介紹兩款支持B1C,B1I頻段的北斗三號(hào)定位模塊SKG122C和SKG123Q,為方便工程師的北斗三號(hào)定位模塊選型,以下是SKG122C/SKG123Q的對(duì)比介紹。
1、SKG122C與SKG123Q的相同點(diǎn)
北斗三號(hào)定位模塊SKG122C/SKG123Q是工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、高性能、多系統(tǒng)的單頻多模定位導(dǎo)航模塊,模塊能同時(shí)支持GPS/QZSS :L1C/A,GLONASS: L1,BeiDou: B1I,B1C,GALILEO: E1,SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM)的衛(wèi)星接收,且支持天線檢測,其強(qiáng)抗干擾性,抗多徑效應(yīng)的特性使定位更快,精度更高,產(chǎn)品性能更可靠。
在性能方面,兩款模塊在Open-Sky測試環(huán)境下,GNSS模式下的定位精度為CEP<2.5m,SBASS模式下的定位精度為CEP<2.0m,D-GNSSS模式下的定位精度為CEP<1.0m,支持授時(shí)應(yīng)用,授時(shí)精度高達(dá)20ns;
在參數(shù)方面,兩款模塊的數(shù)據(jù)更新頻率均默認(rèn)1Hz,供電電壓為3.3V,達(dá)到-40℃~85℃的工業(yè)級(jí)溫度范圍;
在封裝方面,兩款模塊均為16*12(mm)經(jīng)典尺寸,SMD貼片郵票孔封裝,體積小巧,易于集成。
2、SKG122C與SKG123Q的不同點(diǎn)
芯片平臺(tái)不一樣:SKG122C是對(duì)接的華大平臺(tái),SKG123Q對(duì)接的是絡(luò)達(dá)平臺(tái)。也因此,部分參數(shù)也會(huì)有區(qū)別;
靈敏度:SKG122C的跟蹤靈敏度為-163dBm,SKG123Q的跟蹤靈敏度為-165dBm;
首次定位時(shí)間:SKG122C的冷啟動(dòng)時(shí)間為28S,SKG123Q的冷啟動(dòng)時(shí)間為32S;
默認(rèn)波特率:SKG122C波特率范圍為1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)9600bps,SKG123Q波特率1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)115200bps。
3、SKG122C與SKG123Q的選型
參數(shù) | 描述 | 性能指標(biāo) |
SKG122C |
編輯 |
SKG123Q |
編輯 |
|||
電壓 | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V | |
射頻輸入 | 頻率 |
GPS/QZSS :L1C/A GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B1C GALILEO: E1 SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) |
GPS/QZSS :L1C/A GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B1C GALILEO: E1 SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) |
駐波比 | ≤1.5 | ≤1.5 | |
輸入阻抗 | 50Ω±10% | 50Ω±10% | |
天線增益 | 0~32dB | 0~32dB | |
物理尺寸 | 16.0*12.2*2.4(單位:mm) | ||
數(shù)據(jù)接口 | 1個(gè)UART, TTL電平,波特率1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)9600 | 1個(gè)UART, TTL電平,波特率1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)115200 | |
天線檢測 | 可支持天線饋電,需外置天線檢測電路 | ||
首次定位時(shí)間TTFF | 冷啟動(dòng) | ≤28s | ≤32s |
熱啟動(dòng) | ≤1s | ≤1s | |
重捕獲 | ≤1s | ≤1s | |
靈敏度 | 跟蹤 | -163dBm | -165dBm |
捕獲 | -149dBm | -148dBm | |
精度 | 定位 |
GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m |
GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m |
速度 |
GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s |
GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s |
|
動(dòng)態(tài)性能 | 速度 | 515m/s | 515m/s |
加速度 | 4g | 4g | |
高度 | 18000m | 18000m | |
PPS | 支持,精度20ns | ||
數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz~10Hz,默認(rèn)1Hz | ||
導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式 | NMEA 0183 V4.1版 |
單頻多模北斗三號(hào)定位模塊SKG122C/SKG123Q類屬于定位模塊,在選型的時(shí)候也需要參考北斗定位模塊的選型要點(diǎn),關(guān)注模塊的參數(shù)值:比如模塊的靈敏度、定位精度、首次定位時(shí)間以及輔助特性等參數(shù)值。北斗三號(hào)定位模塊根據(jù)封裝類型也分為嵌入式北斗三號(hào)定位模塊、天線一體化北斗三號(hào)定位模塊、北斗三號(hào)G-Mouse,工程師們可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景所需的模塊類型選擇。
審核編輯黃宇
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