  宏定義	描述
  TK_EVENT_USING_CREATE	Event 事件集使用動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和刪除

說(shuō)明：當(dāng)配置TOOLKIT_USING_ASSERT后，所有功能都將會(huì)啟動(dòng)參數(shù)檢查。

3.2 Queue 循環(huán)隊(duì)列API函數(shù)

以下為詳細(xì)API說(shuō)明及簡(jiǎn)要示例程序，綜合demo可查看tk_queue_samples.c示例。

3.2.1 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建隊(duì)列

注意：當(dāng)配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到malloc。

structtk_queue*tk_queue_create(uint16_tqueue_size,uint16_tmax_queues,boolkeep_fresh);

隊(duì)列創(chuàng)建示例：

intmain(intargc,char*argv[])
{
/*動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建一個(gè)循環(huán)隊(duì)"queue",緩沖區(qū)大小50字節(jié)，不保持最新*/
structtk_queue*queue=tk_queue_create(50,1,false);
if(queue==NULL){
printf("隊(duì)列創(chuàng)建失敗!
");
}
/*...*/
/*Youcanaddyourcodeunderhere.*/
return0;
}

3.2.2動(dòng)態(tài)刪除隊(duì)列

注意：當(dāng)配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到free。必須為動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建的隊(duì)列對(duì)象。

booltk_queue_delete(structtk_queue*queue);

3.2.3靜態(tài)初始化隊(duì)列

booltk_queue_init(structtk_queue*queue,void*queuepool,uint16_tpool_size,uint16_tqueue_size,boolkeep_fresh);

隊(duì)列創(chuàng)建示例：

intmain(intargc,char*argv[])
{
/*定義一個(gè)循環(huán)隊(duì)列*/
structtk_queuequeue;
/*定義循環(huán)隊(duì)列緩沖區(qū)*/
uint8_tqueue_pool[100];
/*靜態(tài)方式創(chuàng)建一個(gè)循環(huán)隊(duì)列"queue",緩存區(qū)為queue_pool，大小為queue_pool的大小,模式為保持最新*/
if(tk_queue_init(&queue,queue_pool,sizeof(queue_pool),
sizeof(queue_pool[0]),true)==false){
printf("隊(duì)列創(chuàng)建失敗!
");
}
/*...*/
/*Youcanaddyourcodeunderhere.*/
}

3.2.4 靜態(tài)脫離隊(duì)列

注意: 會(huì)使緩存區(qū)脫離與隊(duì)列的關(guān)聯(lián)。必須為靜態(tài)方式創(chuàng)建的隊(duì)列對(duì)象。

booltk_queue_detach(structtk_queue*queue);

3.2.5 清空隊(duì)列

booltk_queue_clean(structtk_queue*queue);

3.2.6 判斷隊(duì)列是否為空

booltk_queue_empty(structtk_queue*queue);

3.2.7 判斷隊(duì)列是否已滿

booltk_queue_full(structtk_queue*queue);

3.2.8 從隊(duì)列中讀取一個(gè)元素(不從隊(duì)列中刪除)

booltk_queue_peep(structtk_queue*queue,void*pval);

3.2.9 移除一個(gè)元素

booltk_queue_remove(structtk_queue*queue);

3.2.10 向隊(duì)列壓入(入隊(duì))1個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)

booltk_queue_push(structtk_queue*queue,void*val);

3.2.11 從隊(duì)列彈出(出隊(duì))1個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)

booltk_queue_pop(structtk_queue*queue,void*pval);

3.2.12 查詢(xún)隊(duì)列當(dāng)前數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

uint16_ttk_queue_curr_len(structtk_queue*queue);

3.2.13 向隊(duì)列壓入(入隊(duì))多個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)

uint16_ttk_queue_push_multi(structtk_queue*queue,void*pval,uint16_tlen);

3.2.14 從隊(duì)列彈出(出隊(duì))多個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)

uint16_ttk_queue_pop_multi(structtk_queue*queue,void*pval,uint16_tlen);

3.3 Timer 軟件定時(shí)器API函數(shù)

以下為詳細(xì)API說(shuō)明及簡(jiǎn)要示例程序，綜合demo可查看tk_timer_samples.c示例。

3.3.1 軟件定時(shí)器功能初始化

注意：此函數(shù)在使用定時(shí)器功能最初調(diào)用，目的是創(chuàng)建定時(shí)器列表頭結(jié)點(diǎn)，和配置tick獲取回調(diào)函數(shù)。

booltk_timer_func_init(uint32_t(*get_tick_func)(void));

3.3.2 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建定時(shí)器

注意：當(dāng)配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到malloc。

structtk_timer*tk_timer_create(void(*timeout_callback)(structtk_timer*timer));

定時(shí)器創(chuàng)建示例：：

/*定義獲取系統(tǒng)tick回調(diào)函數(shù)*/
uint32_tget_sys_tick(void)
{
returntick;
}

/*定時(shí)器超時(shí)回調(diào)函數(shù)*/
voidtimer_timeout_callback(structtk_timer*timer)
{
printf("timeout_callback:timertimeout:%ld
",get_sys_tick());
}

intmain(intargc,char*argv[])
{
/*初始化軟件定時(shí)器功能，并配置tick獲取回調(diào)函數(shù)*/
tk_timer_func_init(get_sys_tick);

