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單片機是如何從入門到放棄的

硬件筆記本 ? 來源:面包板社區(qū) ? 2023-03-29 10:09 ? 次閱讀

第一步,做出實體芯片

單片機一般理解為MCU(Microcontroller Unit,微控制單元),包含定時器、ALU(Arithmetic Logic Unit,算術邏輯單元)、內(nèi)存、寄存器、總線等部分。而普通的意義的單片機還包含GPIO、串口(UART)、DMA、協(xié)處理器、ADDA等等。 看懂如下圖前置:計算機組成原理,微機原理。ab654340-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
流水線ab7fb25c-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
前置:數(shù)字邏輯電路,集成電路設計及其EDA技術,verilog把各個模塊細分為寄存器級,比如移位運算器、節(jié)拍器、譯碼器、存儲器等。
module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);


 input clk,reset,run;
 input [15:0] in;
 output [1:0] cs;
 output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
 output [11:0] pcout, abus;
 wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
 reg [11:0] abus;
 reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
 reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
 reg [11:0] pcout, pcnext;
 reg [15:0] out;


 statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
 stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
 alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
 dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));


	
		物理上是這樣的ab9b6e66-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg然后會調試BUG,看時序。 前置:時序用MODELSIM,綜合用QUARTUS II 等等
		然后此時才剛剛開始。 繼續(xù)生成電路網(wǎng)表,時序收斂,如果不對繼續(xù)返回上述流程繼續(xù)調試。 前置:Synopsys回顧一下abb14402-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
		?
		?abe1e6ca-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg此時應該生成版圖文件,然后根據(jù)制造廠商提供的物理器件庫進行最后的各種設計規(guī)則檢查。前置:集成電路版圖設計,軟件有Cadence:Virtuoso Layout Editorac13afb6-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg送到代工廠,還要懂元器件前置:半導體物理,半導體器件物理,固體物理,電介質物理,量子力學,熱力學與數(shù)理統(tǒng)計。ac4126da-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg根據(jù)得到的圖表設計版圖和工藝流程,大概是這樣 前置:集成電路制造ac58eb62-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg然后進行電氣測試,電磁測試,最后封裝。 前置:集成電路封裝技術ac77d540-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg最后不能忘記出片的時候 焚香沐浴更衣,朝南拜三拜,祈禱不會有大問題。ac93fb62-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
		?第二步,設計系統(tǒng)驅動。終于得到了物理上的片子 我們開始寫匯編器,編譯器。 本質上燒寫進ROM的是這樣的機器碼。acac4dd4-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg匯編器(把匯編語言變成機器碼)前置:perl
#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST ***
";
foreach $l (sort(keys(%label))){
    printf "%-8s%03X
",$l,$label{$l};
}


$addr=0;
print "
*** MACHINE PROGRAM ***
";
foreach (@source){
    $line = $_;
    s/w+://;
    if(/PUSHIs+(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
    } elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)s+(w+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
    }elsif(/(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$1&0xffff;
    } elsif(/([A-Z]+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1};
    } else {
       print "		$line";
    }
}
編譯器 BISON和FLEX(把高級語言轉換成匯編語言)前置:編譯原理
%{
#include 
%}
%union {char *s; int n;}
%token  NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token  IF WHILE DO
%type  if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
 #include 
 #include "y.tab.h"
 int n=0;
%}
...
...
while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
.            {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}

終于可以固化進ROM可以跑程序了,你還需要一段小型的開啟代碼(bootloader)前置:匯編語言
%{#include %}%union {char *s; int n;}%token  NAME NUMBER%destructor { free($$); } NAME NUMBER%token  IF WHILE DO%type  if0%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT......%%int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }int main(){ yyparse(); }%{#include #include "y.tab.h"int n=0;%}......while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}.            {return(yytext[0]);}%%int yywrap(){ return(1);}
然后開始寫操作系統(tǒng)
前置:ucos嵌入式操作系統(tǒng))

