0到1的突破！比亞迪云輦車身控制系統(tǒng)發(fā)布！少一個(gè)輪子也能開？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）4月10日，比亞迪發(fā)布行業(yè)首個(gè)新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦智能車身控制系統(tǒng)，將搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢(shì)、仰望以及比亞迪汽車的專業(yè)個(gè)性化品牌上。比亞迪對(duì)“云”的定義是翻山越嶺，穩(wěn)步向前，“輦”指的是古代帝王座駕，而“云輦”指的是古代賢達(dá)神明的出行工具。從名字來看，可以看出比亞迪想通過云輦車身控制系統(tǒng)打造“豪華”“穩(wěn)如泰山”的乘駕體驗(yàn)，并且進(jìn)一步布局高端市場(chǎng)。

比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福表示，云輦的誕生改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)的空白，實(shí)現(xiàn)了從 0 到 1 的突破。另一方面，云輦超越了國外技術(shù)水平，完成了從 1 到 2 的突破，中國品牌在新能源汽車核心技術(shù)上攀上了又一高峰。王傳福將其稱之為“中國人自己的智能車身控制系統(tǒng)”。



電動(dòng)化+智能化，少個(gè)車輪也能正常行駛

比亞迪在十年前就投入對(duì)車身控制的研究，并且提出要在安全的基礎(chǔ)上兼顧操控與舒適的要求。在車身控制系統(tǒng)方面，汽車廠商大都聚焦在橫向或者縱向的車身控制問題上。王傳福表示，比亞迪是第一家提出在垂直方向系統(tǒng)化解決方案的車企，突破原有的硬件局限，在垂直方向?yàn)檐囕v實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化。并且在電動(dòng)化的基礎(chǔ)上，還實(shí)現(xiàn)了賦予云輦強(qiáng)大的感知和決策能力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的全方位的智能控制。在云輦強(qiáng)大的底盤調(diào)教能力和四輪懸架控制能力下，即使是少個(gè)車輪，車輛依然可以保持平穩(wěn)的行駛?！霸戚偟臉?biāo)識(shí)意味著無論道路如何崎嶇不平，只要搭載比亞迪云輦，人在車上都能穩(wěn)如泰山”。

那么，比亞迪是如何通過云輦實(shí)現(xiàn)安全下的電動(dòng)化與智能化，以及平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)?zāi)兀勘葋喌蠄?zhí)行副總裁、汽車工程研究院院長(zhǎng)廉玉波對(duì)云輦進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

云輦充分發(fā)揮新能源汽車的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)，包括感知層、決策層、執(zhí)行層，以及底盤結(jié)構(gòu)件的完成系統(tǒng)架構(gòu)，可以實(shí)時(shí)感知人、車、路的狀態(tài)，通過算法輸出最佳的車身控制方案，讓車輛以最平穩(wěn)、最舒適的姿態(tài)通過各種路況。


在感知端，云輦智探架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)人、車、路、云系統(tǒng)五大維度一體化的協(xié)同，全方位感知，保證了整車信號(hào)采集的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。云輦預(yù)瞄系統(tǒng)通過單雙目立體成像技術(shù)、激光雷達(dá)等傳感器，具備路面特征識(shí)別、全地形識(shí)別、障礙物識(shí)別等功能，探測(cè)距離可達(dá) 150米，探測(cè)的精度能夠達(dá)到±3毫米，讓車身姿態(tài)更平穩(wěn)。

在決策端，比亞迪掌握軟件架構(gòu)策略、自控控制算法等核心技術(shù)，通過建立橫縱垂立體控制模型，可對(duì)路面信息及車身姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算、自動(dòng)匹配，為用戶帶來操控、越野與安全等方面帶來顛覆性體驗(yàn)。

在安全方面，云輦能夠在高速過彎、全油門加速或者緊急剎車時(shí)，通過軟件能力和硬件能力保持車身姿態(tài)平穩(wěn)，極大地降低了車輛側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)人車安全。

值得一提的是，云輦還支持常用駕駛模式、地形模式（雪地、沙地、沙水等）、特殊工況模式（原地掉頭、長(zhǎng)續(xù)航等），以及創(chuàng)新模式等超過17種功能模式，通過OTA升級(jí)帶來系統(tǒng)功能的無限優(yōu)化和拓展。

