大象機(jī)器人人工智能套裝2023版深度學(xué)習(xí)協(xié)作機(jī)器人、先進(jìn)機(jī)器視覺與應(yīng)用場(chǎng)景

引言：

介紹當(dāng)前的版本

今天我們要介紹的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升級(jí)版。

AIkit 2023 是一套集視覺，定位抓取、自動(dòng)分揀模塊為一體的入門級(jí)人工智能套裝。

該套裝基于python平臺(tái)，可通過(guò)開發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制，簡(jiǎn)單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識(shí)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。

人工智能套裝2023是機(jī)械臂應(yīng)用的一種場(chǎng)景，仿工業(yè)場(chǎng)景。在這個(gè)仿工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂將代替人工實(shí)現(xiàn)智能分揀，初步實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。在這個(gè)場(chǎng)景中最為核心的是五個(gè)視覺算法和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠快速的識(shí)別物體，進(jìn)行精準(zhǔn)分揀。

五個(gè)視覺算法分別是：

● 形狀識(shí)別算法


            ● 特征點(diǎn)識(shí)別算法


            ● 二維碼識(shí)別算法


            ● 顏色識(shí)別算法


            ● YOLOv5識(shí)別算法

OpenCV是一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，用于計(jì)算機(jī)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。OpenCV支持多種編程語(yǔ)言，包括C++、Python等，提供了大量的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)，幫助開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用，比如圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航等。

前四種算法是根據(jù)OpenCV算法來(lái)進(jìn)行圖像處理和機(jī)器視覺，其中有對(duì)色域的識(shí)別，特征點(diǎn)的識(shí)別，二維碼的識(shí)別還有形狀的識(shí)別。

YoloV5 (You Only Look Once version 5)是近年來(lái)比較熱門的一種目標(biāo)檢測(cè)算法，v5代表了它的版本號(hào)（第五個(gè)版本），它使用了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）來(lái)預(yù)測(cè)圖像中的物體，并且能夠較快地完成檢測(cè)，同時(shí)仍保持較高的準(zhǔn)確性。

接下來(lái)我們分別來(lái)看看它工作的狀態(tài)是怎樣的

形狀識(shí)別算法

特征點(diǎn)識(shí)別

顏色識(shí)別

二維碼識(shí)別

yolov5 識(shí)別

接下來(lái)我們介紹一下如何使用

如何使用

環(huán)境

人工智能套裝2023的程序是基于python編寫的一套程序。

在使用my系列以M5Stack為核心主控的機(jī)械臂，在使用的時(shí)候電腦需要安裝python的編譯環(huán)境，已經(jīng)openCV等一些相對(duì)應(yīng)的python庫(kù)，例如：myCobot 280 M5Stack，mechArm 270 M5Stack，myPalletizer 260 M5Stack。

在使用以樹莓派為核心控制的機(jī)械臂，不用安裝環(huán)境，開機(jī)就可以使用了，例如myCobot 280 Pi，mechArm 270 Pi，myPalletizer 260 Pi

aikit 2023使用的程序需要從Github上下載。

https://github.com/elephantrobotics/AiKit_UI

代碼中截取的一部分

讓我們來(lái)啟動(dòng)程序吧！

使用過(guò)程

啟動(dòng)main.py

這個(gè)是啟動(dòng)之后的可視化程序界面

選擇機(jī)械臂的型號(hào)，串口號(hào)還有波特率進(jìn)行連接

顯示攝像頭下的畫面，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的相關(guān)算法。

這是程序最關(guān)鍵的一部分，在算法選擇欄里選擇不同的算法執(zhí)行不同的功能。

這就是這個(gè)可視化界面的大致講解內(nèi)容。

運(yùn)行的流程：

連接機(jī)械臂->選擇算法->開啟相機(jī)->開啟自動(dòng)模式

aikit2023就可以運(yùn)行起來(lái)了。

總結(jié)

如何來(lái)評(píng)價(jià)這個(gè)套裝呢？

就如開頭所說(shuō)的一樣這是一套非常適合入門學(xué)習(xí)機(jī)器視覺算法，機(jī)械臂基礎(chǔ)知識(shí)，python的使用的一個(gè)套裝。

整個(gè)程序是開源的，每段代碼都寫有詳細(xì)的注釋，可以自由的修改代碼，用戶可以從中了解一個(gè)程序的框架是如何搭建起來(lái)的，最關(guān)鍵的是如何將視覺算法跟機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，沒有太多復(fù)雜的參數(shù)，簡(jiǎn)潔明了。

說(shuō)到機(jī)械臂應(yīng)用，就必定離不開《手眼標(biāo)定》，手眼標(biāo)定在機(jī)械臂應(yīng)用場(chǎng)景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 兩種情況，來(lái)處理真實(shí)環(huán)境的數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。

擁有aikit 1 的用戶肯定一眼就知道aikit2023的最特別的一點(diǎn)在哪方面。

可視化界面的設(shè)計(jì)，用于顯示數(shù)據(jù)，狀態(tài)，結(jié)果等信息，提供了直觀、易于理解的信息展示方式?？梢暬缑嬗糜诤?jiǎn)化操作，幫助用戶快速識(shí)別、訪問和操作數(shù)據(jù)，并且能夠以多種方式進(jìn)行交互和操作。即使你對(duì)代碼一點(diǎn)也不了解，你也可以成功的運(yùn)行整個(gè)套裝。

想必有許多用戶想要知道aikit2023與之前的aikit 升級(jí)在了哪些方面上，有什么差異，我們?cè)谝院蟮奈恼轮袝?huì)向你講解！

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審核編輯 黃宇