系統(tǒng)宏定義,系統(tǒng)功能配置,系統(tǒng)頭文件,初始化文件,調度文件,任務管理文件
系統(tǒng)時間管理文件,信號量文件,郵箱文件,消息隊列文件,內(nèi)存管理文件,系統(tǒng)服務文件,MAIN文件。
寫操作系統(tǒng)中的任務
前置:C語言,數(shù)據(jù)結構,算法導論。
start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop:  ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop
拿著含辛茹苦的板子還需要配置最小系統(tǒng)以及外圍器件
前置:PCB設計和制造,電焊等技藝,模電、高頻電子線路,信號與系統(tǒng)
acdd4e52-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg ?acf39ca2-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg如果有信號傳輸通訊協(xié)議
前置:SPI,I2C,CAN,TCP/IP、wifi等等
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
     {
    MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
    uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
    SCK = 1;                      // Set SCK high..
    uchar |= MISO;             // capture current MISO bit
    SCK = 0;                  // ..then set SCK low again
     }
return(uchar);                 // return read uchar
}
RF天線前置:微波技術,電磁場與電磁波,HFSS,天線技術等等。ad104118-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg ?以上回答來源:知乎,作者:彭謨威鏈接:https://www.zhihu.com/question/28580074/answer/93515413 看完這位同學的回答,網(wǎng)友紛紛評論表示:

化學,光學,半導體物理,等等就光刻膠涂膠的方式就夠你研究一輩子了


這是一個人的活嗎? 沒有一定水平干不了這些的,微電子專業(yè),呵呵

然后再制造出通量電容,回到過去,干死自己

最后一張圖是PCB layout還是IC的? 。。??赐晡乙呀?jīng)不想學單片機了。。手動再見 好吧,短短幾分鐘,經(jīng)歷了一遍《從入門到放棄》 ︿( ̄︶ ̄)︿不能更詳細。。。

其實,21ic論壇的一位道友曾經(jīng)嘗試過制作51單片機,接下來欣賞網(wǎng)友一路向北lm的制作過程:

設計的電路原理圖如下(PDF文件及相關詳細資料見點擊下方“閱讀原文”查看原帖):PCB設計如下,雙面板,10*10以內(nèi)(打印比較便宜),3D圖效果圖如下:

ad2a3870-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg


ad57b41c-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

板卡功能:1. 板載8個LED 可做流水燈實驗。2. 板載4位一體數(shù)碼管 可做數(shù)碼管靜態(tài) 動態(tài)顯示實驗。3. 板載CH340下載芯片,可以通過USB實現(xiàn)一鍵下載。4. 板載MAX232串口芯片,現(xiàn)在串口下載,串口通訊。5. 板載繼電器模塊,可實現(xiàn)對大電流大電壓的控制。6. 板載蜂鳴器模塊,可以作為相關應用的提示。7. 板載1602液晶接口,可以實時顯示相關字符數(shù)據(jù)。8. 板載12864液晶接口,可以實時顯示漢子字符數(shù)據(jù)。9. 板載四顆獨立按鍵,可以實現(xiàn)對一些功能的觸發(fā)。10. 板載NRF24L01 無線接口,實現(xiàn)無線傳輸。11.所有IO口引出,方便調試。 幾天后,拿到打印后的板子,紅色很是喜慶哈。 馬不停蹄的焊接,很累啊,這么多貼片測試的過程必然艱辛。

ad70d8d4-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

ad934662-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

大功告成,一塊板子橫空出世,趕緊試試, 板子焊接完成正面圖,還算可以。

adbcc276-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

addf2636-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg


ae0bfe5e-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

LED、數(shù)碼管、蜂鳴器、繼電器一切OK,USB CH340 下載電路也OK,使用Max232 DB9串口下載也OK,液晶接口1602 12864 也可以正常顯示,基本功能都一切正常這次打板還是比較成功的。趁著這股勁,一鼓作氣,多焊機了幾塊板子,擺一排,成就感爆棚。

ae25783e-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

下面是測試功能的一些圖,包括1602、12864與oled顯示。

ae4523f0-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲1602顯示

ae63e614-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲12864顯示

ae7ea242-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲oled顯示


審核編輯 :李倩


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原文標題:單片機是如何從入門到放棄的

文章出處:【微信號:gh_a6560e9c41d7,微信公眾號:硬件筆記本】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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