為了解決物流倉庫調(diào)配貨物效率低的問題,很多的物流公司都開發(fā)了自己的AGV系統(tǒng),即自動(dòng)導(dǎo)向車,它能夠按照設(shè)定好的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn),再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物。不知道你發(fā)現(xiàn)沒有,很多中小型的AGV車,當(dāng)然也可能包括一些大型AGV,都是以伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的,為什么呢?
首先,伺服電機(jī)屬于電動(dòng)機(jī),可以通過電池供電運(yùn)轉(zhuǎn),清潔高效。另外,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制設(shè)備,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行誤差排查,精準(zhǔn)的將物品進(jìn)行搬運(yùn)。最后,伺服電機(jī)的類型基本也是多種多樣的,一臺(tái)AGV上會(huì)同時(shí)集成多臺(tái)伺服電機(jī),轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都不是問題。因此,高性能的AGV車就采用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)了。
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原文標(biāo)題:電動(dòng)伺服為什么能用在AGV上?
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