【深度解析】EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)的CAN性能有多強？

??EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)介紹

EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)是致遠(yuǎn)電子新推出的EM系列儲能邊緣智能網(wǎng)關(guān)之一，該系列是專為新能源儲能系統(tǒng)設(shè)計的一款高性能、多接口通訊管理設(shè)備?？稍趦δ芟到y(tǒng)應(yīng)用中作為邊緣EMS(能源管理系統(tǒng))總控、通訊管理機、規(guī)約轉(zhuǎn)換器或BAU(電池管理總控)使用。該系列產(chǎn)品集成豐富的外設(shè)接口，支持各類BMS、PCS、空調(diào)、電表、屏顯等設(shè)備的通訊傳輸，且軟件上支持RT-Linux、Ubuntu等操作系統(tǒng)，支持IEC-61850/IEC-104/EtherCAT等專用協(xié)議，可廣泛滿足各類儲能系統(tǒng)的本地能源管理應(yīng)用需求。

??測試方法

本次測試是為了測試EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)上的3路CAN的性能（包括CAN FD），主要指收發(fā)速率，具體測試內(nèi)容如下：

??測試準(zhǔn)備

1. 本次性能測試需準(zhǔn)備一臺PC、一臺EM-1000以及一個USB轉(zhuǎn)CAN模塊。USB轉(zhuǎn)CAN模塊使用致遠(yuǎn)電子的USBCANFD-100U-mini模塊。

圖1驅(qū)動以及上位機下載頁面

至此，準(zhǔn)備工作完成。

??測試步驟

圖4ZCANPRO軟件的CAN協(xié)議啟動

# ifconfig can0 down

# ip link set can0 type can bitrate 10000000

# ifconfig can0 up

1.3 測試發(fā)送幀速率時，需先清空ZCANPRO的接收幀數(shù)據(jù)，然后在EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)上運行以下命令發(fā)送100,000幀：

# cangen can0 -g 0 -p 10 -L 8 -n 1000000

圖5測試CAN發(fā)送速率前清空幀數(shù)據(jù)

1.4 測試接收特率時，先在EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)上運行命令：

# candump can0 –n 1000000 -l

該命令的主要作用是，在can0設(shè)備上接收100,000幀的數(shù)據(jù)，記錄到文件中。如果未接收到100,000幀數(shù)據(jù)，命令不會停止。然后，在ZCANPRO軟件中打開發(fā)送數(shù)據(jù)中的普通發(fā)送頁面，配置發(fā)送次數(shù)為100以及每次發(fā)送幀數(shù)為1000，即為100,000幀。最后，點擊立即發(fā)送即可。

圖8ZCANPRO軟件的發(fā)送CAN幀結(jié)果

2. CANFD的速率測試

圖9ZCANPRO軟件的CANFD協(xié)議啟動

2.2 在EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)中運行以下命令啟動CANFD:

# ifconfig can0 down

# ip link set can0 type can bitrate 10000000 dbitrate 5000000 fd on

2.3 測試發(fā)送幀速率時，需先清空ZCANPRO的接收幀數(shù)據(jù)，然后在EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)上運行以下命令發(fā)送100,000幀：

#cangencan0-f-g0-p10-L8-n100000

等待發(fā)送結(jié)束后，查看接收幀計數(shù)是否為100,000，以及錯誤幀是否為0，若一切正常，則可將最后一幀的時間表示作為發(fā)送時間，計算發(fā)送幀速率。

2.4 測試接收特率時，先在EM-1000儲能網(wǎng)關(guān)上運行命令:

# candump can0 –n 100000 -l

該命令的主要作用是，在can0口上接收100,000幀的數(shù)據(jù)，記錄到文件中。如果未接收到100,000幀數(shù)據(jù)，命令不會停止。然后，在ZCANPRO軟件中打開發(fā)送數(shù)據(jù)中的普通發(fā)送頁面，配置幀類型為CAN FD，發(fā)送次數(shù)為100以及每次發(fā)送幀數(shù)為1000，即為100,000幀。最后，點擊立即發(fā)送即可。

圖12ZCANPRO軟件的發(fā)送CANFD幀結(jié)果

3.測試結(jié)果

圖16CAN2設(shè)備的CAN速率（100,000幀）