/*定義定時(shí)器指針*/
tk_timer_ttimer=NULL;
/*動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建timer,并配置定時(shí)器超時(shí)回調(diào)函數(shù)*/
timer=tk_timer_create((tk_timer_timeout_callback*)timer_timeout_callback);
if(timer==NULL)
{
printf("定時(shí)器創(chuàng)建失敗!
");
return0;
}
/*...*/
/*Youcanaddyourcodeunderhere.*/
return0;
}

3.3.3 動(dòng)態(tài)刪除定時(shí)器

當(dāng)配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到free。必須為動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建的定時(shí)器對(duì)象。

booltk_timer_delete(structtk_timer*timer);

3.3.4 靜態(tài)初始化定時(shí)器

booltk_timer_init(structtk_timer*timer,void(*timeout_callback)(structtk_timer*timer));

隊(duì)列創(chuàng)建示例：

/*定義獲取系統(tǒng)tick回調(diào)函數(shù)*/
uint32_tget_sys_tick(void)
{
returntick;
}

/*定時(shí)器超時(shí)回調(diào)函數(shù)*/
voidtimer_timeout_callback(structtk_timer*timer)
{
printf("timeout_callback:timertimeout:%ld
",get_sys_tick());
}

intmain(intargc,char*argv[])
{
/*定義定時(shí)器timer*/
structtk_timertimer;
boolresult=tk_timer_init(&timer,(tk_timer_timeout_callback*)timer_timeout_callback);
if(result==NULL)
{
printf("定時(shí)器創(chuàng)建失敗!
");
return0;
}
/*...*/
/*Youcanaddyourcodeunderhere.*/
return0;
}

3.3.5 靜態(tài)脫離定時(shí)器

注意: 會(huì)將timer從定時(shí)器鏈表中移除。必須為靜態(tài)方式創(chuàng)建的定時(shí)器對(duì)象。

booltk_timer_detach(structtk_timer*timer);

3.3.6 定時(shí)器啟動(dòng)

booltk_timer_start(structtk_timer*timer,tk_timer_modemode,uint32_tdelay_tick);

3.3.7 定時(shí)器停止

booltk_timer_stop(structtk_timer*timer);

3.3.8 定時(shí)器繼續(xù)

booltk_timer_continue(structtk_timer*timer);

3.3.9 定時(shí)器重啟

注意：重啟時(shí)長(zhǎng)為最后一次啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)配置的時(shí)長(zhǎng)。

booltk_timer_restart(structtk_timer*timer);

3.3.10 獲取定時(shí)器模式

tk_timer_modetk_timer_get_mode(structtk_timer*timer);

3.3.11 獲取定時(shí)器狀態(tài)

tk_timer_statetk_timer_get_state(structtk_timer*timer);

3.3.12 定時(shí)器處理

booltk_timer_loop_handler(void);

注意：tk_timer_loop_handler函數(shù)要不斷的循環(huán)調(diào)用。

3.3.13 超時(shí)回調(diào)函數(shù)

函數(shù)原型：

typedefvoid(*timeout_callback)(structtk_timer*timer);

說(shuō)明：超時(shí)回調(diào)函數(shù)可定義多個(gè)，即一個(gè)定時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)回調(diào)函數(shù)，也可多個(gè)定時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)回調(diào)函數(shù)。

一對(duì)一

/*定義兩個(gè)回調(diào)函數(shù)，對(duì)應(yīng)定時(shí)器timer1和timer2*/
voidtimer1_timeout_callback(structtk_timer*timer){
printf("定時(shí)器1超時(shí)!
");
}
voidtimer2_timeout_callback(structtk_timer*timer){
printf("定時(shí)器2超時(shí)!
");
}
/*創(chuàng)建兩個(gè)定時(shí)器,配置單獨(dú)超時(shí)回調(diào)函數(shù)*/
timer1=tk_timer_create((timeout_callback*)timer1_timeout_callback);
timer2=tk_timer_create((timeout_callback*)timer2_timeout_callback);

多對(duì)一

/*定時(shí)器timer1和timer2共用一個(gè)回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)做區(qū)分*/
voidtimer_timeout_callback(structtk_timer*timer){
if(timer==timer1)
printf("定時(shí)器1超時(shí)!
");
elseif(timer==timer2)
printf("定時(shí)器2超時(shí)!
");
}
/*創(chuàng)建兩個(gè)定時(shí)器,使用相同的超時(shí)回調(diào)函數(shù)*/
timer1=tk_timer_create((timeout_callback*)timer_timeout_callback);
timer2=tk_timer_create((timeout_callback*)timer_timeout_callback);

3.4 Event 事件集API函數(shù)

以下為詳細(xì)API說(shuō)明及簡(jiǎn)要示例程序，綜合demo可查看tk_event_samples.c示例。

3.4.1 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建一個(gè)事件

注意：當(dāng)配置TOOLKIT_USING_EVENT后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到malloc。

structtk_event*tk_event_create(void);

3.4.2 動(dòng)態(tài)刪除一個(gè)事件

當(dāng)配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函數(shù)。此函數(shù)需要用到free。必須為動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建的事件對(duì)象。

booltk_event_delete(structtk_event*event);

3.4.3 靜態(tài)初始化一個(gè)事件

booltk_event_init(structtk_event*event);

3.4.4 發(fā)送事件標(biāo)志

booltk_event_send(structtk_event*event,uint32_tevent_set);

3.4.5 接收事件

booltk_event_recv(structtk_event*event,uint32_tevent_set,uint8_toption,uint32_t*recved);

來(lái)源：https://github.com/cproape/toolkit