案例研究：用于自動(dòng)化裝配的 SCARA 和笛卡爾/龍門機(jī)器人

在這篇文章中，我們介紹了一個(gè)真實(shí)世界的 SCARA 和笛卡爾/龍門機(jī)器人內(nèi)部自動(dòng)化示例，使用我們的 AlphaStep AZ 系列電機(jī)、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和我們的 4 軸機(jī)器人控制器構(gòu)建。

Oriental Motor 是一家全球分馬力瓦數(shù)電機(jī)制造商，通過 AZ 系列支持專用機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)計(jì)。AZ 系列是電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器系列，具有機(jī)械絕對(duì)編碼器、閉環(huán)混合控制，可輕松與多軸 MRC01 機(jī)器人控制器配合使用。這種模塊化的產(chǎn)品組合允許內(nèi)部設(shè)計(jì)和構(gòu)建內(nèi)部自動(dòng)化，這是根據(jù)情況設(shè)計(jì)的，并減少了不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的地方的障礙；例如，商用機(jī)器人存在空間限制或設(shè)備內(nèi)部空間不足、成本限制和其他障礙。

背景

一個(gè)工廠團(tuán)隊(duì)接到了一項(xiàng)任務(wù)，即通過他們的傳感器裝配線提高生產(chǎn)效率。建立了一個(gè)目標(biāo)，將手動(dòng)裝配線轉(zhuǎn)換為自動(dòng)裝配線，以最大限度地減少占地面積并提高吞吐量。

為了提高產(chǎn)量，他們想出了一個(gè)想法，使用 SCARA 機(jī)器人和笛卡爾/龍門機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)傳感器裝配線的自動(dòng)化，以減少單個(gè)流程的數(shù)量以及整體機(jī)器時(shí)間。

自動(dòng)化傳感器裝配線

將相鄰制程設(shè)備之間的搬運(yùn)和附加定位兩個(gè)動(dòng)作合并在一臺(tái)臥式SCARA機(jī)器人上，減少工序，以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線模塊化后設(shè)備寬度和高度受限的問題。

此外，SCARA 機(jī)器人使用的 AZ 系列電機(jī)上的機(jī)械絕對(duì)編碼器可以快速將電機(jī)歸位，而無需額外的歸位或限位傳感器，從而釋放空間。

??加工和測(cè)試模塊：使用水平 SCARA 機(jī)器人（底部）和笛卡爾/龍門機(jī)器人（頂部）進(jìn)行運(yùn)輸、定位、加工和測(cè)試。高清攝像頭位于中央。

該制造機(jī)器人（下）布置在生產(chǎn)機(jī)器人（上）旁邊。通過同時(shí)執(zhí)行由生產(chǎn)機(jī)器人執(zhí)行的運(yùn)輸工作和由內(nèi)部制造機(jī)器人執(zhí)行的零件設(shè)置工作，減少了整體機(jī)器時(shí)間。

通過使用同一產(chǎn)品系列的多個(gè)電機(jī)和執(zhí)行器，可以縮短學(xué)習(xí)曲線，因?yàn)橥幌盗械漠a(chǎn)品使用相同的通用驅(qū)動(dòng)程序和軟件。

??零件壓裝模組：生產(chǎn)機(jī)械臂下方的有限空間被節(jié)省空間的臥式SCARA機(jī)器人（前部）有效利用。

該機(jī)器人采用簡(jiǎn)單緊湊的設(shè)計(jì)，由以下部分組成，包括電氣元件在內(nèi)，一個(gè)單元的成本約為8,000 美元：

• AZ系列直流輸入絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)
• DGII系列絕對(duì)式空心回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
• DR系列絕對(duì)式緊湊型線性執(zhí)行器
• EH系列絕對(duì)式電動(dòng)夾爪
• MRC01多軸機(jī)器人控制器

盡管最初對(duì)如何控制和設(shè)置多軸機(jī)器人存在一些顧慮，但所有問題都在編程過程中得到了解決。通過使用MRC Studio 編程軟件，即使是沒有經(jīng)驗(yàn)的用戶也能夠順利地設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和編程運(yùn)動(dòng)序列。

??機(jī)器人控制的MRC Studio編程軟件，讓用戶可以通過軟件的向?qū)лp松設(shè)置和檢查操作。英文版將于 2022 年底推出。

MRC01 4 軸機(jī)器人控制器、AZ 系列微型驅(qū)動(dòng)器和 BLV 系列 R 型是我們新的模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品系列的一部分，旨在支持更小的“模塊化”工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的新趨勢(shì)和更輕的產(chǎn)品。