弧焊機器人焊槍分類

弧焊機器人熔化極氣體保護焊的焊槍分為半自動焊焊槍(手握式)和自動焊焊槍(安裝在機械裝置上)。

在焊槍內(nèi)部裝有導電嘴(紫銅或鉻銅等)。焊槍還有一個向焊接區(qū)輸送保護氣體的通道和噴嘴。噴嘴和導電嘴根據(jù)需要都可方便地更換。

此外，弧焊機器人焊接電流通過導電嘴等部件時產(chǎn)生的電阻熱和電弧輻射熱一起，會使焊槍發(fā)熱，故需要采取一定的措施冷卻焊槍。冷卻方式空氣冷卻、內(nèi)部循環(huán)水冷卻，或兩種方式相結(jié)合。對于空氣冷卻焊槍，在CO2氣體保護焊時，斷續(xù)負載下一般可使用高達600A的電流。但是，在使用氬氣或氦氣保護焊時，通常只限于200A電流。

1、弧焊機器人焊槍簡介

機器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體便牢固地連接成一體。

2、焊槍的分類

（1）半自動焊槍

半自動焊槍通常有兩種形式：鵝頸式和手槍式。

1）鵝頸式焊槍

適合于小直徑焊絲，使用靈活方便，特別適合于緊湊部位、難以達到的拐角處和某些受限制區(qū)域的焊接；

2）手槍式焊槍

適合于較大直徑焊絲，它對于冷卻效果要求較高，因而常采用內(nèi)部循環(huán)水冷卻。半自動焊焊槍可與送絲機構(gòu)裝在一起，也可分離。

（2）自動焊焊槍

自動焊焊槍的基本構(gòu)造與半自動焊焊槍相同，但其載流容量較大，工作時間較長，有時要采用內(nèi)部循環(huán)水冷卻。焊槍直接裝在弧焊機器人焊接機頭的下部，焊絲通過送絲輪和導絲管送進焊槍。

3、供氣系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)

（1）供氣系統(tǒng)

供氣系統(tǒng)與鎢極氬弧焊相似，對于CO2氣體，通常還需要安裝預熱器和干燥器，以吸收氣體中的水分，防止焊縫中生成氣孔。對于弧焊機器人熔化極活性氣體保護焊還需要安裝氣體混合裝置，先將氣體混合均勻，然后再送入焊槍。

（2）冷卻水系統(tǒng)

冷卻水系統(tǒng)由水箱、水泵和冷卻水管及水壓開關(guān)組成。水箱里的冷卻水經(jīng)水泵流經(jīng)冷卻水管，經(jīng)水壓開關(guān)后流入焊槍，然后經(jīng)冷卻水管再回流入水箱，形成冷卻水循環(huán)。水壓開關(guān)的作用是保證當冷卻水未流經(jīng)焊槍時，弧焊機器人焊接系統(tǒng)不能起動焊接，以保護焊槍，避免由于未經(jīng)冷卻而燒壞。

4、焊槍服務中心

包括清槍剪絲裝置，涂油裝置，及TCP自動校正裝置。可提高8%的正常運行時間。弧焊機器人焊槍自動快速清潔設(shè)備清槍器,是無錫金紅鷹焊接機器人可選配裝置，該設(shè)備具有自動清槍、噴防飛濺液及剪絲、保護焊槍噴管、導電嘴功能,可與任一品牌任一型號的弧焊機器人配合使用;為弧焊機器人焊槍提供了完美的自動清潔保養(yǎng)提高焊接效率，節(jié)約成本操作簡單，使用方便的解決方案。

編輯:黃飛