PLC
1、從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理,是從下往上的連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
2、可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。
3、也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
4、PLC網(wǎng)格既作為獨立DCS,也可作為DCS的子系統(tǒng)。
5、PLC主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
DCS
1、分散式控制系統(tǒng)DCS集
4C(Communication,Computer,Control,CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
2、從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng),其中通信是關(guān)鍵。
3、PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中斷站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
5、一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN
6、DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
如何抉擇PLC和DCS系統(tǒng)
在可編程邏輯控制器(PLC)和分散式控制系統(tǒng)(DCS)之間如何抉擇,要具體情況具體分析,因為應(yīng)用場合不同,對控制系統(tǒng)的要求也各不相同。
控制系統(tǒng)平臺,對自動化系統(tǒng)滿足優(yōu)化生產(chǎn)、維持可用性和獲取數(shù)據(jù)等需求的方式,會有一定的影響。在選擇控制系統(tǒng)方面缺乏遠見,也可能會影響未來的擴展、流程優(yōu)化、用戶滿意度和公司利潤。
除了一些基本準(zhǔn)則之外(比如如何控制過程),設(shè)計團隊還必須考慮安裝、可擴展性、維護、保養(yǎng)等方面的各種因素。
目前,雖然對小設(shè)備來講,PLC系統(tǒng)可能是最劃算的,但DCS系統(tǒng)則提供了更具經(jīng)濟性的可擴展能力,更可能獲得較高的初始投資回報。
PLC是一種工業(yè)計算機,用于控制生產(chǎn)制造過程,如機器人、高速包裝、裝瓶和運動控制等。在過去20年里,PLC增添了更多的功能,為小型工廠和裝置創(chuàng)造了更多的效益。PLC通常是單機系統(tǒng)運行,但也可以與其它系統(tǒng)集成,經(jīng)由通信來實現(xiàn)彼此之間的連接。由于每個PLC都有自己的數(shù)據(jù)庫,因此集成需要控制器之間某種程度的映射。這使PLC特別適用于那些對擴展沒有太大需求的小型應(yīng)用程序。
DCS系統(tǒng)則將控制器分散在自動化系統(tǒng)中,并提供通用的接口、先進的控制、系統(tǒng)級數(shù)據(jù)庫以及易于共享的信息。傳統(tǒng)上,DCS主要應(yīng)用于過程工藝和比較大的工廠,在整個工廠的生命周期中,大型系統(tǒng)應(yīng)用程序更容易維護。
PLC是由繼電器控制原理發(fā)展起來的,它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。
PLC和DCS工程性分析比較
PLC的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。
DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。
80年代以后,PLC除邏輯運算外,控制回路用的算法功能已經(jīng)大大加強,但PLC用梯形圖編程,模擬量的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。
而DCS把所有輸入都當(dāng)成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于PLC解算一個pid運算在幾十毫秒,這與DCS的運算時間不相上下。
在接地電阻方面,對PLC也許要求不高,但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。
相同i/o點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路相對很少,采用PLC較為合適。
如果主要是模擬量控制、并且函數(shù)運算很多,最好采用DCS。DCS在控制器、i/o板、通訊網(wǎng)絡(luò)等的冗余方面,一些高級運算、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好得多。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
PLC和DCS系統(tǒng)一般分別適用于離散和過程生產(chǎn)制造。使用PLC系統(tǒng)的離散生產(chǎn)制造設(shè)施,一般由單獨的生產(chǎn)裝置組成,主要用于完成部件的組裝,例如打標(biāo)簽、填充或研磨等。過程制造設(shè)施,通常使用自動化系統(tǒng),以連續(xù)和批處理的方式按照配方而不是按件生產(chǎn)。大型連續(xù)加工設(shè)備,如煉油廠和化工廠,都使用DCS自動化系統(tǒng)?;旌蠎?yīng)用通常同時使用PLC系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)。為某個應(yīng)用選擇控制器,需要考慮過程的規(guī)模、可擴展性和未來的更新計劃、集成需求、功能、高可用性以及工廠設(shè)施整個生命周期的投資回報等等諸多因素。
影響如何抉擇的相關(guān)要素
過程規(guī)模:需要多少輸入/輸出(I/O)點?小系統(tǒng)(<300個I/O點)可能預(yù)算較少,因此用PLC系統(tǒng)更適合。想要將DCS系統(tǒng)應(yīng)用到較小的項目上,其實并不容易,相反,它在大工廠應(yīng)用中更能發(fā)揮其功能。由于擁有全局數(shù)據(jù)庫,DCS系統(tǒng)更易于管理和升級,任何變更都是全局性的。
升級計劃:規(guī)模較小的工業(yè)過程可以適用PLC系統(tǒng),但如果該過程需要擴展或升級,則需要增加更多的PLC硬件和數(shù)據(jù)庫,并且需要進行單獨維護。這是一個耗時、費力的過程,而且容易出現(xiàn)錯誤。DCS系統(tǒng)更容易升級,比如可以從中央集線器對用戶受信進行管理,因此就更易于保養(yǎng)和維護。
集成需求:對于單機裝置,PLC系統(tǒng)是理想選擇。當(dāng)工廠配置多個PLC系統(tǒng)時,就會產(chǎn)生相互連接的要求。這一般很難實現(xiàn),因為通常需要利用通信協(xié)議對數(shù)據(jù)進行映射。集成當(dāng)然沒有問題,但當(dāng)有變更需求時,那用戶的麻煩就來了:一旦某個PLC系統(tǒng)做了變更,就可能會導(dǎo)致兩個PLC不能正常通訊,這是因為數(shù)據(jù)映射受到影響的緣故。對DCS系統(tǒng)而言,則根本不需要映射,配置變更只是一個簡單的過程;控制器是系統(tǒng)自帶的。
高可用性:對可用性要求較高的過程,DCS系統(tǒng)可以提供冗余配置。
效率和便于實現(xiàn)冗余,對將費用維持在預(yù)算內(nèi)十分關(guān)鍵。
功能需求:某些行業(yè)和設(shè)施需要歷史數(shù)據(jù)庫、流線型的報警管理、以及配置通用用戶接口的中央控制室。有些則需要制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的集成、先進的控制和資產(chǎn)管理。DCS系統(tǒng)內(nèi)置這些應(yīng)用(見圖),使其很容易被添加到自動化工程應(yīng)用中,而無需增加獨立的服務(wù)器,也不會增加集成成本。從這方面講,DCS系統(tǒng)經(jīng)濟性更高,而且可以提高生產(chǎn)力,降低風(fēng)險。
圖:每種系統(tǒng)平臺都具有獨特的數(shù)據(jù)庫需求
生命周期投資回報率:設(shè)施的需求,因行業(yè)而異。對于規(guī)模較小的工藝工程,沒有擴展需求,也不需要與其它工藝過程區(qū)域集成,因此PLC系統(tǒng)具有較好的投資回報率。DCS系統(tǒng)可能具有較高的安裝成本,但從全生命周期來看,DCS系統(tǒng)所帶來的產(chǎn)量增加和安全效益,會抵消一部分成本。平衡短期需求與長期愿景,對操作確定性和改善工廠運行、維護非常關(guān)鍵。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:DCS和PLC的區(qū)別究竟在哪里?
文章出處:【微信號:自控少年,微信公眾號:自控少年】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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