上下車身解耦技術(shù)讓云輦區(qū)別于傳統(tǒng)懸架，也是保持車身平穩(wěn)行駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過上下車身解耦控制，高速過彎時(shí)可有效抑制車身左右側(cè)傾，在急加速時(shí)可有效抑制車身前后俯仰。

云輦C/A/P三大子系統(tǒng)賦能比亞迪不同車型

業(yè)內(nèi)人士將比亞迪的云輦對(duì)比奔馳魔毯底盤。魔毯懸架也曾經(jīng)是汽車底盤系統(tǒng)中黑科技的代表，由計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)、空氣懸架以及多個(gè)感應(yīng)器構(gòu)成，通常被用在奔馳的高端車型中。在比亞迪發(fā)布云輦之前，業(yè)內(nèi)人士猜測(cè)云輦是否也會(huì)用在比亞迪的高端車型上。在發(fā)布會(huì)上，比亞迪給出了答案。

云輦智能車身控制系統(tǒng)分為云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)。廉玉波介紹，云輦-C將搭載在比亞迪王朝/海洋的高配車型上，云輦-A將搭載在騰勢(shì)車型上，云輦-P將用于專業(yè)個(gè)性化品牌，滿足不同駕駛場(chǎng)景中的全方位需求。

從比亞迪分系列的銷量來看，預(yù)計(jì)未來搭載云輦的中高端車型將不負(fù)眾望，為比亞迪汽車的銷量帶來強(qiáng)大的增長(zhǎng)動(dòng)力。具體看將搭載云輦-C的王朝/海洋系列，在今年第一季度，這兩大系列合計(jì)銷售19.57萬輛，單是王朝系列就占了亞迪總銷量的71.2%，是銷量擔(dān)當(dāng)。即將搭載云輦-A的中端車型MPV騰勢(shì)系列中，騰勢(shì)D9三月的銷售超過一萬輛。10398輛，環(huán)比增長(zhǎng)達(dá)到42%。




發(fā)布會(huì)最后上，比亞迪還展示一臺(tái)搭載了云輦X的比亞迪仰望U9，展現(xiàn)了云輦的超強(qiáng)安全能力、全主動(dòng)控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)零俯仰等高階功能。比亞迪表示，云輦X將代表全球車身控制系統(tǒng)的最高水平，引領(lǐng)車身控制技術(shù)發(fā)展。而云輦X也被認(rèn)為是在性能上能超越奔馳MBC車身控制系統(tǒng)的產(chǎn)品，毫無疑問，這也是比亞迪未來沖擊高端市場(chǎng)的最佳產(chǎn)品。


正如比亞迪董事長(zhǎng)王傳福提到的，如今新能源汽車豪華車已經(jīng)從看車標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)榭醇夹g(shù)了。也正是因?yàn)槿绱?，比亞迪汽車一直在突破汽車上的瓶頸，并且用自研技術(shù)持續(xù)推進(jìn)高端戰(zhàn)略。令人高興的是，這些技術(shù)的投入是能夠得到回報(bào)的。

比亞迪的三月份獲得了不錯(cuò)的成績(jī)，登頂當(dāng)月國內(nèi)新能源汽車交付量榜首。比亞迪的數(shù)據(jù)顯示，三月份新能源銷量為207080輛，同比增長(zhǎng)達(dá)到97.4%，環(huán)比增長(zhǎng)7%，本年累計(jì)銷量552076輛。此前，比亞迪曾定下全年完成400萬銷量的目標(biāo)，如今已完成13.8%的進(jìn)度。與其他新能源汽車廠商對(duì)比，比亞迪第一季度進(jìn)展相對(duì)來說還是比較順利的。

在自研技術(shù)方面，比亞迪汽車已經(jīng)打造了DM-i混動(dòng)、刀片電池、CTB、易四方等關(guān)鍵技術(shù)如今云輦系統(tǒng)發(fā)布，補(bǔ)齊了比亞迪在智能底盤的短板，這也將成為再一次拉高了比亞迪在新能源汽車領(lǐng)域的整體競(jìng)爭(zhēng)力，或?qū)⒊蔀殇N量再次增長(zhǎng)的關(guān)鍵。