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Omniverse 課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來(lái)源:未知 ? 2023-04-07 02:35 ? 次閱讀

NVIDIA深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心(DLI)提供 AI 、加速計(jì)算和加速數(shù)據(jù)科學(xué)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)?;谠贫送耆渲玫?GPU 平臺(tái),開(kāi)發(fā)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和提升專業(yè)技能。IT 專業(yè)人員可以學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和管理基礎(chǔ)架構(gòu),支持企業(yè)的 AI、數(shù)據(jù)科學(xué)和高性能計(jì)算(HPC)工作負(fù)載。同時(shí)獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓(xùn)證書(shū),為您的能力和職業(yè)發(fā)展提供有力證明。


元宇宙正為每個(gè)人帶來(lái)巨大的機(jī)遇。藝術(shù)家跨多個(gè) 3D 工具創(chuàng)作內(nèi)容,開(kāi)發(fā)者構(gòu)建在虛擬世界訓(xùn)練出的 AI 模型,企業(yè)構(gòu)建其工業(yè)流程的數(shù)字孿生仿真,元宇宙的應(yīng)用可謂無(wú)處不在。


NVIDIA Omniverse平臺(tái),正在幫助個(gè)人和團(tuán)隊(duì)更快地構(gòu)建自定義 3D 工作流并模擬大型虛擬世界。NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心(DLI)現(xiàn)已上線多門關(guān)于如何利用 Omniverse 的在線自主培訓(xùn)課程,帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)邁進(jìn)“虛擬世界、數(shù)字孿生或 3D 工作流程”所需的必備技能。


使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門


課程介紹

近年來(lái),隨著硬件功能不斷增強(qiáng),以及大力推動(dòng)仿真和機(jī)器學(xué)習(xí)創(chuàng)新,機(jī)器人自動(dòng)化取得了巨大的成功。在這門課程中,將為大家介紹 Isaac Sim,即 NVIDIA Omniverse 的仿真和機(jī)器人解決方案。


在本課程中,您將學(xué)習(xí)如何充分利用 3D 引擎的仿真循環(huán),以及如何結(jié)合使用物體、機(jī)器人和物理邏輯初始化實(shí)驗(yàn)。您可以使用 Omniverse Kit 和 Pixar USD 命令,以編程方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。不過(guò),本課程將使用 Isaac Sim Core 以面向?qū)ο蟮姆绞椒庋b這些低級(jí)運(yùn)算。在本課程結(jié)束后,您將能夠仿真和控制 NVIDIA JetBot 和 Franka Emika 機(jī)器人,同時(shí)協(xié)調(diào)它們相互配合地傳遞物品。


本課程中介紹的技能不僅是使用 Isaac Gym 的直接先決條件,也是探索 Isaac Sim 和其他 Omniverse 應(yīng)用的絕佳起點(diǎn)。


這門課程的適用對(duì)象包括:


  • 對(duì) 3D 場(chǎng)景規(guī)范和機(jī)器人仿真感興趣的人士


  • 希望擴(kuò)展其工具包的研究人員


  • 熱衷于探索 Omniverse Kit 開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)模式的資深開(kāi)發(fā)者

課程內(nèi)容

通過(guò)參加本課程,您將學(xué)習(xí)如何:


  • 使用交互式 Python 腳本編程接口開(kāi)發(fā)仿真應(yīng)用


  • 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性


  • 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜邏輯的任務(wù)


  • 導(dǎo)入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機(jī)器人和 Franka Emika 機(jī)械


  • 協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)器人在仿真環(huán)境中傳遞物品


完成本課程后,您將獲得必要的預(yù)備知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),深入探索 Isaac Sim 的其他高級(jí)功能和代碼庫(kù),自信地完成機(jī)器人領(lǐng)域重大項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作。

課程模式

在線自主培訓(xùn)課程,包含視頻和動(dòng)手實(shí)驗(yàn)課件,您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)練習(xí)。

課程必備

預(yù)備知識(shí):


  • 掌握 Python 3 中級(jí)知識(shí),其中包括熟悉函數(shù)、類和基本設(shè)計(jì)模式


  • 熟練掌握 NumPy 數(shù)組和基本矩陣運(yùn)算


  • Windows 或 Linux 計(jì)算機(jī)已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應(yīng)用


  • 可選:本課程偶爾會(huì)用到異步編程,還會(huì)引用源自基本物理、圖形和線性代數(shù)的主題;但非必熟悉這些主題


使用的工具、庫(kù)和框架:


Isaac Sim、Omniverse Kit 和 NumPy

課程時(shí)長(zhǎng)及語(yǔ)言

4 學(xué)時(shí),中文課程

報(bào)名方式

掃描下方二維碼,即可訪問(wèn)課程頁(yè)面:


點(diǎn)擊文末“閱讀原文”,進(jìn)入課程列表頁(yè)面進(jìn)一步查看詳情和學(xué)習(xí)。


往期“Omniverse 系列課程”推薦


1.通過(guò) Omniverse 為 3D 工具構(gòu)建漂亮的自定義 UI 界面

2.通過(guò) Omniverse 輕松開(kāi)發(fā)高級(jí) 3D 設(shè)計(jì)工具

3.通過(guò) Omniverse 構(gòu)建自定義 3D 場(chǎng)景操作工具

4.適用于協(xié)同 3D 工作流的 USD 入門

5.在 Omniverse 中定制化開(kāi)發(fā)和發(fā)布 Extensions

6.使用 Isaac Sim 組裝一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人




掃描海報(bào)二維碼,即可觀看 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛 GTC23 主題演講重播!



原文標(biāo)題:Omniverse 課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門

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